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Mecânica dos Sólidos I 
Lista VI - Torção 
 
(1) Um eixo vazado com diâmetro externo de 100 mm e diâmetro interno de 75mm é submetido a um torque de 7.5 kN.m. O 
módulo de rigidez G do aço é 80 GPa. Determine: 
(a) A máxima tensão de cisalhamento no eixo 
(b) A tensão de cisalhamento na altura da superfície interna do eixo 
(c) ângulo de torção quando o eixo tem 2m de comprimento 
 
(2) Um eixo sólido de aço, com 14 ft de comprimento, tem diâmetro de 6in. nos primeiros 9 ft e um diâmetro de 4in. nos 5ft 
restantes. O eixo está em equilíbrio quando submetido ao três torques mostrados na figura. Considerando para o aço 
G=1200 ksi, determine: 
 
(a) A máxima tensão de cisalhamento no eixo 
(b) A rotação do ponto B com respeito ao ponto A 
(c) A rotação de C com respeito a A 
 
 
 
 (3) Um motor diesel de um pequeno barco opera a 200 rpm e libera 800 hp para uma caixa de engrenagens com fator de 
redução de 4:1 para o eixo propulsor coo mostrado na figura. Ambos os eixos , do motor para a caixa de engrenagens e do 
eixo propulsor, são sólidos e feitos de aço. Determine o diâmetro mínimo permissível dos dois eixos, se a máxima tensão 
permitida é de 20 ksi e o ângulo de torção em 10ft de comprimento do eixo propulsor não. pode exceder 4º. Despreze as perdas 
de potência na caixa de engrenagem e assuma (suposição aproximada) que o eixo propulsor está submetido a torção pura. 
Utilize G=12000ksi. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(4) Na tentativa de desapertar um parafuso um trabalhador aplica uma força compressiva P de 111N e um torque de 5.65 N.m 
no cabo de uma chave de fenda. O corpo da chave é circular com diâmetro de 12.7 mm . Assumindo que o corpo da chave é 
feito de aço inoxidável (Gaço= 77GPa), calcule a máxima tensão de cisalhamento , a 
tensão axial σzz e a leitura na roseta de 45ª fixa na superfície do corpo da chave. 
 
 
 
 
 
 
 
 (5)Um eixo de aço e um tubo de alumínio, concêntrico ao de aço, são fixos pela base e têm pinos fixos no topo. Um torque é 
aplicado através de uma barra rígida que é forçada contra os pinos. O eixo de aço precisa girar 2º antes da barra entrar em 
contato com todos os quatro pinos. Calcular o torque necessário para girar a barra rígida de 4º e as tensões em cada eixo neste 
momento. Utilize Gaço= 77GPa e Gal= 26GPa 
 
(6) Um sistema de torção como o mostrado na figura consiste em eixo sólido de bronze (CD) e um tubo de alumínio (EF) com 
o núcleo em aço. As extremidades C e F são fixas em paredes rígidas e o núcleo de aço do eixo EF está conectado a um 
flange em E., de tal forma que o alumínio e o aço atuam com um eixo único. Os dois flanges D e E são aparafusados e a folga 
nos parafusos permite que o flange D gire 0.03rad antes que EF receba alguma carga. Determine a máxima tensão de 
cisalhamento material dos eixos, quando um torque Mt=54kn.m é aplicado no flange D. (Bronze: G=45GPa, Aço: G=80GPa, 
Alumínio G=28GPa). 
 
 
 
 
(7) Um cilindro de paredes delgadas é submetido a um momento torsor T . Qual é a tensão no elemento 
plano H da seção transversal E do cilindro, distante das extremidades, se assumirmos que as tensões não 
variam ao longo da espessura t. Quais são as tensões no elemento plano G da seção F, distante das 
extremidades, inclinada de 45º em relação ao plano xz ? 
 Adotar: T = 57.5 Nm, t= 5mm e d= 75 mm 
y
t
T
d
x
x
E
H
z
F
(8) Um eixo maciço de latão de diâmetro igual a 30 mm é conectado a um tubo de aço carbono de 30 mm de 
diâmetro 2.54 mm de espessura. O conjunto está fixado entre duas paredes rígidas quando um torque 
concentrado de 500 Nm é aplicado na interface. Sabendo-se que o comprimento total do conjunto é igual a 4m, 
pede-se: (4pontos) 
(a) Qual deve ser o comprimento do eixo de latão para que o torque transmitido aos dois eixos seja o mesmo? 
(b) Determine a tensão máxima no latão e no aço. 
(c) A rotação na interface. 
Eaço = 200 GPa 
νaço = 0.27 
 
Elatão = 100 GPa 
νlatão= 0.35 
 
 
 
Latão Aço 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(9)Os eixos circulares maciços A (liga de alumínio, G = 28 GPa), B e C (aço , G=80GPa) são fixos 
nas extremidades e conectados por uma haste de ligação E. O movimento nas conexões permite ao 
braço D girar de 0.005 rad antes que a folga seja suprimida. Despreze a deformação elástica da haste 
de ligação e calcule o torque máximo permissível T se as tensões cisalhantes máximas não devem 
exceder 60 MPa na liga de alumínio e 90 MPa no aço. 
Dados geométricos: 
Eixo A: 
Diâmetro = 160mm 
Comprimento=2m 
Eixo B: F 
Diâmetro = 100mm 
Comprimento=1m 
Eixo C: 
Diâmetro = 160mm 
Comprimento=1m 
Haste D: Comprimento = 150 mm 
Haste F: Comprimento = 250 mm