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30 CÁLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA CAPÍTULO 4 PRODUTOS 1 Produto Escalar Definição: Sejam os vetores e . O produto escalar entre esses vetores, denotado por , é um número real determinado por , onde é o ângulo entre e . Propriedades 1) se, e somente se, um deles for o vetor nulo ou se e são ortogonais ( = 90 o). 2) Comutativa: 3) 4) , 5) 1.1 Expressão Cartesiana do Produto Escalar Sejam e , dois vetores do . Por definição temos: . Pela lei dos co-senos temos: . Substituindo, temos: (*). Sabemos que: ; ; ; . Substituindo em (*), teremos: . Finalmente, temos a expressão cartesiana do produto escalar dada por: . 31 Exemplo (1): Sejam , e . a) Determine . b) Os vetores e são ortogonais? Solução: a) b) Para que os vetores e sejam ortogonais é necessário que . De fato, . 1.2 Interpretação Geométrica do Produto Escalar Sejam dois vetores e , sendo , ou seja, é um versor. Sejam ainda, e ortogonais entre si, com . Vamos projetar, ortogonalmente, o vetor na direção do vetor . Na figura acima temos que que é projeção do vetor na direção do vetor . Como é paralelo a , então eles são múltiplos, ou seja, existe um escalar , tal que . Como é ortogonal a , então . Multiplicando escalarmente por a expressão temos: . Então . Logo: . Como . Portanto, . Isso significa que, geometricamente, o módulo do produto escalar entre os vetores e , é o tamanho (módulo) da projeção do vetor na direção do versor . Para dois vetores e , quaisquer, podemos definir a expressão da projeção do vetor na direção do vetor como sendo: . Note que, o resultado desta expressão é um vetor. 32 1.3 Ângulo entre dois vetores O ângulo entre dois vetores e , não nulos, denotado por , é o ângulo formado pelos segmentos orientados que representam os vetores e , com a restrição de , quando as origens dos vetores são aplicadas num mesmo ponto P. Podemos determinar o ângulo entre os vetores e , em função do valor do cos , através da expressão do produto escalar: . Exemplo (2): Dados os vetores e . Determine: a) O ângulo entre e . b) A projeção do vetor na direção do vetor . Solução: a) . Como queremos o ângulo , então: . b) . Exemplo (3): Determine um vetor unitário e ortogonal aos vetores e . Solução: Seja . Como é unitário, então . Como é ortogonal aos vetores e , então: e . Daí: Portanto, . 33 Exemplo (4): Determine um vetor tal que , e , onde e . Solução: Seja . Então: ; , cujas raízes da equação são: e . Portanto, temos duas soluções: ou . Exercícios Propostos: 1) Determine a projeção do vetor na direção do vetor . Resp: 2) Sejam os vetores , e . Determine m para que seja verdadeira a expressão . Resp: m = 2 3) Dados , e um vetor unitário com: ortogonal a , e , calcule . Resp: 33 4) Dados e , determine os vetores e tais que: , e . Resp: e 5) Os módulos dos vetores e são, respectivamente, 4 e 2. O ângulo entre eles é 60o. Calcule o ângulo entre os vetores e . Resp: 6) Demonstrar as relações: a) (Lei dos co-senos) b) c) d) 7) Demonstre, vetorialmente, o Teorema de Pitágoras. 34 2 Produto Vetorial Definição: Sejam os vetores e . O produto vetorial entre esses vetores, denotado por , é um vetor com as seguintes características: i) Módulo: , onde é o ângulo entre e . ii) Direção: normal ao plano que contém e . iii) Sentido: regra da mão direita. Regra da mão direita. Propriedades do Produto Vetorial 1) se um deles for o vetor nulo ou quando e têm a mesma direção. Como conseqüência: . 