Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_RE_Last

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Frederico Vicente Mativane 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA AGREGADO, AUTOMATIZADO, CONTRA ROUBO DE VIATURA 
COM BASE NA TECNOLOGIA GSM. 
 
Licenciatura em Ensino de Electrónica com habilitações em Man. de sistemas Eléctricos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Universidade Pedagógica de Maputo 
Maputo 
2020 
 
Frederico Vicente Mativane 
 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA AGREGADO, AUTOMATIZADO, CONTRA ROUBO DE VIATURA 
COM BASE NA TECNOLOGIA GSM. 
 
Licenciatura em Ensino de Electrónica com habilitações em Man. de sistemas Eléctricos 
 
 
Projecto de Monografia Científica apresentado ao 
Departamento de Engenharias, Escola Superior 
Técnica (ESTEC), da Universidade Pedagógica-
Maputo, para a obtenção do grau académico de 
licenciatura em Ensino de Electrónica com 
habilitações em Man. de sistemas Eléctricos. 
 
 
Supervisor: Eng. Edgar Macie 
 
 
Universidade Pedagógica de Maputo 
Maputo 
2020 
 
INDICE 
LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................................... i 
LISTAS TABELAS ........................................................................................................................ ii 
LISTA DE GRÁFICOS ................................................................................................................. iii 
LISTA DE SIGLAS E SÍMBOLOS .............................................................................................. iv 
DECLARAÇÃO DE HONRA ........................................................................................................ v 
DEDICATÓRIA ............................................................................................................................ vi 
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................. vii 
RESUMO ..................................................................................................................................... viii 
ABSTRACT ................................................................................................................................... ix 
CAPITULO I: INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 1 
1. Problema de pesquisa .............................................................................................................. 2 
1.1. Justificativa....................................................................................................................... 3 
1.2. Objectivos de pesquisa ..................................................................................................... 4 
1.2.1. Objectivo Geral ......................................................................................................... 4 
1.2.2. Objectivos específicos .............................................................................................. 4 
1.2.3. Questões de pesquisa ................................................................................................ 4 
1.2.4. Hipóteses da pesquisa ............................................................................................... 5 
2. Roubo de viatura ...................................................................................................................... 6 
2.1. Horário de roubos de viaturas .......................................................................................... 6 
2.2. Meios de coacção e instrumentos usados ......................................................................... 6 
2.3. Locais de maior ocorrência de roubo de viaturas ............................................................. 7 
2.4. Sistemas de segurança usados contra roubo de viaturas .................................................. 7 
2.4.1. Os sistemas de alarme ............................................................................................... 8 
2.4.2. Sistema de alarme de uma viatura ............................................................................ 8 
2.5. Tecnologia GPS................................................................................................................ 9 
2.5.1. Triangulação ........................................................................................................... 10 
2.6. Tecnologia GSM ............................................................................................................ 10 
2.6.1. Funcionamento ........................................................................................................ 11 
3. Abordagem da pesquisa ......................................................................................................... 12 
3.1. Técnicas de pesquisa ...................................................................................................... 12 
3.2. Instrumentos de pesquisa ............................................................................................... 13 
4. Resultados referentes ao sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com base 
na tecnologia GSM ....................................................................................................................... 14 
4.1. Dimensionamento do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viaturas com 
base no GSM ............................................................................................................................. 14 
4.1.1. Principio de funcionamento do sistema (Diagrama de Blocos). ............................. 14 
4.2. Especificação do sistema de segurança .......................................................................... 15 
4.2.1. Algoritmo do sistema .............................................................................................. 15 
4.2.2. Diagrama eléctrico sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com 
base na tecnologia GSM ........................................................................................................ 17 
4.2.3. Montagem do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com base 
na tecnologia GSM ................................................................................................................ 17 
4.3. Descrição e dados técnicos dos componentes. ............................................................... 18 
4.3.1. Placa Arduíno.......................................................................................................... 18 
4.3.2. Módulo GPS............................................................................................................ 19 
4.3.3. Módulo GSM .......................................................................................................... 20 
4.3.4. Relé ......................................................................................................................... 21 
4.3.5. Sensor Magnético.................................................................................................... 22 
4.3.6. Acelerómetro e giroscópio MPU 6050 ................................................................... 22 
4.3.7. Buzzer ..................................................................................................................... 23 
4.3.8. Controle Remoto e receptor Infravermelho (IR) .................................................... 23 
4.4. Vantagens e desvantagens do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura 
com base na tecnologia GSM .................................................................................................... 25 
4.4.1. Vantagens ................................................................................................................ 25 
4.4.2. Desvantagens .......................................................................................................... 26 
4.4.3. Aplicação do sistema agregado e automatizado, contraroubo de viatura com base 
na tecnologia GSM ................................................................................................................ 26 
4.5. Resultados do inquérito .................................................................................................. 27 
5. CONCLUSÕES ..................................................................................................................... 36 
5.1. LIMITAÇÕES ................................................................................................................ 37 
5.2. RECOMENDAÇÕES .................................................................................................... 37 
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................. 39 
6.1. Bibliografias ................................................................................................................... 39 
6.2. Webgrafia ....................................................................................................................... 39 
APÊNDICES................................................................................................................................. 42 
ANEXO......................................................................................................................................... 51 
 
