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Ed 
Com base nas informações fornecidas, parece que você está descrevendo as categorias de síntese de mecanismos. No caso específico mencionado, trata-se de mecanismos para geração de percurso, onde o interesse é o percurso de um ponto isolado, como no caso do guindaste que realiza movimento em linha reta. É importante ressaltar que existem outras categorias de síntese de mecanismos, cada uma com suas características e finalidades específicas.
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