Manual Coester _ 1 - 10

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não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 25/01/2021 20:08:37
 MANUAL 
 Atuador - Linha CSR 
 CSR 12 - CSR 25 - CSR 50 
 INTEGRAL
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MANUAL
 Atuador – Linha CSR
CSR 12 – CSR 25 - CSR 50
INTEGRAL
 Emissão Original :MAIO/2001
 Re visã o: 2 .0
Código: MN003
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SUMÁRI O
 Seção 1 – Apresentação 07
 1. Indentificação 08
2. Introdução 08
 3. Recomendações de técnicas de segurança para o usuário 09
 4. Função do Atuador no Sistema 10
 5. Modelos de Atuadores 11
 Seção 2 – Mecânica 12
1. Introdução 13
 2. Modelos de Atuadores 13
3. Detalhes Construtivos dos Atuadores 15
 4. DadosContrutivos 17
 4.1 Reduções Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posição 18
 4.2 Descrição do Mecanismo Anti-Retorno 19
 Seção 3 –OperaçãoControlador 22
1.Introdução 23
2.Operação do Atuador 23
3.Operação Local 23
 3.1 Painel de Comando Local 23
 3.1.1 Botoeira de Comando 24
 3.1.2 Botão Parada de Emergência (Parada Local) 24
 3.1.3 Botoeira de Seleção de Modo de Operação 24
 3.1.3.1 Seletor de Modo na Posição Remoto 24
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 3.1.3.2 Seletor de Modo na Posição Local 24
 3.1.3.3 Seletor de Modo na posição Desligado 24
 3.1.4 Sinalizador Verde (aberto), Vermelho (fechado) e Amarelo
Intermediário 24
 3.1.5 Display LCD 25
 3.1.6 Indicador Mecânico de Posição 25
 3.2 Modos e Estados de Operação 25
 3.2.1 Modos Deslilgado, Local e Remoto 25
3.2.1.1 Modo Local 25
 3.2.1.2 Modo Desligado 25
 3.2.1.3 Modo Remoto 25
 3.2.2 Estados de operação ( Power Up, Aberto, Fechado, Abrindo,
 Fechando, Parado) 26
 3.2.2.1 Estado Power Up 26
3.2.2.2 Estado Aberto 26
3.2.2.3 Estado Fechado 26
 3.2.2.4 Estado Abrindo 26
3.2.2.5 Estado Fechando 27
 3.2.2.6 Estado Parado 27
 3.2.2.7 Estado de Programação 27
 3.3 Indicações do Displey LCD 27
3.3.1 Modo Power Up 28
3.3.2 Modo Normal 28
3.3.3 Modo de Programação 28
 3.3.4 Modo Sequencial 28
 3.4 Alarmes 28
 4. Descrição do Controlador 31
 4.1 Placa Controladora 31
 4.1.1 Entradas Discretas 32
 4.1.1.1 Chaves do Painel 32
 4.1.1.2 Sensor Sobreaquecimento do Motor 32
 4.1.1.3 Sensor do Contato auxiliar da Contactora 32
 4.1.2 Entrada da Fases de Alimentação 32
 4.1.3 Saídas 33
 4.1.3.1 Saída Contactora A 33
 4.1.3.2 Saída Contactora B 33
 4.1.4 Chave S1 (Display) 33
 4.1.5 RTC (Relógio de TempoReal) 33
 4.1.6 Entradas Analógicas 33
4.1.6.1 Sensor de Posição 33
4.1.6.2 Transdutor deTorque 33
 4.1.6.3 Leitura da Tensão de Alimentação 33
 4.1.6.4 Sensor de Temperatura interna 33
 4.1.7 Memória não Volátil – E2Prom 33
 4.1.8 Memória RAM 34
4.1.9 Memória EPROM34
 4.1.10 Bateria 34
4.2 Interface Externa 34
 Seção 3 – AnexoA 35
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 1. Indentificação dos Comandos 36
2. Arvore de Programação 38
 Seção 4 – Interface Externa 45
1.Introdução 46
 2.Entradas 46
 2.1 Entrada 1 – Pino 5 de CN5 – Parada 46
 2.2 Entrada 2 – Pino 6 de CN5 – Fecha 46
 2.3 Entrada 3 – Pino 7 de CN5 – Abre 47
 2.4 Entrada 4 – Pino 8 de CN5 – Inibe Local -Auto Remoto 47
2.5 Entrada 5 – Pino 9 de CN5 – ESD 48
 2.6 Entrada 6 – Pino 10 de CN5 – Abre Posicionador ( ativa quando
 configarado para GAMK ) 48
 2.7 Entrada 7 – Pino 11 de CN5 – Fecha Posicionador ( ativa quando
 configurado para GAMK) 48
 2.8 Entrada 8 – Pino 12 de CN5 – Alarme Posicionador ( ativa quando
configurado para GAMK) 49
 3. Entrada Analógicas 49
 3.1 Entrada I in – Pino 25 e 26 de CN5 – IOR interno 49
