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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO E CIÊNCIA DO ESPÍRITO SANTO ENGENHARIA MECÂNICA RELATÓRIO DE SELEÇÃO DE MATERIAIS BRUNO DA COSTA IZIDORIO SÃO MATEUS - 2021 RESUMO Hoje em dia a usinagem de materiais no estado endurecido, também chamada de usinagem dura, é um desafio na produção de ferramentas e moldes. Apresenta algumas vantagens, como menor tempo de processo e menor custo de fabricação quando comparado à usinagem convencional. Na usinagem de materiais duros da peça, entretanto, tensões muito altas atuam no porta- ferramenta através da ferramenta de corte. Essas tensões exigem que o porta- ferramenta tenha algumas propriedades específicas. Especialmente no fresamento duro, o porta-ferramenta deve ter alta rigidez e deve ser capaz de dissipar a energia gerada durante o corte interrompido. O custo do material do porta-ferramenta também é importante, pois os custos mais baixos fornecem uma vantagem competitiva para os fabricantes. A seleção do material para o porta-ferramentas deve ser realizada considerando os requisitos mencionados acima. Para enfrentar a dificuldade de seleção de material com propriedades específicas de um grande número de alternativas, métodos de tomada de decisão multicritério (MCDM) têm sido usados. Neste trabalho, um modelo de decisão incluindo TOPSIS (técnica para desempenho de pedido por similaridade à solução ideal) foi usado para a seleção do melhor material para o porta-ferramentas usado no fresamento duro. A ponderação dos critérios foi realizada pelo método de ponderação AHP (processo de hierarquia analítica). Os materiais candidatos foram classificados usando esses métodos e os resultados obtidos por cada método foram comparados. Foi confirmado que os métodos MCDM podem ser usados para a solução de problemas de seleção de materiais em tempo real. Carbeto de tungstênio-cobalto e aço para aeronaves Fe-5Cr-Mo-V foram considerados os melhores materiais para a produção de porta-ferramentas. Os resultados obtidos são bastante satisfatórios e podem ser usados na fase de projeto de operações de usinagem pesada. 1. INTRODUÇÃO Porta-ferramentas são amplamente usadas em operações de usinagem, como torneamento e fresamento, devido à crescente demanda por pastilhas intercambiáveis em vez de seus equivalentes de material sólido. No fresamento, eles desempenham um papel importante na conexão do fuso e as pastilhas, fornecendo o ângulo de inclinação, flanco, radial e axial necessário para as pastilhas. Eles trabalham sob tensões de flambagem, flexão e torção no fresamento, enquanto apenas a tensão de flexão ocorre no torneamento. Essas tensões são extremamente altas, especialmente em operações de fresamento duro em que altas forças de corte ocorrem durante o processo de corte devido à alta dureza dos materiais da peça (> 50 HRC). Além disso, devido à mudança nas forças de corte resultantes do corte intermitente na fresagem, o porta-ferramentas deve ter alta rigidez e alta taxa de dissipação de energia. A seleção dos materiais que melhor atendem aos requisitos do projeto e proporcionam desempenho máximo e custo mínimo é o objetivo do projeto de produto ideal. No entanto, algumas situações conflitantes são geralmente observadas entre esses objetivos e critérios (ou seja, módulo de Young alto / custo baixo ou resistência alta / dureza alta) e há uma necessidade