Prévia do material em texto
Bertolo Apêndice A 1 E m Física chamamse grandezas àquelas propriedades de um sistema físico que podem ser medidas. Elas variam durante um fenômeno que ocorre com o sistema, e se relacionam formando as leis físicas. Podemos dizer que a Física lida com as grandezas físicas. Agora medir significa comparar grandezas da mesma espécie. Por exemplo, o comprimento de uma mesa com o comprimento da mão (palmo). O resultado de uma medida sempre apresenta duas partes: o valor e uma unidade (padrão de compara ção). Algumas grandezas físicas exigem, para a sua perfeita caracterização, apenas um valor numérico acompanhado de uma unidade (u). Essas grandezas são denominadas grandezas escalares. Assim, grandezas físicas como massa, comprimento, tempo, temperatura, densidade e muitas outras, são classificadas como grandezas escalares. Por outro lado, existem grandezas físicas que, para a sua perfeita caracterização, exigem, além do valor numérico acompanhado da unidade, uma direção e um sentido. Tais grandezas recebem o nome de grandezas vetor iais. Como exemplo de grandezas vetoriais podemos citar: força, impulso, quantidade de movimento, velocidade, aceleração e muitas outras. A.1.1 Números e sua representação Um número é uma idéia que expressa a noção de quantidade. Para comunicarmos a idéia usamos uma representação simbólica chamada numerais. Podemos citar aqui os numerais: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9..........Hinduarábicos I II III IV V X L C D M etc.... Romanos. Cadê o símbolo para o número zero em algarismos romanos? A.1.2 Vetores e sua representação As grandezas vetoriais são representadas por um ente matemático denominado vetor . Um vetor reúne, em si, o módulo, representando o valor numérico ou intensidade da grandeza, e a direção e sentido, representando a orientação da grandeza. É importante salientarmos as diferenças entre direção e sentido: um conjunto de retas paralelas têm as mesmas direções Retas horizontais e à cada direção, podemos associar uma orientação ou sentido A.1 Grandezas escalares e vetoriais Vetores A reta hor izontal para a direita reta hor izontal para a esquerda Bertolo Apêndice A 2 A figura abaixo representa uma grandeza vetorial qualquer: um segmento de reta orientado (direção e sentido) com uma determinada medida (módulo). módulo: representado pelo comprimento do segmento AB vetor a direção: reta determinada pelos pontos A e B sentido: de A para B (orientação da reta AB). Para indicar um vetor, podemos usar qualquer uma das formas indicadas abaixo a ou AB Para indicarmos o módulo de um vetor, podemos usar qualquer uma das seguin tes notações: a ou a . Assim, a indica o vetor e a indica apenas o módulo do vetor. A.2 Vetores Iguais e Vetores Opostos Dois vetores são iguais quando possuem o mesmo módulo, a mesma direção e o mesmo sentido: a = b (módulos iguais) a = b a e b são paralelos (mesma direção) a e b possuem o mesmo sentido Dois vetores são opostos quando possuem o mesmo módulo, a mesma direção e sentidos contrários: a = b (módulos iguais) a = b a e b são paralelos (mesma direção) a e b possuem sentidos contrários A.3 Representação de Grandezas Vetoriais Na prática, a representação de grandezas vetoriais é feita por meio de vetores desenhados em escala, Assim, para representarmos vetorialmente a velocidade de uma partícula que se desloca horizontalmente para a direita a 80 km/h, utilizamos um segmento de reta por exemplo, com 4 cm de comprimento, onde cada centímetro corresponde a 20 km/h. a A B a A B origem extremidade a b a b v escala 1,0 cm: 20 km/h Os vetores a e b possuem o mesmo módulo, porém são opostos no sentido. Bertolo Apêndice A 3 Em alguns casos fica muito difícil se caracterizar a direção e o sentido do vetor, então usamos os quadrantes do sistema cartesiano xy. Assim, para caracterizarmos a velocidade abaixo, fazemos: 1. Dê três exemplos de grandezas escalares. 2. Dê três exemplos de grandezas vetoriais. 3. Caracterize os vetores abaixo: 1. Uma pedra cai verticalmente de modo que num dado instante a sua velocidade é 25 m/s. Dê as características da velocidade da pedra neste instante. 