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O Direito Penal é o ramo do direito que trata das normas que definem os crimes, as penas e as medidas de segurança, bem como estabelece os princípios e as regras aplicáveis à responsabilização das pessoas que praticam condutas consideradas ilícitas pela sociedade. Seus principais objetivos são proteger os bens jurídicos fundamentais, como a vida, a integridade física, a propriedade, a liberdade e a dignidade das pessoas, e manter a ordem e a segurança sociais. O Direito Penal é composto por diversas áreas, incluindo o Direito Penal comum, que trata das infrações penais em geral, e o Direito Penal especial, que aborda crimes específicos, como os crimes contra a vida, o patrimônio, a honra, entre outros. Entre os principais conceitos do Direito Penal estão a tipicidade, a ilicitude, a culpabilidade e a punibilidade, que devem estar presentes para que uma conduta seja considerada crime e, consequentemente, possa ser punida pelo Estado. Além disso, o Direito Penal também prevê os princípios que devem nortear a aplicação das normas penais, como o princípio da legalidade, da culpabilidade, da humanidade das penas, da individualização da pena, entre outros. Por fim, cabe ressaltar que o Direito Penal varia de acordo com o sistema legal de cada país, mas seu objetivo principal é garantir a proteção dos direitos fundamentais e a manutenção da ordem social através da responsabilização das condutas criminosas.