 
 
i 
 
LISTA DE FIGURAS 
 
Figura 1: Horário de roubo de viatura............................................................................................. 6 
Figura 2: Meios de coacção e instrumentos utilizados para roubar viaturas .................................. 6 
Figura 3 : Locais em que os roubos de viaturas ocorrem com maior frequência ........................... 7 
Figura 4: Estrutura de uma sistema de alarme ................................................................................ 8 
Figura 5: Componentes de um alarme de carro .............................................................................. 9 
Figura 6: Satélites do Sistema GPS (a esquerda, processo de constelação e a direita, processo de 
triangulação) ................................................................................................................................... 9 
Figura 7: Sistema de triangulação para determinar a posição sobre a superfície terrestre. .......... 10 
Figura 8: Comunicação Duplex .................................................................................................... 11 
Figura 9: Integração dos componentes com a placa de Arduino .................................................. 18 
Figura 10 Placa de Arduino ......................................................................................................... 19 
Figura 11: Módulo NEO-6M GPS ............................................................................................... 20 
Figura 12: Módulo SIM 800l GSM/ GPRS ................................................................................. 21 
Figura 13: Modulo Relé 5V 1 Canal ............................................................................................. 21 
Figura 14: Sensor magnético MC-38 ............................................................................................ 22 
Figura 15: Módulo MPU 6050 ...................................................................................................... 23 
Figura 16: Buzzer Activo .............................................................................................................. 23 
Figura 17: Modulação do sinal Infravermelho.............................................................................. 24 
Figura 18: KIT Controle Remoto Infravermelho .......................................................................... 25 
Figura 19: Classificação dos Comandos AT ................................................................................. 52 
 
file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654607
file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654616
ii 
 
LISTAS TABELAS 
 
Tabela 1: Integração dos componente na placa Arduino .............................................................. 18 
Tabela 2: Dados da pergunta 01 ................................................................................................... 27 
Tabela 3: Dados da pergunta 02. ................................................................................................... 28 
Tabela 4: Dados da pergunta 03 .................................................................................................... 29 
Tabela 5: Dados da pergunta 04. ................................................................................................... 30 
Tabela 6: Dados da pergunta 05. ................................................................................................... 31 
Tabela 7: Dados da pergunta 06 .................................................................................................... 33 
Tabela 8: Dados da pergunta 07. ................................................................................................... 34 
Tabela 9: Dados da pergunta 08 .................................................................................................... 35 
Tabela 10 Tabela do orçamento do projecto ................................................................................. 49 
Tabela 11 Lista de comandos AT utilizados no projecto .............................................................. 54 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
iii 
 