 4. Saída Digital (on – off) 49
 4.1 Saída 1 50
 4.2 Saída 2 50
 4.3 Saída 3 50
 4.4 Saída 4 50
 4.5 Saída 5 50
 5. Saída Analógicas 50
 5.1 Saída I out – Pino26 e 27 de CN5 – IOR Interno 50
 6 Configuração do atuador com placa de I/Oremoto 51
 6.1 Modo de Programação 51
 6.2 Parâmetros de Programação 52
 6.2.1 Fim de Curso de Fechamento 52
 6.2.2 Modifica Fim de Curso de Fechamento 53
 6.2.3 Fim de Curso de abertura 53
 6.2.4 Modifica Fim de Curso de Abertura 54
 6.2.5 Parâmetro da célula de carga para fechamento 54
 6.2.6 Parâmetro da célula de carga para abertura 54
 6.2.7 Torque Máximo de Fechamento 55
 6.2.8 Torque Máximo de Abertura 55
6.2.9 Sobretorque 56
 6.2.10 Sensibilidade de Posiçao 56
 6.2.11 Comando ESD 56
 6.2.12 Fechamento anti – horário 57
 6.2.13 Fechamento por torque 57
 6.2.14 Desconsidera torque na abertura 57
 6.2.15 Inibe comando local 57
 6.2.16 Desconsidera Teste de Fase 57
 6.2.17 Sequência de Fase 58
 6.2.18 Desconsidera sobreaquecimento em ESD 58
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 6.2.19 Desconsidera torque em ESD 58
 6.2.20 Desconsidera falta de fase em ESD 58
 6.2.21 Retem comando 59
 6.2.22 Modulante Instalado 59
 6.2.23 Comando simultâneo na Entrada Remoto 60
 6.2.24 Saída 1 60
 6.2.25 Saída 2 61
 6.2.26 Saída 3 62
 6.2.27 Saída 4 62
6.2.28 Saída 5 (Alarme) 62
 6.2.29 Amplia Tempo de Operação (Timming Control) 63
 6.2.30 Tempo Movimento na Abetura 63
 6.2.31 Tempo Parado na Abertura 63
 6.2.32 Tempo Movimento no Fechamento 64
 6.2.33 Tempo Parado no Fechamento 64
 Seção 5 – Manuseio e Instalação 65
1. Introdução 66
2. Manuseio dos Atuadores 66
 3. Instalação dos Autadores 69
3.1 Preparação 69
 3.2 Instalação e Fixação70
 4. Conexões Elétricas 72
5. Aterramento 72
 6.Montagem Mecânica 73
 6.1 Ajuste dos limites de Posiçaõ do Atuador 73
 6.2 Ajuste dos Limites de Posição do Atuador/Redutor 73
 6.3 Ajuste dos Limites de Torque do Atuador 74
 6.4 Ajuste do sinal 4 a 20mA 74
 7. Montagem Mecânica – EPI'S 75
 8. Montagem Eletromecânica – Cuidados Especiais 75
 Seção 6 – Desenhos e Diagramas 76
 1. Diagrama Elétrico Padrão do Atuador integral CSR12-25-50 77
 2. Conjunto Dimensional CSR50 Forma A 77
 3. Conjunto Dimensional CSR50 Forma B 77
 HISTÓRICO DE REVISÕES 81
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APRESENTAÇ ÃO
 SEÇÃO 1
 Versão 2.0
 Manual Atuador CSR Seção 1 Pag 7
Coester Automação SA.
 Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120 
 Fone: (051) 592-4000 – Fax: (051) 592-5044
 www.coest er.com.br
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1 Identificação
 Este documento faz parte do projeto dos Atuadores COESTER da
 Linha CSR que fazem parte do STVM (Sistema de Telecomando
 de Válvulas Motorizadas).
2 Introdução
 O Atuador COESTER da Linha CSR, foi desenvolvido baseado na
 experiência acumulada de vários anos na fabricação de Atuadores
 aliado a mais alta tecnologia de Hardware e Software disponível
 no mercado a fim de dar ao usuário a maior flexibilidade possível
 na configuração e emprego do Atuador.
 Este manual foi dividido em seções específicas para facilitar a
 utilização, atualização e localização dos itens relevantes. Como
 os Atuadores podem ter configurações diferentes, o manual
 contem apenas as seções pertinentes ao Atuador fornecido.
 A seção 2 trata da parte mecânica e é incluída em todos os
 fo r n eci ment o s.
 A seção 3 trata da operação do Atuador quando este for do tipo
 “Integral” ou “Inteligente” esta seção trata da parte de controle do
 Atuador de maneira geral descrevendo seu funcionamento.