de decidir qual propriedade é mais importante do que outras. A fim de resolver o problema de seleção de materiais de componentes de engenharia e aumentar a eficiência no processo de design, será utilizado o método baseado em multicritérios TOPSIS (técnica para desempenho do pedido por semelhança com a solução ideal. Neste trabalho, portanto, um modelo de avaliação sistemática foi proposto para auxiliar a escolha para a seleção de um porta-ferramentas ideal entre um conjunto de alternativas disponíveis. Um método de ponderação para determinação dos pesos para cada critério foi utilizado, e posteriormente com base em soluções ideais e anti-ideais pelo método de TOPSIS foi possível determinar o melhor material para o porta-ferramenta, considerando diferentes critérios de seleção de materiais. 2. DEFINIÇÃO DO PROBLEMA DE TOMADA DE DECISÃO Os porta-ferramentas fornecem a conexão do fuso e das pastilhas, fornecendo os ângulos de inclinação, flanco, radial e axial necessários para os insertos. Devem ter algumas propriedades específicas para manter sua função durante a usinagem. Na operação de fresamento, eles estão sujeitos a forças que mudam durante o processo de corte. Nas operações de fresagem dos materiais em seu estado endurecido (> 50 HRC), essas forças são bastante elevadas e podem causar vibrações, deflexão e falha prematura do porta- ferramenta. Figura 1 – Porta Ferramentas Fonte: www.cimm.com.br É por isso que o porta-ferramentas devem ter resistência à flexão (se o comprimento do balanço do porta-ferramentas for muito longo), à fratura e ter alta taxa de dissipação de energia. Para atender a todos esses requisitos, a propriedade do material mais importante considerada é o módulo de Young (YM). Altos valores de YM são desejados para alta rigidez. A segunda propriedade exigida são valores elevados de resistência à compressão (RC) devido às tensões compressivas causadas pelas pastilhas ao suporte. As outras propriedades importantes, especialmente no fresamento duro, são a tenacidade à fratura (TF) e o coeficiente de perda mecânica do material (CPM) para fornecer dissipação de energia. Valores elevados dessas propriedades materiais são exigidos. O porta-ferramentas também deve ter dureza suficiente (H). Ao contrário, existem algumas propriedades como o custo (C), cujos baixos valores são desejados. Nove materiais alternativos de porta-ferramentas foram levados em consideração: • Aço AISI 1020 laminado • Aço AISI 1040 revenido a 425 C e temperado à água • Aço AISI 4140 normalizado • Aço AISI 6150 revenido a 315 C e temperado a óleo • Aço AISI 8620 normalizado • Aço maraging • Aço ferramenta AISI S5 (resistente ao choque) revenido a 205 °C • Carbeto de tungstênio-cobalto (10%) • Aço temperado Fe-5Cr-Mo-V. As propriedades exigidas no porta-ferramenta e as alternativas com seus dados quantitativos são fornecidas em tabela 1. Os dados quantitativos das alternativas foram obtidos no banco de dados do software CES EduPack e seus valores médios foram utilizados. Tabela 1 – Materiais alternativos e propriedades quantitativas exigidas do porta-ferramenta Material MY (Gpa) RC (Mpa) TF (Mpa.m)1/2 CPM H (HV) C ($/kg) AISI 1020 210 330 54,5 0,00111 150 0,673 AISI 1040 212 632,5 46 0,00117 355 0,7045 AISI 4140 212 655 87,5 0,000515 305 0,864 AISI 6150 206,5 1575 38 0,00026 483 1,175 AISI 8620 206,5 360 111,5 0,00089 190 0,8665 Aço maraging 187,5 1825 80 0,00071 