Fundamentos da Automação Industrial - Final

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INSTRUÇÕES: 
 
 Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos; 
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica; 
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação: 
o Nome / Data de entrega. 
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta; 
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática; 
o Quando solicitado 
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado; 
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor. 
 
 
 
 
Aluno (a): Paulo Teixeira 
 
Data:30/11/2021. 
Fundamentos da Automação Industrial 
 
 Avaliação Pratica 
Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos 
produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de fun-
cionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando 
força às manivelas por intermédio da biela. 
O processo da célula de montagem do pistão é feito da seguinte forma: 
 
1 - Robô S380 move o virabrequim e o alinha no bloco; 
2 - Sistema de visão V220 verifica o alinhamento; 
3 - Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho; 
4 - Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste; de-
pois move-se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as 
duas porcas que a prendem; 
5 - Repete-se de 1 a 4 para os outros pistões. 
Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos 
pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri.