Exercícios de Fundamentos de Controle

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SEL-417 Fundamentos de Controle -2011
Departamento de Engenharia Elétrica - EESC/USP
Lista de Exercícios No. 1
Profa. Vilma A. Oliveira
Data de entrega: 17/08/2011
Os alunos que desejarem ter a lista corrigida podem entregar a solução. Os exercícios devem ser feitos
pelo próprio aluno. Todos os passos das soluções inclusive o código Matlab, se for o caso, devem ser
incluídos.
1. Em sistemas de controle as variáveis a serem controladas precisam ser medidas. Devido
a que sinais elétricos podem ser transmitidos, amplificados e processados facilmente, fre-
qüentemente desejam-se sensores que tenham como saída uma tensão ou corrente elétricas
proporcional às variáveis sendo medidas. Descrever um sensor que forneceria uma saída
elétrica proporcional às seguintes variáveis (Problema 1.7 do Franklin et alli , 3a. edição,
1994):
(a) temperatura
(b) pressão
(c) nível de liquido
(d) fluxo de liquido em um conduite (ou sangue de uma artéria)
(e) posição linear
(f) posição rotacional
(g) velocidade linear
(h) velocidade rotacional
(i) aceleração translacional
(j) torque
2. Cada uma das variáveis listadas no Exercício 1 pode ser utilizada em um sistema de
controle. Descrever um atuador que poderia aceitar uma entrada elétrica e usado para
controlar as variáveis listadas no Exercício 1. Fornecer as unidades do sinal de saída do
atuador (Problema 1.8 do Franklin et alli , 3a. edição, 1994).
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3. Desenhar o diagrama de blocos do sistema de suspensão magnética abaixo identificando
a saída, entrada e as variáveis de atuação.
Figure 1: Diagrama esquemático do sistema de suspensão magnética com realimentação.
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