ATIVIDADE - TEMA 2

Prévia do material em texto

5593 - ANÁLISE CINEMÁTICA E SÍNTESE DOS MECANISMOS
	 
		
	
		1.
		(CESGRANRIO - 2018 - Adaptado) Para resolver qualquer problema gráfico de análise de acelerações basta conhecer os módulos das acelerações tangencial e normal. A aceleração centrípeta instantânea de uma partícula de massa m, em uma trajetória curvilínea qualquer de raio ρ, com velocidade tangencial v e velocidade angular ω em torno do centro instantâneo de rotação, é dada por:
	
	
	
	v2ρ.�2�.
	
	
	mv2/ρ.��2/�.
	
	
	mω2ρ.��2�.
	
	
	ω2/ρ.�2/�.
	
	
	vω.��.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:13:31
		Explicação:
A aceleração centrípeta é dada por
Como
	
	
	 
		
	
		2.
		Um método para projetar um mecanismo de quatro barras consiste em definir um número de pontos de precisão finito onde a função gerada coincidirá apenas nesses pontos de precisão. Esse método foi desenvolvido por:
	
	
	
	Hartenberg.
	
	
	Denavit.
	
	
	Euler.
	
	
	Chebyshev.
	
	
	Freudesntein.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:17:48
		Explicação:
Um método desenvolvido por Freudesntein (1955) consiste um projetar um mecanismo de quatro barras para geração de função em que um número de pontos de precisão finito é definido. A função é gerada de forma aproximada entre esses pontos. Em outras palavras, a função ideal e a função gerada coincidirão apenas nesses pontos de precisão. Entre esses pontos, a função gerada diferirá da função ideal de uma amplitude que dependerá da distância entre os pontos e da natureza da função ideal.
	
	
	 
		
	
		3.
		A Cinemática é a área da mecânica que se ocupa em estudar o movimento dos corpos. Ela estuda as posições, referenciais, trajetórias, velocidades e acelerações dos móveis. Dentro deste contexto, marque a alternativa que preenche corretamente as lacunas da sentença:
"Na orientação de objeto, tanto a ______________ de um ponto pertencente ao corpo em movimento quanto a orientação ______________ do corpo são especificadas."
	
	
	
	Aceleração, linear.
	
	
	Força, angular.
	
	
	Velocidade, linear.
	
	
	Velocidade, angular.
	
	
	Posição, angular.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:19:19
		Explicação:
A orientação de objeto, tanto a posição de um ponto pertencente ao corpo em movimento quanto a orientação angular do corpo são especificadas. Mecanismos como came-seguidores, engrenagens simples, correias e polias e dispositivos similares não são capazes orientar um corpo, uma vez que os pontos nas ligações desses mecanismos se movem em um arco circular ou ao longo de uma linha reta.
	
	
	 
		
	
		4.
		Na cinemática de mecanismos, é fundamental se prever o comportamento de rotação de estruturas. Dada a sentença abaixo, marque a opção que apresenta a correta sequência que preenche as lacunas.
 "Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que seja comum a _____________ corpos se movimentando em _____________ que possua a mesma _____________ instantânea em cada corpo."
	
	
	
	Dois, uma reta, aceleração.
	
	
	Dois, um plano, velocidade.
	
	
	Três, um plano, velocidade.
	
	
	Três, uma reta, velocidade.
	
	
	Três, uma reta, aceleração.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:20:05
		Explicação:
Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que seja comum a dois corpos se movimentando em um plano que possua a mesma velocidade instantânea em cada corpo.
	
	
	 
		
	
		5.
		Na cinemática e essencial a listagem de todos os mecanismos que cumprem os critérios de mobilidade e simetria necessários. Dentro do contexto da cinemática e dimensionamento estrutural, assinale a alternativa que apresenta as corretas opções que completam a lacunas da sentença abaixo, corretamente.
 "______________ cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada finalidade, conhecendo-se, previamente, algumas condições de seu movimento; já a ______________ cinemática, com base nas propriedades ______________ consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos."
	
