GRA1599 Atividade 2 A2

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	RODRIGO MOLGADO
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	GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 GR3108-212-9 - 202120.ead-17794.01
	Teste
	ATIVIDADE 2 (A2)
	Iniciado
	18/10/21 11:07
	Enviado
	02/11/21 08:59
	Status
	Completada
	Resultado da tentativa
	9 em 10 pontos  
	Tempo decorrido
	357 horas, 52 minutos
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· Pergunta 1
1 em 1 pontos
	
	
	
	Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP.
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset ).
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo.
 
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
I, II e III, apenas.
	Resposta Correta:
	 
I, II e III, apenas.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I está correta, pois, ao energizar-se o degrau no diagrama, no qual o temporizador está, tem-se a contagem. A afirmativa II está correta, pois o processo de contagem de tempo, de fato, envolve a comparação com o tempo pré-ajustado. A afirmativa III também está correta, pois quem realiza isso é o processador do CLP. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois o uso do CLP como temporizador nesse caso facilita tal processo.
	
	
	
· Pergunta 2
0 em 1 pontos
	
	
	
	A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte.
Pois:
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ ladder ” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I.
	Resposta Correta:
	 
As asserções I e II são proposições falsas.
	Comentário da resposta:
	Sua resposta está incorreta. A alternativa está incorreta, isso porque a asserção I é falsa, pois, durante a programação do CLP, o(a) responsável estabelece as instruções através da programação do equipamento, desde funções básicas até instruções adicionais para o controle analógico de processos contínuos, por exemplo. Já a asserção II também é falsa, pois, conforme estabelecido pelo International Electrotechnical Commission (IEC) em 1992, utilizam-se quatro tipos básicos de estratégias para a programação e, dessa forma, estabelecimento das instruções: linguagem ladder, diagramas de blocos de funções, diagrama de funções sequenciais e as listas de instruções.
	
	
	
· Pergunta 3
1 em 1 pontos
	
	
	
	Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
	Resposta Correta:
	 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já que, de fato, os contadores de CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo retentivos em sua maioria. A asserção II também é verdadeira e uma justificativa para a I, pois precisa-se que, ao desligar o equipamento, este possa contar novamente, a partir de zero.
	
	
	
· Pergunta 4
1 em 1 pontos
	
	
	
	Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de referência”.
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno . São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.
II. A entrada de referência do controlador ( setpoint ) pode funcionar como um requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.
 
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
I e II, apenas.
	Resposta Correta:
	 
I e II, apenas.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a afirmativa I mostra que o erro, ou offset, diz respeito à diferença entre a variável controlada e a referência ( setpoint). Além disso, a afirmativa II também está correta, já que, de fato, o setpoint é a referência/ requisito de funcionamento do sistema. Já a afirmativa III está incorreta, pois o PID é indicado, inclusive, em casos em que não há o modelo matemático da planta. Por fim, a afirmativa IV também está incorreta, visto que a referência é o setpoint.
	
	
	
· Pergunta 5
1 em 1 pontos
	
	
	
	Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder , um dos principais utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerandoa imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. (   ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder , permite-se o acionamento.
II. (   ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento.
III. (  ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. (   ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
V, V, F, F.
	Resposta Correta:
	 
V, V, F, F.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de fato, o acionamento está diretamente ligado ao fechamento dos contatos normalmente abertos, o que inclui o botão de ligar, por exemplo. A afirmativa II também é verdadeira, pois tem-se a representação como um contato normalmente aberto ou normalmente fechado, dependendo do tipo de botão de comando. Já a afirmativa III é falsa, pois a chave magnética representa elementos importantes da segurança, como o relé de sobrecarga. Por fim, a afirmativa IV é falsa, uma vez que a bobina pode representar qualquer motor a ser energizado nesse acionamento.
	
	
	
· Pergunta 6
1 em 1 pontos
	
	
	
	Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
Proporcional.
	Resposta Correta:
	 
Proporcional.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a sintonia diz respeito ao ajuste dos parâmetros para implementação do controlador PID, resultado prático do algoritmo proporcional, integral e derivativo, o que reflete diretamente na utilização de ações proporcionais, por exemplo, a partir da função de controle.
	
	
	
· Pergunta 7
1 em 1 pontos
	
	
	
	Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema.
Pois:
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint , por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
	Resposta Correta:
	 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já que, de fato, em certas ocasiões, somente um controlador com todas as ações, um controlador PID nesse caso, pode ser capaz de controlar um dado sistema. Já a asserção II é falsa, pois o que será eliminado é o erro referente ao offset na verdade.
	
	
	
· Pergunta 8
1 em 1 pontos
	
	
	
	A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de fatores.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
Quantidade de pontos de entrada e de saída.
	Resposta Correta:
	 
Quantidade de pontos de entrada e de saída.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois tanto a quantidade de entradas quanto a de saídas podem afetar a memória. Além disso, nem a quantidade nem o tipo de instruções afetam a memória, e sim o tamanho do programa em si, bem como questões como a necessidade de coletar dados.
	
