Ambas são articulações sinoviais esferoideas (um componente em forma de esfera e o outro em forma de cálice), consideradas aquelas que permitem a maior gama de movimentos, como flexão, extensão, adução, abdução, rotação medial
e rotação lateral. Por serem as mais móveis do corpo são as
menos estáveis, por isso exigem várias estruturas acessórias para estabilização. São as articulações que apresentam lábios articulares, que
são projeções de fibrocartilagem que aumentam as bordas
do “cálice” para melhorar o encaixe dos ossos (melhorando
a congruência entre eles), e as bolsas sinoviais, são estruturas
parecidas com cápsulas articulares e se encontram na região
de articulação para impedir atritos excessivos (são relevantes
pois podem apresentar problemas como inflamações). As
estruturas mencionadas não são consideradas elementos acessórios, mas auxiliam na estabilização de suas articulações.
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