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As contribuições deixadas por Nicolae Corpénico na área da astronomia romperam com a visão geocentrista do universo, derivada do modelo planetário de Claúdio Ptolomeu. O modelo sugerido por Corpénico, embora complexo, permitiu a explicação das órbitas de diversos planetas. Entretanto apresentava algumas falhas, sendo a mais dramática a explicação das órbitas retrógrados de Marte durante alguns períodos do ano. Com a chegada de Kepler, algumas coisas mudaram: As órbitas planetárias não eram completamente circulares; mas sim, elípticas. Ele estabeleceu leis que regem o movimento dos planetas. Leis de Kepler: Lei das Órbitas:1. Afirma que a órbita dos planetas que giram entorno do sol é elíptica, através de um modelo heliocêntrico. " A órbita dos planetas é uma elipse em que o sol ocupa um dos focos." 2. Lei das Áreas: O segmento (raio vetor) que une o sol a um planeta varre áreas iguais em intervalos de tempo iguais. 3. Lei dos Períodos: "A razão entre o quadrado do período e o cubo do raio médio da órbita de um planeta é constante."
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