GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0 - ATIVIDADE A2

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Curso GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 GR3108-212-9 
- 202120.ead-17794.01 
Teste ATIVIDADE 2 (A2) 
 
• Pergunta 1 
1 em 1 pontos 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de 
contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum 
de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um 
determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de 
contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem 
acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação 
proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse 
processo em outro momento, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Resposta 
Selecionada: 
 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é 
uma justificativa correta para a I. 
Resposta Correta: 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é 
uma justificativa correta para a I. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a 
asserção I é verdadeira, já que, de fato, os contadores de 
CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo retentivos 
em sua maioria. A asserção II também é verdadeira e uma 
justificativa para a I, pois precisa-se que, ao desligar o 
equipamento, este possa contar novamente, a partir de 
zero. 
 
 
• Pergunta 2 
1 em 1 pontos 
 
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle 
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse 
nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por 
 
vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos 
do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), 
juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação 
derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação 
integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e 
pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de 
ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, 
sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação 
integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com 
o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, 
tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral 
do PID, leva em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema 
já estiver operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste 
de setpoint do sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar 
oscilações da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
Resposta Selecionada: 
V, V, F, V. 
Resposta Correta: 
V, V, F, V. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I 
é verdadeira, pois, de fato, o tempo integral (Ti) 
representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o 
ganho integral Ki. A afirmativa II é verdadeira, pois a ação 
integral permite a eliminação do erro de offset. E a 
afirmativa IV também é verdadeira, uma vez que, nesse 
caso, torna-se possível diminuir oscilações não permitindo 
elevações e/ou quedas na variável controlada. 
 
 
• Pergunta 3 
1 em 1 pontos 
 
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente 
os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse 
fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos 
parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de 
ação a ser implementada pelos controladores PID. 
Resposta Selecionada: 
Proporcional. 
Resposta Correta: 
Proporcional. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a sintonia 
diz respeito ao ajuste dos parâmetros para 
implementação do controlador PID, resultado prático do 
algoritmo proporcional, integral e derivativo, o que reflete 
diretamente na utilização de ações proporcionais, por 
exemplo, a partir da função de controle. 
 
 
• Pergunta 4 
1 em 1 pontos 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram 
introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores 
eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle 
discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um 
controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em 
microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável 
para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e 
controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. 
ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de 
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento: 
 
Resposta 
Selecionada: 
 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos 
pelos painéis de controle lógico com relés. 
Resposta 
Correta: 
 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos 
pelos painéis de controle lógico com relés. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois todos os 
CLPs permitem a programação e sua reprogramação. 
Assim, essa pode ser uma das principais vantagens 
quando comparamos com os relés, seus precursores, por 
 
exemplo. Além disso, sabe-se que os temporizadores 
podem ser implementados através dos CLPs, sendo que 
esses importantes equipamentos surgiram por volta da 
década de 1970 a partir de aplicações a relés e, por fim, 
sabe-se também que os contatores podem ser utilizados 
em sistemas de acionamento com ou sem CLPs. 
 
• Pergunta 5 
1 em 1 pontos 
 
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a 
representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, 
elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do 
diagrama ladder , um dos principais utilizados na programação do CLP. No 
diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos 
elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética 
e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação 
que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, 
liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do 
programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente 
abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. 
Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também 
normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave 
de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: 
AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatosnormalmente abertos representados pelos itens 
na prática, no diagrama ladder , permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados 
na prática conferem com a lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser 
implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no 
diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
Resposta Selecionada: 
V, V, F, F. 
 
Resposta Correta: 
V, V, F, F. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é 
verdadeira, pois, de fato, o acionamento está diretamente 
ligado ao fechamento dos contatos normalmente abertos, 
o que inclui o botão de ligar, por exemplo. A afirmativa II 
também é verdadeira, pois tem-se a representação como 
um contato normalmente aberto ou normalmente 
fechado, dependendo do tipo de botão de comando. Já a 
afirmativa III é falsa, pois a chave magnética representa 
elementos importantes da segurança, como o relé de 
sobrecarga. Por fim, a afirmativa IV é falsa, uma vez que a 
bobina pode representar qualquer motor a ser energizado 
nesse acionamento. 
 