2. Qual a diferença entre direção e sentido? Para a adição de vetores, vamos, inicialmente, definir vetor resultante: Para a determinar o vetor resultante, ou seja, para efetuarmos a adição vetorial de dois ou mais vetores, podemos utilizar três métodos, denominados: a)regra do polígono b) regra do paralelogramo c)regra da decomposição vetorial A.4 – Adição de Vetores “O vetor resultante ou vetor soma, de dois ou mais vetores, é o vetor único que produz o mesmo efeito que os vetores somados”. EXERCÍCIOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS 4. Caracterize os vetores abaixo: Bertolo Apêndice A 4 A.4.1 Regra do Polígono Para efetuarmos a adição de vetores pela regra do polígono, escolhemos, arbitrariamente, um dos vetores como ponto de partida e traçamos os vetores seguintes, colocando a origem do 2º vetor coincidindo com a extremidade do 1º e assim sucessivamente, até traçarmos todos os vetores. O vetor soma (S) ou resultante (R) é determinado pela origem do 1º vetor e pela extremidade do último vetor traçado As figuras abaixo representam a adição dos vetores a, b, c dados O vetor resultante é Na determinação do vetor resultante R acima, iniciamos a adição vetorial pe lo vetor a, em seguida traçamos o vetor b, e finalmente, o vetor c. O vetor R foi determinado pela origem do vetor a e pela extremidade do vetor c. As figuras a seguir nos mostram que, qualquer que seja a ordem adotada: a + b + c; b + c + a ou a + c + b; o vetor resultante será o mesmo. Para as figuras acima, temos: R = a + b + c Dados três vetores a, b e c, sendo: a = 40 u, horizontal para a direita b = 30 u, vertical para baixo e, c = 80 u, horizontal para a esquerda. Determine o vetor resultante. Resolução Traçamos os vetores a, b e c pela regra do polígono Para determinarmos o módulo do vetor R e o ângulo θ, aplicamos: R 2 = 40 2 + 30 2 R = 50 u Portanto, o vetor resultante possui módulo de 50 u e se encontra no 3º quadrante a 37º com a horizontal. EXEMPLO a b c θ a R b c θ R b R B a c c a Propriedade associativa da adição a θ R b θ c tg θ = (30/40) ⇒ θ = arc tg (3/4) = 37º Bertolo Apêndice A 5 1. Dados dois vetores d1 e d2, tais que: Obtenha graficamente o vetor soma e calcule o seu módulo. 2. Dados os vetores abaixo, obtenha o módulo do vetor soma. 1. A figura abaixo representa os deslocamentos sucessivos de uma pessoa. Calcule o módulo do vetor que liga os pontos A e B. 2. Um vetor A possui módulo 10u, encontrase no quadrante III e forma um ângulo de 30º com o eixo x. Faça um esquema representando o vetor descrito. 3. Um navio se desloca 30 km para o leste e, em seguida, 40 km para o sul. Determine o módulo do deslocamento vetorial do navio. 4. Um automóvel se desloca 50 km para o leste, 40 km para norte e 20 km para oeste. Determine a menor distância que ele deve percorrer para voltar ao ponto de partida. EXERCÍCIOS PROPOSTOS EXERCÍCIOS 3. No quadriculado abaixo, temos a representação de alguns vetores. Obtenha o módulo do vetor soma 4. Um automóvel se desloca 40 km para o sul, a seguir 40 km para oeste e 10 km para o norte.Determine a menor distância que ele deve percorrer para voltar ao ponto de partida. 5. Na figura a seguir estão representados os vetores X e Y, que representam deslocamentos sucessivos de um corpo. A escala,na figura é de 1:1. Qual o módulo do vetor X+Y. 6. O esquema abaixo representa os deslocamentos sucessivos de uma pessoa. Obtenha a intensidade do vetor deslocamento sofrido por essa pessoa para ir de A até B. Bertolo Apêndice A 6 1. Calcule o módulo do vetor soma, dos vetores a e b, módulos 6u e 8u, respectivamete, nos seguintes casos: a. θ = 0º b. θ = 90º c. θ = 180º 2. Com relação ao exercício anterior, calcule o módulo do vetor soma, quando o ângulo entre os vetores a e b for 60º (cos 60º = 0,5). 3. Sabendose que x = 10 e y = 12, obtenha os possíveis valores do módulo do vetor soma. 4. Dois vetores formam um ângulo entre si de 60º de forma que o módulo do vetor soma vale 14. Se o módulo de um dos vetores vale 6, calcule o módulo do outro vetor. A.4.2 Regra do Paralelogramo Esta regra é utilizada para a adição de dois vetores. Assim, dados dois vetores a e b, em módulo, direção e sentido, conforme a figura abaixo: a determinação do vetor soma ou resultante é obtida do seguinte modo: • traçamos os vetores a e b com as origens coincidindo no mesmo ponto; • pela extremidade do vetor a, traçamos no segmento pontilhado paralelo ao vetor b pela extremidade