532,5 6,97 AISI S5 210 1930 21 0,00002055 771 7,99 WC - Cobalto 593 4405 14,05 0,00135 1250 79,6 Fe-5Cr-Mo -V 212,5 1655 120 0,00113 448,5 1,73 Fonte: Autoria Própria 3. MÉTODOS DE TOMADA DE DECISÃO MULTICRITÉRIO 3.1 Método Topsis O método TOPSIS é usado para obter uma solução que está mais próxima da solução ideal e mais distante da solução ideal negativa. O método precisa de informações sobre a importância relativa das propriedades que são consideradas no processo de seleção. O método TOPSIS consiste nas seguintes etapas: (a) A normalização da matriz de decisão é realizada usando a seguinte Eq. (1): 𝑛𝑖𝑗 = 𝑥𝑖𝑗 √∑ 𝑥𝑖𝑗 2𝑚 𝑖=1 (b) As colunas da matriz de decisão normalizada são multiplicadas pelos pesos associados, e a matriz de decisão ponderada e normalizada é obtida pela Eq. (2): 𝑉𝑖𝑗 = 𝑛𝑖𝑗𝑤𝑗 (c) As soluções ideal e anti-ideal são determinadas usando as Eqs. (3) e (4) respectivamente.𝐴+ = (𝑉1 +, 𝑉2 +, ⋯ , 𝑉𝑛 +) = {(𝑀𝑎𝑥 𝑉𝑖𝑗|𝑗 ∈ 𝐾), (𝑀𝑖𝑛 𝑉𝑖𝑗|𝑗 ∈ 𝐾 ′), 𝑖 = 1,2, … , 𝑚} 𝐴− = (𝑉1 −, 𝑉2 −, ⋯ , 𝑉𝑛 −) = {(𝑀𝑖𝑛 𝑉𝑖𝑗|𝑗 ∈ 𝐾), (𝑀𝑎𝑥 𝑉𝑖𝑗|𝑗 ∈ 𝐾 ′), 𝑖 = 1,2, … , 𝑚} Onde K é o conjunto do índice de critérios de benefícios e K critérios de custo. (d) As distâncias entre as soluções ideal e anti-ideal são medidas. As duas distâncias euclidianas para cada alternativa são calculadas conforme as Eqs. (5) e (6), respectivamente: 𝑆𝑖 + = √∑ (𝑉𝑖𝑗 − 𝑉𝑗 +) 2𝑛 𝑗=1 𝑆𝑖 − = √∑ (𝑉𝑖𝑗 − 𝑉𝑗 −) 2𝑛 𝑗=1 (e) A proximidade relativa da solução ideal é calculada conforme mostrado na seguinte Eq. (7): 𝐶𝑖 = 𝑆𝑖 − 𝑆𝑖 + + 𝑆𝑖 − 4. RESULTADOS E DISCUSSÕES 4.1 Ponderação de Critérios Em um primeiro momento, os pesos subjetivos dos diferentes critérios de avaliação do porta-ferramenta foram obtidos pelo método ponderação. A hierarquia de decisão que é composta por três níveis, onde objetivo do processo de decisão ocupa o primeiro nível da hierarquia. Os critérios e materiais alternativos estão no segundo e terceiro nível da hierarquia, respectivamente. Depois de formar a hierarquia de decisão para o problema, os critérios foram comparados aos pares com base na experiência do autor. Os pesos dos critérios (𝑤𝑗) obtidos usando estes comparativos de pares são dados em Tabela 2. Tabela 2 – Pesos dos critérios por processo de hierarquia analítica Pesos por critério MY (Gpa) RC (Mpa) TF (Mpa.m)1/2 CPM H (HV) C ($/kg) 0,291 0,079 0,206 0,188 0,098 0,139 Fonte: Autoria própria MY(Módulo de Young), TF (Tenacidade a Fratura) e CPM (Coeficiente de perda Mecânica) são os três critérios mais importantes, enquanto RC é o menos importante, conforme esperado do processo de comparação em pares. A indevida adequação dos pesos afeta substancialmente a classificação das alternativas, e por consequência a escolha do material impróprio. 4.2 Método de topsis Na aplicação do método TOPSIS, a matriz de decisão dada em tabela 1 foi normalizado usando a Eq. (1) e a matriz de decisão normalizada foi multiplicada pelos pesos comprometidos obtidos. A matriz de decisão ponderada e normalizada, Vij, é dado em Tabela 3. As soluções ideal e anti-ideal, determinadas pelas Eqs.(3) e (4), são apresentados em Tabela 4. As distâncias da solução ideal (Si+) e solução anti-ideal (Si-) e a proximidade relativa à solução ideal (Ci) são medidos usando Eqs. (5) - (7) e os resultados são apresentados em Tabela 5. Os materiais do porta-ferramentas podem ser classificados pelo grau relativo de aproximação e a classificação é mostrada em Tabela 5. As melhores alternativas como material do porta-ferramenta foram o aço para aeronaves Fe-5Cr-Mo-V e depois o carbeto de tungstênio-cobalto. Tabela 3 – Matriz de dados quantitativos normalizada Dados Normalizados MY (Gpa) RC (Mpa) TF (Mpa.m)1/2 CPM H (HV) C ($/kg) 0,252 0,058 0,249 0,410 0,084 0,008 0,254 0,111 0,210 0,432 0,200 0,009 0,254 0,114 0,399 0,190 0,172 0,011 0,248 0,275 0,173 0,096 0,272 0,015 0,248 0,063 0,509 0,329 0,107 0,011 0,225 0,319 0,365 0,262 0,300 0,087 0,252 0,337 0,096 0,008 0,434 0,099 0,711 0,770 0,064 0,499 0,704 0,991 0,255 0,289 0,547 0,417 0,253 0,022 Fonte: Autoria Própria Tabela 4 – Solução ideal e anti-ideal Solução ideal positiva MY (Gpa) RC (Mpa) TF (Mpa.m)1/2 CPM H (HV) C ($/kg) 0,207 0,061 0,113 0,094 0,069 0,001 Solução anti-ideal MY (Gpa) RC (Mpa) TF (Mpa.m)1/2 CPM H (HV) C ($/kg) 0,065 0,005 0,013 0,001 0,008 0,138 Fonte: Autoria Própria Tabela 5 - Rank dos materiais conforme o método de decisão multicritério Rank dos materiais 1° Fe - 5Cr - Mo - V 0,561 2° WC - Cobalto 0,527 3° AISI 8620 0,521 4° AISI 1040 0,492 5° AISI 1020 0,487 6° AISI 4140 0,487 7° Aço maraging 0,482 8° AISI 6150 0,436 9° AISI S5 0,405 Fonte: Autoria Própria 5. CONCLUSÕES Neste trabalho, o problema de seleção de material para o porta- ferramenta trabalhando em condições de fresamento duro foi resolvido utilizando um modelo de decisão. O modelo inclui o método TOPSIS para a classificação dos materiais alternativos de acordo com determinados critérios. A ponderação das propriedades do material foi realizada utilizando o método de ponderação baseado na hierarquia analítica. Os materiais alternativos foram avaliados com sucesso usando o método considerado. As pontuações de classificação usadas para classificar os materiais alternativos foram obtidas como resultados dos métodos. Os melhores materiais foram encontrados como o carboneto de tungstênio-cobalto e o aço para aeronaves Fe-5Cr-Mo-V. O pior material selecionado foi o aço AISI S5. Apesar de seu custo mais alto, o aço para aeronaves Fe – 5Cr – Mo – V obteve a classificação mais elevada por meio de suas melhores propriedades mecânicas entre os outros materiais de aço alternativos amplamente utilizados na produção de porta-ferramentas. Portanto, sugere-se que o carbeto de tungstênio-cobalto e o aço de aeronaves Fe-5Cr-Mo-V sejam usados como um material alternativo neste campo. Devido à dificuldade na produção de porta-ferramentas de carbeto de tungstênio-cobalto por métodos de usinagem convencionais, menor tenacidade à fratura e custo muito mais alto deste material, o aço para aeronaves Fe-5Cr- Mo-V é mais preferível na produção de porta-ferramentas. Foi validado que a abordagem MCDM é uma ferramenta viável para resolver os complexos problemas de decisão de seleção de materiais. O modelo que foi desenvolvido para a seleção do material do porta- ferramenta pode ser aplicado em outros componentes mecânicos para problemas de seleção de material. 6. REFERÊNCIAS [1] – F.B. Pickering, Physical Metallurgy and the Design of Steels, Applied Science Publishers Ltd., London, 1978, p. 150 – 162. [2] – André Luiz V. da Costa e Silva, Paulo Roberto Mei, Aços e Ligas Especiais, Editora Edgard Blücher, 2ª edição, 2006, p. 443 – 446. [3] – William C. Leslie, The Physical Metallurgy of Steels, McGraw – Hill Book Company, Nw York, 1981, p. 293 – 295.
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