• Pergunta 6 
1 em 1 pontos 
 
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, 
processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse 
importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos 
individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, 
bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também 
a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas. 
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as 
saídas para o controle. 
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para 
acionamento desse equipamento. 
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os 
equipamentos e os processos industriais. 
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através 
do uso de um computador conectado a este. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: 
II e III, apenas. 
Resposta Correta: 
II e III, apenas. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a 
afirmativa I está incorreta, já que a manipulação é feita 
nas entradas para a obtenção da saída. Já a afirmativa II 
está correta, pois a fonte de alimentação é, de fato, 
 
responsável pelo acionamento do CLP. A afirmativa III 
também está correta, pois as entradas e as saídas fazem a 
interface com o chão de fábrica. Por fim, a afirmativa IV 
está incorreta, pois a programação pode ser feita através 
de uma tela e de teclados especiais no próprio CLP, por 
exemplo. 
 
• Pergunta 7 
1 em 1 pontos 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, 
temporização para desligar, monoestável e reciclar. [...] Os controladores 
lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés 
de temporização convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode 
ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de 
tempo predefinido”. 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos : série Tekne. Porto 
Alegre: Bookman Editora, 2013. p. 225-228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso 
indicado dos CLPs: 
 
Resposta 
Selecionada: 
 
Um dos exemplos mais utilizados de instruções de 
temporizador é a TON. 
Resposta Correta: 
Um dos exemplos mais utilizados de instruções de 
temporizador é a TON. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois há a 
instrução para ligar TON, para desligar (TOF) e de retenção 
(RTO), sendo possível implementar um dado retardo de 
tempo para a energização, e a ação do temporizador se dá 
através de uma saída do CLP ou de sua memória. 
 
 
• Pergunta 8 
1 em 1 pontos 
 
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, 
basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo 
próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a 
quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de 
uma série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz 
de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento de sua 
estrutura. 
 
Resposta Selecionada: 
Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
Resposta Correta: 
Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois tanto a 
quantidade de entradas quanto a de saídas podem afetar 
a memória. Além disso, nem a quantidade nem o tipo de 
instruções afetam a memória, e sim o tamanho do 
programa em si, bem como questões como a necessidade 
de coletar dados. 
 
 
• Pergunta 9 
1 em 1 pontos 
 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser 
definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes 
a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é 
possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode 
ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o 
início da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo 
pré-ajustado (tempo preset ). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de 
temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como 
temporizadores é o ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: 
I, II e III, apenas. 
Resposta Correta: 
I, II e III, apenas. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I 
está correta, pois, ao energizar-se o degrau no diagrama, 
no qual o temporizador está, tem-se a contagem. A 
afirmativa II está correta, pois o processo de contagem de 
tempo, de fato, envolve a comparação com o tempo pré-
ajustado. A afirmativa III também está correta, pois quem 
realiza isso é o processador do CLP. Por fim, a afirmativa 
IV está incorreta, pois o uso do CLP como temporizador 
 
nesse caso facilita tal processo. 
 
• Pergunta 10 
1 em 1 pontos 
 
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura 
de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em 
seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de 
controle e calcula a saída necessária. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação 
proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para 
controle do sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint , por 
exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Resposta 
Selecionada: 
 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a 
asserção II é uma proposição falsa. 
Resposta Correta: 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a 
asserção II é uma proposição falsa. 
Comentário 
da resposta: 
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a 
asserção I é verdadeira, já que, de fato, em certas 
ocasiões, somente um controlador com todas as ações, 
um controlador PID nesse caso, pode ser capaz de 
controlar um dado sistema. Já a asserção II é falsa, pois o 
que será eliminado é o erro referente ao offset na 
verdade. 
 
 
Segunda-feira, 15 de Novembro de 2021 13h07min53s BRT