2) Anti-comutativa: (não vale a comutativa: ) 3) 4) Distributiva: 5) Duplo Produto Vetorial: 35 2.1 Expressão Cartesiana do Produto Vetorial Sejam e , dois vetores do . Temos que: . Então: . Fazendo a distributiva, teremos: . . . Esta é a expressão do produto vetorial. Note que esta expressão é o desenvolvimento do seguinte determinante: . Exemplo (5): Sejam e . Determine . Solução: 2.2 Interpretação Geométrica do Módulo do Produto Vetorial Sejam dois vetores e , não nulos e não paralelos. Logo eles determinam um paralelogramo. Área do paralelogramo: e Pela figura podemos ver que, metade do paralelogramo é um triângulo determinado pelos vetores e , portanto a área do triângulo é dada por: . h 36 Exemplo (6): Determine o vetor do que satisfaça as seguintes condições: e . Solução: Seja . Então: e . Logo temos um sistema linear: . Portanto o vetor procurado é . Exemplo (7): Os vértices de um triângulo são os pontos A(-1,2,4), B(3,-3,4) e C(-1,6,1). Determine a altura relativa ao vértice B. Solução: A área do triângulo pode ser escrita de duas formas: . Portanto, Exemplo (8): Demonstre, vetorialmente, que a área de um triângulo equilátero de lado m é dada por . Solução: Vetorialmente a área de qualquer triângulo é dada por: , onde e são os dois vetores que determinam o triângulo. Como o triângulo é equilátero seus lados são todos iguais e seus ângulos internos todos iguais a . Então: . Por definição temos: C h B A 37 Exercícios Propostos 1) Sejam A(1,3,-4), B(5,-3,2) e C(3,1,0) vértices de um triângulo ABC. Sejam P e Q pontos médios dos lados AB e BC, respectivamente. Determine a área do trapézio APQC. Resp: 2) Sejam os vetores , e . Os vetores são LI ou LD? Resp: LI 3) Dados os vetores e , determine um vetor tal que e . Resp: 4) Calcular a área do paralelogramo ABCD, sabendo-se que suas diagonais são os vetores e . Resp: 5) Determine o valor de z, sabendo-se que A(2,0,0), B(0,2,0) e C(0,0,z) são vértices de um triângulo de área igual a 6. Resp: 4z 6) Demonstre as fórmulas do duplo produto vetorial: {sugestão: Para demonstrar (b), suponha verdadeira (a). Então: } 7) Mostre que 3 Produto Misto Definição: Chama-se produto misto entre os três vetores , e , denotado por , ao número real definido por . Então: . 3.1 Expressão Cartesiana do Produto Misto Sejam , e . Então: , que é igual a . Propriedades 1) um deles é o vetor nulo ou se os vetores são coplanares. 2) 38 3) 4) 3.2 Interpretação Geométrica do Produto Misto Sejam , e . Então , onde é o ângulo entre os vetores e . Na figura abaixo temos um paralelepípedo determinado pelos três vetores , e . O volume deste paralelepípedo é dado por: , onde a área da base é a área do paralelogramo determinado pelos vetores e . Então: . No triângulo retângulo da figura temos: . Logo: , ou seja, . Note que, os vetores , e , determinam também um tetraedro, cujo volume é .Exemplo (9): Determine o volume do tetraedro de vértices A(2,1,3), B(2,7,4), C(3,2,3) e D(1,-2,3). Solução: Os três vetores que determinam este tetraedro poderiam ser , e . h z y x C D B A 39 Então: . Como , e , temos que: Exemplo (10): Um tetraedro ABCD tem volume igual a 3 u.v.. Sendo A(4,3,1), B(6,4,2) e C(1,5,1), determine o vértice D que pertence ao eixo Ox. Solução: Como D é um ponto do eixo Ox, então D(x,0,0). Sejam , e os vetores que determinam o tetraedro. Então: , e . . Portanto, D(-4,0,0) ou D(14,0,0). Exemplo (11): Seja um tetraedro de vértices A(2,0,2), B(0,4,2), C(2,6,4) e D(4,4,0). Determine a altura relativa ao vértice C. Solução: Os vetores que determinam o tetraedro são , e . Onde: , e . Sabemos que: . A área da base (Ab) é a área de um triângulo determinado pelos vetores e . Então: . Assim, teremos: . e . Portanto: C D B h A 40 Exercícios Propostos 1) Determine os valores de m de modo que o tetraedro determinado pelos vetores , e , tenha volume igual a . Resp: m = 1 ou m = 5 2) Sendo A(0,0,0), B(3,0,0), C(0,5,0), D(3,5,0) e E(3,5,5), determine o volume da figura abaixo. Resp: V = 25 u.v. 3) Determinar o valor de para , e . Resp: R = 0 4) Determine o vetor , para que os vetores sejam coplanares, onde e . Resp: 5) Sejam , e . Verificar a dependência linear dos vetores . Resp: LI 6) Provar que . D B C E A
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