 A seção 4 trata da interface externa do Atuador quando este é do
 tipo “Integral” ou “Inteligente” descrevendo como o atuador pode e
 deve ser configurado para operação correta e explorando todo seu
 potencial.
 A seção 5 trata dos cuidados durante manuseio e instalação.
 A seção 6 contém os desenhos e diagramas do equipamento.
OBSERVAÇÃO
 Este Manual foi elaborado para uma utilização máxima do
 Atuador. Se forem descritas entradas/saídas, funções,
 parametrização e outros detalhes, que não são possíveis
 com o Atuador em questão, estas devem ser
desconsideradas.
ATENÇÃO !
 Este manual foi elaborado para a instalação, colocação em
 serviço, operação e manutenção do Atuador. A
 multiplicidade dos parâmetros de ajuste não pode abranger
 qualquer possível variante imaginável e são por este motivo
 considerados somente como auxílios. 
 Manual Atuador CSR Seção 1 Pag 8
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 3 Recomendações de técnicas de segurança para o usuário
 Esta documentação contém as informações necessárias para a
 utilização específica do produto nele descrito. É dirigido a pessoal
qualificado.
 Indicações de perigo As indicações seguintes são para a sua segurança pessoal e para
 a segurança contra danos ao produto descrito e dos
 equipamentos a ele conectados. Recomendações de segurança
 e alertas para a prevenção de perigos para a vida e saúde dos
 usuários ou do pessoal de manutenção, ou respectivamente para
 a prevenção de danos materiais, são ressaltadas nesta
 documentação através dos símbolos ou sinalizações aqui
 definidas. Os conceitos utilizados, tem no sentido desta
 documentação, os seguintes significados: 
PERIGO !!!
 O símbolo de PERIGO chama atenção a perigos e seu
 manuseio bem como sua prevenção. Uma não observância
 pode lever a morte, graves danos corporais ou
 consideráveis perdas materiais.
 ALERTA !
 Se os alertas não forem observados, pode resultar a
 destruição do Atuador bem como dos equipamentos a ele
 conectados. Devem ser tomadas as respectivas medidas de
precaução.
ATENÇÃO !
 Junto a este símbolo são feitas recomendações
 importantes para a instalação, montagem e ligação dos
 equipamentos. Por favor observar estas recomendações
 irrestritamente na montagem do instrumento.
OBSERVAÇÃO
 Indicações e outras recomendações ou complementações
 como tabelas e listas são incorporados pelo símbolo “i”.
 Estas se encontram na maioria no anexo.
 Utilização funcional O Atuador só pode ser operado nos casos de aplicação descritos
 neste manual. A operação segura deste produto pressupõe um
 transporte e armazenamento adequado, instalação e montagem
 correta bem como operação e manutenção cuidadosa.
 Manual Atuador CSR Seção 1 Pag 9
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 4 Função do Atuador no Sistema
 Atuadores Elétricos para válvulas, têm como características
básicas:
 Movimentar válvulas e outros elementos como comportas,
 dampers, etc., através do acionamento feito por motores elétricos,
 trifásicos ou monofásicos, de corrente alternada ou corrente
contínua.
 Comandar com segurança os movimentos para o conjunto
 Atuador/Válvula, bem como para a instalação em geral, através de
 módulos de controle de posição (mecanismos contadores de
 voltas) e de sensores limitadores do torque de saída e, quando
 aplicável, modularo posicionamento contínuo do conjunto, através
 de rastreamento, normalmente com sinais de controle entre 4 e 20
mA.
 Permitir o acionamento manual do conjunto, quando da
 impossibilidade de fazê-lo eletricamente, seja pela falta
 momentânea de alimentação, seja no comissionamento da obra.
 O acionamento manual deve respeitar as condições
 ergonométricas de operação humana, e ser compatível com o
 tempo esperado para movimentação nesta forma.
 Deve também, e acima de tudo, garantir a integridade física no
 caso de acionamento elétrico, acidental ou não, quando o
 movimento estiver sendo executado pela mão humana através de
 volante apropriado.
 Quando o motor entrar em funcionamento, mesmo que após a
 movimentação manual, deve ter prioridade de acionamento,
 desarmando o sistema de acoplamento do manual.
 Indicar a posição do conjunto Atuador/Válvula, através de
 mecanismo apropriado de indicação local.
 Promover o correto acoplamento com a válvula, absorvendo os
 empuxos axiais presentes no acionamento de válvulas com haste
roscada, quando for o caso.
 Pela descrição acima, fica claro que os atuadores elétricos são
 máquinas simples, porém cercadas de grande responsabilidade
funcional.
 O projeto em questão, inova em vários pontos alguns conceitos
 como: o do controle do torque de saída, com indicação contínua
 ao longo do curso e do sistema de controle de posição absoluto.
 Todo o detalhamento destas implementações, será feito adiante.
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