	
	
	Análise, síntese, de massa e volume.
	
	
	Síntese, análise, geométricas.
	
	
	Síntese, análise, de massa e volume.
	
	
	Cadeia, síntese, geométricas.
	
	
	Análise, síntese, geométricas.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:21:37
		Explicação:
Síntese cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada finalidade, conhecendo-se, previamente, algumas condições de seu movimento; já a análise cinemática, com base nas propriedades geométricas, consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos.
	
	
	 
		
	
		6.
		(FUNDEP - 2016 - Adaptada) A aceleração vetorial pode variar em módulo e em direção. Sendo assim, para facilitar a nossa análise, a aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações componentes: aceleração tangencial e normal à trajetória. Considerando esse contexto, analise as afirmativas em relação as características da componente tangencial da aceleração:
 
I. A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia.
II. A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à sua trajetória.
III. O módulo do vetor aceleração tangencial não pode ser nulo nos movimentos uniformes.
 
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	II e III, apenas.
	
	
	I, apenas.
	
	
	I e III, apenas.
	
	
	II, apenas.
	
	
	I e II, apenas.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:23:49
		Explicação:
A aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações componentes: uma denominada aceleração tangencial, relacionada à variação do módulo do vetor velocidade; e outra, normal à trajetória, chamada de aceleração centrípeta, que está relacionada à variação da direção do vetor velocidade. São características da componente tangencial da aceleração:
- a aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia;
- ela possui módulo igual ao módulo da aceleração escalar;
- a sua direção é sempre tangente à sua trajetória;
- o sentido é o mesmo sentido adotado para o vetor velocidade se o movimento for acelerado; se o movimento for retardado, o sentido é contrário ao vetor velocidade;
- o módulo do vetor aceleração tangencial é nulo nos movimentos uniformes.
	
	
	 
		
	
		7.
		Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. Esse erro é denominado:
	
	
	
	Erro de médias.
	
	
	Erro estrutural.
	
	
	Erro sistemático.
	
	
	Erro cinemático.
	
	
	Erro catastrófico.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:25:54
		Explicação:
Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. O erro produzido, denominado erro estrutural.
	
	
	 
		
	
		8.
		Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição indicada na figura, determine o módulo da aceleração tangencial de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
	
	
	
	2 cm / s2.
	
	
	5 cm / s2.
	
	
	20 cm / s2.
	
	
	100 cm / s2.
	
	
	10 cm / s2.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:27:34
		Explicação:
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e normal:
e
Dessa forma:
	
	
	 
		
	
		9.
		Um mecanismo pode ser entendido como uma combinação de corpos rígidos ou resistentes de tal forma conectados que se movam um em relação ao outro com movimento relativo definido. Considere a figura abaixo:
Fonte: YDUQS,2023.
Sabe-se que a velocidade de P é: →Vp=→Vo +  →V + →ω X →R�→�=�→� +  �→ + �→ � �→ Portanto, pode-se afirmar que:
	
	
	
	→V�→ = velocidade do ponto P no sistema fixo.
	
	
	→R�→ = distância da origem do sistema fixo até o ponto P.
	
	
	→Vp�→� = velocidade do ponto P no sistema móvel.
	
	
	→ω�→ = velocidade angular do sistema móvel em relação ao sistema fixo.
	
	
	→VO�→� = velocidade da origem do sistema fixo em relação ao sistema móvel.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:30:25
		Explicação:
	
	
	 
		
	
		10.
		No estudo de mecanismos e estruturas, determinar as acelerações é fundamental. Sabendo que |→r0p|=30 cm  e θ =0,2 rad / s,|�→0�|=30 ��  � � =0,2 ��� / �, o valor de ∣∣→an0p∣∣|�→0��| é:
Fonte: YDUQS, 2023.
	
	
	
	1,2 cm / s2.
	
	
	3 cm / s2.
	
	
	9 cm / s2.
	
	
	6 cm / s2.
	
	
	0.
	Data Resp.: 12/11/2023 10:38:43
		Explicação:
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e normal:
e