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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20231 CONTEÚDO
Usuário ALTEIR JUNIOR D REIS DE SOUZA
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 12/03/23 19:53
Enviado 12/03/23 20:09
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 15 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada:
b. 
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do
robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou
engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste
dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é
especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
Pitch.
Pergunta 2
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia,
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS
0.5 em 0.5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
I, II e III.
Pergunta 3
Resposta Selecionada: e. 
Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações
de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por
meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas,
analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes
sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais
tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e
robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas
tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 4
Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam
inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas
por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar
investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão:
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Resposta Selecionada:
e. 
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.
Pergunta 5
Resposta Selecionada:
e. 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma
família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula
grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo
homem.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 6
Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas)
analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou
seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo,
remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as
botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de
forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm
conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10
bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a
temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que
determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se
elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas
eletropneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador
necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo
de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de
motores DC, displays gráficos, entre outros.
0.5 em 0.5 pontos
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Resposta Selecionada:
c. 
Identifique as afirmativas verdadeiras.
I, II, III e IV.
Pergunta 7
Resposta Selecionada: e. 
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do
processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em
processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores
digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia,
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de
engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens
são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade
apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadascondições
anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização
de estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 8
0.5 em 0.5 pontos
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Resposta Selecionada:
a. 
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura
robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas
características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por
eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita
potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento
hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de
repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento
pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço
reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o
tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.
Pergunta 9
Resposta Selecionada: e. 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas,
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de
objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do
posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser
usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do
robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma afirmativa é correta.
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Domingo, 12 de Março de 2023 20h09min20s GMT-03:00
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
e. 
I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das
indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de
diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação
programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e
a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação
programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os
mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais
de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente
selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen
Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a
um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra
"robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
I, II, e III.
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