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GRA1599 Sistemas Automatizados na Industria 4 0 A2

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Curso GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0. 
Teste ATIVIDADE 2 (A2) 
Resultado da tentativa 6 em 10 pontos 
• Pergunta 1 
 
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento 
dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a 
quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com 
relação a esse importante elemento de sua estrutura. 
 
Resposta Selecionada: Quantidade de varreduras das instruções. 
Resposta Correta: Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
Comentário 
da resposta: 
Sua resposta está incorreta. A alternativa está incorreta, pois não só a quantidade de 
pontos de entrada é capaz de afetar a memória do CLP, mas também a quantidade de 
saídas desse equipamento. Além disso, com relação ao programa de controle, sabe-se 
que o tamanho deste é algo importante para a memória, não somente a quantidade de 
varreduras necessárias envolvendo o programa e o tipo de instruções utilizadas. 
 
 
• Pergunta 2 
 
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que 
poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os 
controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga ( on-
off ). 
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional. 
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. 
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. 
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro ( offset ) do sistema. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
 
Resposta Selecionada: V, V, F, F. 
Resposta Correta: V, V, F, F. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois o ganho 
proporcional é que será ajustado nesse tipo de controlador e em um controlador com 
todas as ações (PID), por exemplo. A afirmativa II também é verdadeira, pois o erro é a 
entrada do bloco Kp e, por consequência, desse controlador. Já a afirmativa III é falsa, 
pois o setpoint faz parte da entrada do sistema como um todo. Por fim, a afirmativa IV 
também é falsa, pois existe diferença, a partir de um dado distúrbio, entre a referência 
( offset) e o valor medido. 
 
 
• Pergunta 3 
 
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na 
prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do 
diagrama ladder , um dos principais utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa 
um relé de sobrecarga: 
 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões 
de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da 
ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um 
contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte 
superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em 
paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, 
tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder , 
permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a 
lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo 
sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico 
utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
Resposta Selecionada: V, V, V, F. 
Resposta Correta: V, V, F, F. 
Comentário 
da resposta: 
Sua resposta está incorreta. A sequência está incorreta. A afirmativa I é verdadeira, pois 
os contatos normalmente abertos, no programa do CLP, representam a condição para 
ligação do motor, o que envolve o botão de ligar e o relé de sobrecarga, representado por 
OL. A afirmativa II também é verdadeira, pois os contatos utilizados para representar 
elementos físicos como os botões coincidem com a lógica do campo, sendo que, a 
depender do tipo de acionamento, um botão poderá ser um contato normalmente 
fechado, por exemplo. Já a afirmativa III é falsa, pois a chave magnética permite a 
implementação da segurança de sobrecarga, já mencionada no diagrama ladder. Por fim, 
a afirmativa IV é falsa, uma vez que a bobina representa qualquer tipo de motor, que será 
energizado, mediante o acionamento. 
 
 
• Pergunta 4 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para desligar, 
monoestável e reciclar. [...] Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para 
operar como relés de temporização convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode ser utilizada 
para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”. 
 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos : série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 2013. 
p. 225-228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs: 
Resposta Selecionada: Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON. 
Resposta Correta: Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON. 
Comentário da 
resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois há a instrução para ligar TON, para 
desligar (TOF) e de retenção (RTO), sendo possível implementar um dado retardo de 
tempo para a energização, e a ação do temporizador se dá através de uma saída do 
CLP ou de sua memória. 
 
 
• Pergunta 5 
 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções 
capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse 
caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, 
então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset ). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no 
CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: I, II e III, apenas. 
Resposta Correta: I, II e III, apenas. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I está correta, pois, ao 
energizar-se o degrau no diagrama, no qual o temporizador está, tem-se a contagem. A 
afirmativa II está correta, pois o processo de contagem de tempo, de fato,

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