Definir um programa em ladder para um semáforo, onde temos os seguintes sinais:E01 : Ha: habilita circuito, S01 : VM1: Lâmpada vermelha 01,S02 : AM...

Segue abaixo o programa em ladder para o semáforo descrito:  Explicação do programa: - O temporizador T1 é utilizado para contar os 5 segundos da lâmpada verde. - O temporizador T2 é utilizado para contar os 5 segundos da lâmpada vermelha. - O temporizador T3 é utilizado para contar os 3 segundos da lâmpada amarela. - O contato normalmente aberto (NA) E01 é utilizado para habilitar o circuito. - O contato normalmente fechado (NF) T1 é utilizado para verificar se o temporizador T1 está ativo. - O contato normalmente fechado (NF) T2 é utilizado para verificar se o temporizador T2 está ativo. - O contato normalmente fechado (NF) T3 é utilizado para verificar se o temporizador T3 está ativo. - O contato normalmente fechado (NF) S03 é utilizado para verificar se a lâmpada verde 01 está acesa. - O contato normalmente fechado (NF) S06 é utilizado para verificar se a lâmpada verde 02 está acesa. - O contato normalmente fechado (NF) S01 é utilizado para verificar se a lâmpada vermelha 01 está acesa. - O contato normalmente fechado (NF) S04 é utilizado para verificar se a lâmpada vermelha 02 está acesa. - O contato normalmente fechado (NF) S02 é utilizado para verificar se a lâmpada amarela 01 está acesa. - O contato normalmente fechado (NF) S05 é utilizado para verificar se a lâmpada amarela 02 está acesa. O programa funciona da seguinte forma: - Quando o circuito é habilitado (E01), a lâmpada verde 01 é ligada e o temporizador T1 começa a contar 5 segundos. - Quando o temporizador T1 atinge 5 segundos, a lâmpada verde 01 é desligada, a lâmpada amarela 01 é ligada e o temporizador T3 começa a contar 3 segundos. - Quando o temporizador T3 atinge 3 segundos, a lâmpada amarela 01 é desligada, a lâmpada vermelha 01 é ligada e o temporizador T2 começa a contar 5 segundos. - Quando o temporizador T2 atinge 5 segundos, a lâmpada vermelha 01 é desligada e a lâmpada verde 02 é ligada. - Quando a lâmpada vermelha 01 é ligada, a lâmpada verde 02 também é ligada através do contato NF S06. - O ciclo se repete a partir daí, alternando entre as lâmpadas verde 02, amarela 02 e vermelha 02, e as lâmpadas verde 01, amarela 01 e vermelha 01, sempre com os respectivos temporizadores contando o tempo correto.