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Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. Departamento de Engenharia de Produc¸a˜o EE UFMG carlos@dep.ufmg.br 1 de junho de 2011 Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 1 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual 1 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o 2 Teoremas Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade 3 Teorema da Folga complementar Restric¸o˜es Justas e Restric¸o˜es folgadas Teorema da Folga Complementar 4 Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Um exemplo Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 2 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Definic¸a˜o: Primal - Dual PRIMAL - forma pada˜o Se denominarmos como PRIMAL o Programa Linear (P): max z = cx s. a` Ax ≤ b x ≥ 0 (P) DUAL Enta˜o o DUAL de (P) e´ o Programa Linear (D) escrito sob a forma: min w = bT y s. a` AT y ≥ cT y ≥ 0 (D) Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 3 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Teorema 1 O Dual do Dual e´ o Primal Generalizac¸a˜o PRIMAL (DUAL) DUAL (PRIMAL) maximizar minimizar i e´sima restric¸a˜o ≥ i e´sima varia´vel ≤ 0 i e´sima restric¸a˜o ≤ i e´sima varia´vel ≥ 0 i e´sima restric¸a˜o = i e´sima varia´vel ∈ IR j e´sima varia´vel ≥ 0 j e´sima restric¸a˜o ≥ j e´sima varia´vel ≤ 0 j e´sima restric¸a˜o ≤ j e´sima varia´vel ∈ IR j e´sima restric¸a˜o = Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 4 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Exemplo 1 - Forma padra˜o max z = 4 x1 +5 x2 (0) sujeito a`s 2 x1 + x2 ≤ 8 (1) retric¸o˜es x1 +2 x2 ≤ 7 (2) 0 x1 + x2 ≤ 3 (3) x1 ≥ 0 x2 ≥ 0 Exemplo 2 - Forma qualquer min z = 5 x1 −2 x2 (0) sujeito a`s x1 ≤ 3 (1) retric¸o˜es x2 ≤ 4 (2) x1 +2 x2 ≥ 9 (3) x1 ∈ IR (4) x2 ≥ −3 (5) Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 5 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Definic¸a˜o: Primal - Dual PRIMAL maximizar z = n∑ j=1 cjxj sujeito a n∑ j=1 aijxj ≤ bi ∀ i = 1, . . . ,m xj ≥ 0 ∀j = 1, . . . , n DUAL maximizar w = m∑ i=1 biyi sujeito a m∑ i=1 aijyi ≥ cj ∀ j = 1, . . . , n yi ≥ 0 ∀i = 1, . . . ,m Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 6 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 2 - Dualidade Fraca Se (P) e (D) sa˜o um par PRIMAL-DUAL, para qualquer soluc¸a˜o via´vel x¯ de (P) e qualquer soluc¸a˜o via`vel y¯ de (D), tem-se cx¯ ≤ bT y¯ Demonstrac¸a˜o 1 multiplicar as restric¸o˜es do primal por y e soma-las 2 multiplicar as restric¸o˜es do dual por x e soma-las 3 comparar os resultados Colora´rio 2.1 - Primal Ilimitado Se o primal (P) e´ ilimitado, enta˜o o Dual (D) de (P) na˜o possui soluc¸a˜o via´vel. Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 7 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 3 - Dualidade Forte Se (P) e (D) sa˜o via´veis e x∗ e y∗ sa˜o soluc¸o˜es o´timas, respectivamente, enta˜o: cx∗ = bT y∗ Demonstrac¸a˜o Por construc¸a˜o. Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 8 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Teorema 1 - Generalizac¸a˜o do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Teorema da Dualidade Considere o par de programas lineares duais (P) e (D) 1 Se um e outro admitem soluc¸o˜es via´veis, ambos teˆm ao menos uma soluc¸a˜o o´tima e o valor de suas func¸o˜es objetivos sa˜o iguais; 2 Se um dos programas admite um conjunto de soluc¸o˜es via´veis nas quais a func¸a˜o objetivo e´ ilimitada (superiormente para (P) e inferiormente para (D)), logo o outro na˜o tem soluc¸a˜o via´vel; 3 Se (P) (resp. (D)) tem uma soluc¸a˜o via´vel, mas (D) (resp. (P)) na˜o, enta˜o (P) (resp. (D)) admite um conjunto de soluc¸o˜es via´veis nas quais a func¸a˜o objetivo e´ ilimitada superiormente (resp. inferiormente); 4 Pode acontecer que nem (P) e nem (D) tenham soluc¸o˜es via´veis Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 9 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Restric¸o˜es Justas e Restric¸o˜es folgadas Teorema da Folga Complementar Restric¸o˜es Justas e Restric¸o˜es folgadas Seja x¯ uma soluc¸a˜o via´vel de (P). Uma restric¸a˜o i qualquer e´ denominada: Folgada folgada se Ai x¯ < bi : isto implica que a varia´vel de folga xn+i associada a esta restric¸a˜o e´ positiva, ou seja, xn+i > 0 e portanto ela esta´ na base na soluc¸a˜o x¯ ; Justa justa se Ai x¯ = bi : isto implica que a varia´vel folga xn+i associada a esta restric¸a˜o e´ nula, ou seja, xn+i = 0. Note aqui que xn+i = 0 na˜o implica que xn+i esteja fora da base na soluc¸a˜o x¯ , ela pode ser uma varia´vel ba´sica degenerada. Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 10 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Restric¸o˜es Justas e Restric¸o˜es folgadas Teorema da Folga Complementar Teorema da Folga Complementar Teorema da Folga Complementar Duas soluc¸o˜es x∗ e y∗ sa˜o soluc¸o˜es o´timas dos problemas duais (P) e (D), respectivamente, se e somente se: (y∗Aj − cj)x∗ = 0, ∀ j = 1, . . . , n As condic¸o˜es necessa´rias e suficientes para que duas soluc¸o˜es via´veis do par de programas lineares primal-duais (P) e (D) sejam um par de soluc¸o˜es o´timas sa˜o: se uma restric¸a˜o de um dos programas lineares e´ folgada, a varia´vel dual correspondente do dual e´ nula; se uma varia´vel de um dos programas lineares e´ positiva, a restric¸a˜o correspondente do dual e´ justa. Importante: pode ocorrer que uma restric¸a˜o de um dos programas seja justa e a varia´vel dual correspondente do dual seja nula. Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 11 Definic¸a˜o - Forma Padra˜o Teoremas Teorema da Folga complementar Interpretac¸a˜o Econoˆmica do Dual Um exemplo Um exemplo Uma determinada empresa esta´ interessada em maximizar o lucro mensal proveniente de quatrode seus produtos, designados por I, II, III e IV. Para fabricar esses quatro produtos, ela utiliza dois tipos de ma´quinas (M1 e M2) e dois tipos de ma˜o-de-obra (MO1 e MO2) que teˆm as disponibilidades conforme os dados das tabelas abaixo. Ma´qs. tempo dispon´ıvel (horas-ma´quinas/meˆs) M1 80 M2 20 Ma˜o-de- tempo dispon´ıvel obra (homens-hora/meˆs) MO1 120 MO2 160 As necessidades de produc¸a˜o e o lucro de uma unidade de cada produto sa˜o: Ma´q Produtos I II III IV M1 5 4 8 9 M2 2 6 - 8 Ma˜o-de- Produtos obra I II III IV MO1 2 4 2 8 MO2 7 3 - 7 Prod. Lucro I 10,00 II 8,00 III 9,00 IV 7,00 Quanto a emprese deve produzir de cada produto? Prof. Carlos Roberto Venaˆncio de Carvalho, DEP EE UFMG. (DEP EE UFMG)EPD072: Pesquisa Operacional I - Aula 01 - Dualidade 12 Definição - Forma Padrão Teoremas Teorema 1 - Generalização do Dual Teorema 2 - Dualidade Fraca Teorema 3 - Dualidade Forte Teorema 4 - Teorema da Dualidade Teorema da Folga complementar Restrições Justas e Restrições folgadas Teorema da Folga Complementar Interpretação Econômica do Dual Um exemplo
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