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4.6 - Precisão do Posicionamento GPS 
 
A precisão no posicionamento GPS depende do numero e da geometria dos satélites 
usados e obviamente da precisão da medição da distância receptor-satélite. O termo 
geralmente utilizado para representar a precisão da medição GPS é UERE (User Equivalente 
Range Error), que representa o efeito da combinação dos erros das efemérides, dos erros de 
propagação, dos erros do relógio e ruído do receptor. 
 
O efeito da geometria dos satélites é expresso pelo fator de degradação da precisão 
(DOP- Dilution Of Precision), o qual pode ser interpretado como a razão entre a exatidão do 
posicionamento e a exatidão da medição. 
 
 Se por exemplo observarmos 4 satélites muito próximos, um metro na medição da 
distância pode resultar em centenas de metro de erro na posição calculada. Mas se 
observarmos muitos satélites e estes se encontrarem espalhados pelo céu, talvez o erro na 
posição seja inferior a 1.5 metros por cada metro de erro na medição de um a distância. 
 
Existem vários tipos de DOP, os mais comuns são: 
 
· GDOP - degradação da precisão da posição tridimensional e tempo (geometria) 
· PDOP - degradação da precisão da posição tridimensional 
· VDOP - degradação da precisão vertical 
· HDOP – degradação da precisão horizontal 
 
Para perceber melhor o efeito da geometria dos satélites na precisão do 
posicionamento imagine um tetraedro que é formado por linhas que ligam o receptor a cada 
satélite usado. Quanto maior for o volume do tetraedro, menor (e melhor) será o GDOP. Um 
bom DOP terá valores menores que 5. Nunca deverá efetuar observações com DOPs 
superiores a 8. Geralmente quanto mais satélites observarmos, menor é o DOP. 
 
4.7 - Fontes de Erro: Soluções 
 
Apesar de o SA já ter sido desativado, a precisão atual de 10-20 metros continua a ser 
insuficiente para muitas das aplicações civis. Desde o inicio do GPS, muitos métodos tem 
sido (e continuam a ser) desenvolvidos para reduzir os erros e aumentar a precisão. Todos 
esses métodos são baseados no posicionamento relativo. 
 
Suponhamos que temos dois receptores localizados não muito longe um do outro. Os 
erros dos relógios dos satélites, das efemérides, dos atrasos ionosférico e troposférico afetam 
ambos os receptores em proporções idênticas. O princípio do posicionamento relativo é que 
esses erros se cancelam na maior parte quando se trabalha com diferenças. 
 
Se soubermos as coordenadas de um ponto A e se observarmos o vetor dx, dy, dz que 
liga os pontos A-B podemos determinar as coordenadas de B relativas a A. 
 
Este método é a solução para o problema dos erros do sistema. Quando trabalhamos 
com posicionamentos relativos podemos utilizar técnicas que permitem modelar quase todos 
os erros exceto o multi-caminhamento e o ruído do receptor: diferenças de observáveis e