	
	
· Pergunta 9
1 em 1 pontos
	
	
	
	Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
II e III, apenas.
	Resposta Correta:
	 
II e III, apenas.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a afirmativa I está incorreta, já que a manipulação é feita nas entradas para a obtenção da saída. Já a afirmativa II está correta, pois a fonte de alimentação é, de fato, responsável pelo acionamento do CLP. A afirmativa III também está correta, pois as entradas e as saídas fazem a interface com o chão de fábrica. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois a programação pode ser feita através de uma tela e de teclados especiais no próprio CLP, por exemplo.
	
	
	
· Pergunta 10
1 em 1 pontos
	
	
	
	Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. (   ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. (   ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.
III. (  ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. (   ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
V, V, F, V.
	Resposta Correta:
	 
V, V, F, V.
	Comentário da resposta:Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de fato, o tempo integral (Ti) representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o ganho integral Ki. A afirmativa II é verdadeira, pois a ação integral permite a eliminação do erro de offset. E a afirmativa IV também é verdadeira, uma vez que, nesse caso, torna-se possível diminuir oscilações não permitindo elevações e/ou quedas na variável controlada.
	
	
	
Terça-feira, 2 de Novembro de 2021 09h00min21s BRT
Usuário
 
RODRIGO MOLGADO
 
Curso
 
GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 
GR3108
-
212
-
9 
-
 
202120.ead
-
17794.01
 
Teste
 
ATIVIDADE 2 (A2)
 
Iniciado
 
18/10/21 11:07
 
Enviado
 
02/11/21 08:59
 
Status
 
Completada
 
Resultado
 
da
 
tentativa
 
9 em 10 pontos 
 
 
Tempo
 
decorrido
 
357 horas, 52 minutos
 
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·
 
Pergunta 1
 
1 em 1 pontos
 
 
 
 
Os
 
temporizadores
 
de
 
um
 
controlador
 
lógico
 
programável
 
podem
 
ser
 
definidos
 
também
 
como
 
instruções
 
capazes
 
de
 
realizar
 
funções
 
semelhantes
 
a
 
relés
 
de
 
tempo
 
eletrônico.
 
Como
 
exemplo
 
de
 
vantagem,
 
nesse
 
caso,
 
é
 
possível
 
ressaltar
 
a
 
quantidade
 
maior
 
ou
 
menor
 
de
 
temporizadores
 
que
 
pode
 
ser
 
utilizada,
 
a
 
partir,
 
então,
 
do
 
CLP.
 
 
 
Considerando
 
o
 
excerto
 
apresentado,
 
analis
e
 
as
 
afirmativas
 
a
 
seguir.
 
 
 
I.
 
Quando
 
for
 
permitida
 
a
 
continuidade
 
no
 
degrau
 
do
 
temporizador,
 
tem
-
se
 
o
 
início
 
da
 
contagem
 
de
 
tempo.
 
II.
 
O
 
temporizador
 
opera
 
a
 
partir
 
da
 
referência
 
de
 
um
 
dado
 
valor
 
de
 
tempo
 
pré
-
ajustado
 
(tempo
 
preset
 
).
 
III.
 
Os
 
tempos
 
necessários
 
para
 
retardo,
 
em
 
um
 
sistema
 
com
 
esse
 
tipo
 
de
 
temporizador,
 
são
 
gerados
 
no
 
CLP.
 
IV.
 
Em
 
contrapartida,
 
uma
 
desvantagem
 
de
 
não
 
usar
 
relés
 
como
 
temporizadores
 
é
 
o
 
ajuste
 
de
 
tempo.
 
 
 
Está
 
correto
 
o
 
que
 
se
 
afirma
 
em:
 
 
 
 
Resposta
 
Selecionada:
 
 
 
I,
 
II
 
e
 
III,
 
apenas.
 
Resposta
 
Correta:
 
 
 
I,
 
II
 
e
 
III,
 
apenas.
 
Comentário
 
da
 
resposta:
 
Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I 
está correta, pois, ao energizar
-
se o degrau no diagrama, 
no qual o temporizador está, tem
-
se a contagem. A 
afirmativa II está correta, pois o processo de contagem 
de tempo, de fato, envolve a co
mparação com o tempo 
pré
-
ajustado. A afirmativa III também está correta, pois 
 
 
 
Usuário RODRIGO MOLGADO 
Curso GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 
GR3108-212-9 - 202120.ead-17794.01 
Teste ATIVIDADE 2 (A2) 
Iniciado 18/10/21 11:07 
Enviado 02/11/21 08:59 
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 Pergunta 1 
1 em 1 pontos 
 
 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser 
definidos também como instruções capazes de realizar funções 
semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, 
nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de 
temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o 
início da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo 
pré-ajustado (tempo preset ). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de 
temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como 
temporizadores é o ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: 
 
I, II e III, apenas. 
Resposta Correta: 
 
I, II e III, apenas. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I 
está correta, pois, ao energizar-se o degrau no diagrama, 
no qual o temporizador está, tem-se a contagem. A 
afirmativa II está correta, pois o processo de contagem 
de tempo, de fato, envolve a comparação com o tempo 
pré-ajustado. A afirmativa III também está correta, pois