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GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0 - ATIVIDADE A2

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Curso GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 GR3108-212-9 
- 202120.ead-17794.01 
Teste ATIVIDADE 2 (A2) 
 
• Pergunta 1 
1 em 1 pontos 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de 
contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum 
de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um 
determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de 
contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem 
acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação 
proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse 
processo em outro momento, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Resposta 
Selecionada: 
 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é 
uma justificativa correta para a I. 
Resposta Correta: 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é 
uma justificativa correta para a I. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a 
asserção I é verdadeira, já que, de fato, os contadores de 
CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo retentivos 
em sua maioria. A asserção II também é verdadeira e uma 
justificativa para a I, pois precisa-se que, ao desligar o 
equipamento, este possa contar novamente, a partir de 
zero. 
 
 
• Pergunta 2 
1 em 1 pontos 
 
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle 
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse 
nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por 
 
vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos 
do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), 
juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação 
derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação 
integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e 
pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de 
ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, 
sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação 
integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com 
o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, 
tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral 
do PID, leva em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema 
já estiver operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste 
de setpoint do sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar 
oscilações da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
Resposta Selecionada: 
V, V, F, V. 
Resposta Correta: 
V, V, F, V. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I 
é verdadeira, pois, de fato, o tempo integral (Ti) 
representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o 
ganho integral Ki. A afirmativa II é verdadeira, pois a ação 
integral permite a eliminação do erro de offset. E a 
afirmativa IV também é verdadeira, uma vez que, nesse 
caso, torna-se possível diminuir oscilações não permitindo 
elevações e/ou quedas na variável controlada. 
 
 
• Pergunta 3 
1 em 1 pontos 
 
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente 
os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse 
fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos 
parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de 
ação a ser implementada pelos controladores PID. 
Resposta Selecionada: 
Proporcional. 
Resposta Correta: 
Proporcional. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a sintonia 
diz respeito ao ajuste dos parâmetros para 
implementação do controlador PID, resultado prático do 
algoritmo proporcional, integral e derivativo, o que reflete 
diretamente na utilização de ações proporcionais, por 
exemplo, a partir da função de controle. 
 
 
• Pergunta 4 
1 em 1 pontos 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram 
introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores 
eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle 
discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um 
controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em 
microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável 
para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e 
controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. 
ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de 
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento: 
 
Resposta 
Selecionada: 
 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos 
pelos painéis de controle lógico com relés. 
Resposta 
Correta: 
 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos 
pelos painéis de controle lógico com relés. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois todos os 
CLPs permitem a programação e sua reprogramação. 
Assim, essa pode ser uma das principais vantagens 
quando comparamos com os relés, seus precursores, por 
 
exemplo. Além disso, sabe-se que os temporizadores 
podem ser implementados através dos CLPs, sendo que 
esses importantes equipamentos surgiram por volta da 
década de 1970 a partir de aplicações a relés e, por fim, 
sabe-se também que os contatores podem ser utilizados 
em sistemas de acionamento com ou sem CLPs. 
 
• Pergunta 5 
1 em 1 pontos 
 
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a 
representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, 
elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do 
diagrama ladder , um dos principais utilizados na programação do CLP. No 
diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos 
elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética 
e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação 
que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, 
liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do 
programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente 
abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. 
Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também 
normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave 
de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos

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