Controle de Esteira com Microcontrolador 89S52

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Utilizar o microcontrolador 89S52 para controlar a operação de 
uma esteira.
Prática 5 – ESTEIRA
• Automatização de Processos
•Uso de Interrupções e Temporizadores
Tarefa
Objetivos
Prática 5 – ESTEIRA
Esquema de Sensores e atuadores da Esteira
Prática 5 – ESTEIRA
Prática 5 – ESTEIRA
P1.1 P1.0 Direção da Esteira
0 0 Parada
0 1 Esquerda
1 0 Direita
1 1 Parada
P3.5 P1.2 Movimento do 
Cilindro
0 0 Não Permitido
0 1 Retorna
1 0 Rejeita
1 1 Não Permitido
Sensores
Ótico P3.4 (T0)
Capacitivo P3.2 (Int0)
Indutivo P3.3 (Int1)
Presença de objeto 0
Ausência de objeto 1
Prática 5 – ESTEIRA
PARTE 1 - Desenvolver um programa para automatizar 
um processo de rejeição de peças metálicas: 
1) Ligar o Motor da esteira inicialmente para a esquerda em direção ao Sensor Óptico. 
2) Quando uma peça, colocada sobre a esteira atingir o Sensor Óptico, inverter o 
sentido de movimento da esteira. 
3) Se a peça for metálica, detectada pelo Sensor Indutivo, acionar o Cilindro 
Pneumático, xx segundos depois, rejeitando a peça. (medir o tempo entre o Sensor 
Indutivo e o Cilindro Pneumático e utilizar o Temporizador do 89S52) 
4) Se a peça não for metálica, detectada pelo Sensor Capacitivo, não acionar o Cilindro 
Pneumático, coletando a peça no final da esteira. 
5) Aguardar a peça ser coletada (Temporizar novamente) e inverter o sentido de 
movimento da esteira voltando à condição inicial para novo ciclo. 
Prática 5 – ESTEIRA
PARTE 2 – Sistema automatizado completo 
Menu (pela serial) com as seguintes opções:
- Avança / Recua Pistão
- Aciona esteira Direita / Esquerda
- Para esteira
- Seleciona peças metálicas
- Seleciona peças não-metálicas
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