do vetor b, um segmento pontilhado paralelo ao vetor a; • vetor resultante tem origem coincidente com as origens dos vetores a e b e extremidade no ponto de cruzamento dos segmentos pontilhados. Casos Par ticulares 1º) Os vetores a e b possuem mesma direção e sentido (θ = 0º) 2º ) Os vetores a e b possuem mesma direção e sentidos contrários (θ = 180º) a β α b a θ R b Omódulo do vetor R é dado por: sendo θ o ângulo entre os vetores a e b a b R a b R EXERCÍCIOS A.4.3 – Subtração de Vetores Dados dois vetores a e b, podemos calcular a diferença usando a mesma regra algébrica da adição de números. Assim: d = a – b = a + (b) O vetor diferença é dado pela soma do vetor a com o vetor oposto a b, ou seja (b). a.b.cos θ . 2 b a R 2 2 + + = Bertolo Apêndice A 7 5. Qual é a relação entre os vetores M, N, P, R representados na figura? O esquema abaixo se refer aos exercícios 6 a 9 . Dados os vetores A, B, C e D, obtenha 6. O módulo da soma S1 = A + B. 7. O módulo da diferença S2 = C – D 8. O módulo do vetor S3 = A +B + D 9. O módulo do vetor S4 = A – 2B + C D 1. Dados os vetores abaixo, obtenha graficamente o vetor diferença (a – b) e (b – a). 2. Obtenha, na figura abaixo, o vetor diferença x – y e o seu módulo, sabendo que x = 3u e y = 4u 3. Determine o vetor A em função dos vetores B e C. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 1. Determine o módulo do vetor soma de dois vetores que formam entre si um ângulo de 30º e cujos módulos medem 4m e 1 m. Dado cos 30º ≅ 0,8 2. Dois homens puxam um caixote, exercendo sobre ele as forças F1 e F2, cujas intensidades, direções e sentidos estão indicados na figura abaixo. Determine a resultante 3. Dois homens puxam horizontalmente um poste por meio de cordas, sendo o ângulo entre elas igual a 45º. Sabendo que um dos homens exerce uma força de 75 kgf e o outro, uma força de 50 kgf, determine a intensidade da força resultante. 4. Dada a figura, escreva z em função de x e y. Bertolo Apêndice A 8 cos θ = ax/a ⇒ ax = a cos θ sen θ = ay/a ⇒ ay = a sen θ a 2 = ax 2 + ay 2 A.4.4 Regra da Decomposição Vetorial Inicialmente, analisemos as componentes retangulares de um vetor: Dado um vetor a e duas direções de referência OX e OY, determinamos as componentes retangulares do vetor a através das projeções perpendiculares da origem O e da extremidade do vetor nas direções dadas, conforme figura a seguir: O vetor a pode ser representado pelas suas componentes retangulares ax e ay sendo válida a relação: a = ax + ay Para determinarmos os módulos das componentes ax e ay devemos usar as relações trigonométricas no triângulo retângulo. Consideremos os vetores dados abaixo Inicialmente, determinamos as componentes retangulares dos quatro vetores dados: y ay a O ax x Componente de a na direção y C omponente de a na d ireção x ay a θ ax EXEMPLO y b a c 37º x 53º d a = 20 u b = 42 u c = 38 u d = 30 u sen 37º = cos 53º = 0,60 cos 37º = sen 53º = 0,80 ay c d x ax d y ax = a . cos 37º = 20 . 0,80 = 16 u ay = a . sen 37º = 20 . 0,60 = 12 u dx = d . cos 53º = 30 . 0,60 = 18 u dy = d . sen 53º = 30 . 0,80 = 24 u “Todo vetor a, em um plano, pode ser representado por dois outros vetores, chamados componentes retangulares”. Bertolo Apêndice A 9 As resultantes Rx e Ry valem: Rx= c + dx ax = 38 + 18 1 ⇒ Rx = 40 u hor. P/ esquerda Ry = b + ay – dy = 42 + 12 –24 ⇒ Ry = 30 u vert. P/ cima O vetor resultante é dado por: R y R R x θ O vetor resultante vale 50 u e está inclinado a 37º com a horizontal, no 3º quadrante EXERCÍCIOS 1. Num plano xy, encontrase um vetor a de módulo 20u, formando um ângulo α com o eixo x. Calcule os módulos das componentes do vetor a. Dados: cos α = 0,6 e sen α = 0,8 2. Dados 3 vetores abaixo, localizados no plano xy, obtenha as componentes x e y de todos os vetores 3. Com relação ao exercício anterior, obtenha os vetores soma nos eixos x e y (Sx e Sy). 4. Com relação ao exercício anterior, obtenha o módulo, a direção e o sentido do vetor soma. 5. O vetor representativo de uma certa grandeza física possui a intensidade de 2u. As componentes ortogonais desse vetor medem (3) 1/2 u e 1u. Qual o ângulo que o vetor forma com a sua componente de maior intensidade? 6. Com relação ao exercício 9 da página 7, obtenha as componentes x e y, como também o ângulo que o vetor soma S4 faz com o eixo x.