(antiga)Aula 09 - Rotaçao_de_corpos_rigidos

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Física Mecânica
Cesar Henrique Cícero
cesar.henrique@souunit.com.br 
ESTES SLIDES SÃO UTILIZADOS SOMENTE PARA ORIENTAÇÃO DO PROFESSOR EM 
SALA DE AULA, EM HIPÓTESE ALGUMA, SUBSTITUEM A BIBLIOGRAFIA 
RECOMENDADA
mailto:cesar.henrique@souunit.com.br
Rotação de corpos rígidos
Relembrando aulas passadas:
v
Rotação de corpos rígidos
- Movimento Circular Uniforme:
Todos os pontos da extremidade possuem o mesmo módulo de 
velocidade, porém as direções são diferentes
A velocidade é sempre tangente à
trajetória, em uma circunferência
isso significa que a velocidade faz
sempre 90° com o ‘vetor raio’
Rotação de corpos rígidos
Relembrando
Rotação de corpos rígidos
Aceleração centrípeta:
Por igualdade de triângulos:
Para acharmos a aceleração centrípeta:
Rotação de corpos rígidos
Deslocamento angular:
Podemos analisar o deslocamento
como um movimento do objeto do
ponto P até o ponto Q, ou que uma
barra conectada ao objeto tinha um
ângulo inicial e aumentou seu ângulo 
Rotação de corpos rígidos
•Velocidade angular
Rotação de corpos rígidos
Outra maneira para ver o movimento:
https://www.desmos.com/calculator/yw8tx9npt7
https://www.desmos.com/calculator/yw8tx9npt7
Rotação de corpos rígidos
- Velocidade angular como vetores:
(regra da mão direita)
Rotação de corpos rígidos
Aceleração angular :
Se ela for constante:
Obs: Note que a aceleração
angular é igual à aceleração
tangencial dividido pelo raio
e não a aceleração total.
Rotação de corpos rígidos
• 
Rotação de corpos rígidos
Torque ou Momento de uma Força:
Rotação de corpos rígidos
Condição de equilíbrio:
Um objeto está em equilíbrio estático se a força resultante 
sobre um corpo for nula;
Um objeto está em equilíbrio rotacional se o momento 
(torque) resultante sobre um corpo for nulo;
Rotação de corpos rígidos
Energia cinética de varias partículas se girando
com a mesma velocidade angular w
Rotação de corpos rígidos
Momento de inércia
Rotação de corpos rígidos
Teorema dos eixos paralelos
Dodos raio da terra:6.371 km