LISTA DE GRÁFICOS 
 
Gráfico 1: Resultado da pergunta 01. ........................................................................................... 27 
Gráfico 2: Resultado da pergunta 02. ........................................................................................... 28 
Gráfico 3: Resultado da pergunta 03. ........................................................................................... 29 
Gráfico 4: Resultado da pergunta 05 ........................................................................................... 32 
Gráfico 5: Resultado da pergunta 06 ............................................................................................ 33 
Gráfico 6: Resultado da pergunta 07. ........................................................................................... 34 
Gráfico 7: Resultado da pergunta 08 ............................................................................................ 35 
 
file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654628
file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654629
file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654630
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file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654633
file:///M:/Monografia_Frederico_Vicente_Mativane_REV.docx%23_Toc47654634
iv 
 
LISTA DE SIGLAS E SÍMBOLOS 
 
CPU – Central processing unit 
EEPROM - Electrically Erasable Programmable Read Only Memory 
FDD - Frequency division Duplex 
GSM – Global System for Mobile Communications; 
GPRS - General pack et Radio Service; 
GND – Terra (Polo negativo) 
I2C – Protocolo de comunicação. 
NMEA- National Marine Electronics Association 
PWM - Pulse width Modulation – Modulação por largura de pulso 
SMS - Short Message Service 
Tx/Rx – Comunicação serial de transmissão e recepção de dados. 
TTL – lógica transístor – transístor 
TDD - Time Division Duplex 
VCC – Corrente continua para alimentação. 
 
 
v 
 
DECLARAÇÃO DE HONRA 
 
 
 
 
 
Declaro que esta Monografia é resultado da minha investigação pessoal e das orientações do 
supervisor Eng. Edgar Macie, o seu conteúdo é original e todas as fontes consultadas estão 
devidamentemencionadas no texto, nas notas e na bibliografia. 
 
Declaro ainda que este trabalho não foi apresentado em nenhuma outra instituição para obtenção 
de qualquer grau académico. 
 
 
 
Maputo, aos______de_____________de________. 
 
 
 
___________________________________ 
Frederico Vicente Mativane 
 
vi 
 
DEDICATÓRIA 
 
Dedico a este trabalho a minha Família. 
 
Os meus progenitores Vicente Mativane (Que Deus o tenha) e Percina Manguane por estes, terem 
me trazido ao mundo e aos meus avôs que com muito esforço e dedicação me criaram, e 
participaram de toda jornada, espero que sintam orgulho pelo objectivo alcançado. 
 
Aos meus Irmãos: Paulino Manguane, Edilson Tembe, Inês Mativane, Matilde Mativane, Bena 
Mativane pois são eles a razão da minha dedicação. 
 
 
vii 
 
AGRADECIMENTOS 
 
Primeiramente agradeço a Deus, por mostrar caminho muito além daquilo que minha visão pode 
alcançar e por ser a razão da minha caminhada de fé na busca dos meus objectivos e concretização 
dos meus sonhos e por guardar-me e guiar-me todos dias da minha vida. 
 
Agradeço, Bruna dos Santos, que por muitos momentos, incentivou-me e apoiou-me 
incondicionalmente na concretização desse objectivo. Aos companheiros do curso de Electrónica 
por terem ensinando-me a conviver em diferentes culturas, pelos momentos de sacríficos, pelos 
momentos de alegria e por ajudarem-me combinar o conhecimento e a ciência para criar impacto 
na sociedade. 
 
Os companheiros do grupo líder, pelos momentos de estudos, ajuda mútua, partilha de alegria e as 
memórias que irei levar por toda a vida. Agradeço a minha avó Teresa Magaia por me ajudar a 
manter-me focado aos meus objectivos e traçar prioridades, ao meu avô Bacar pelo suporte, meu 
irmão Paulino pelo companheirismo e paciência. 
 
A Família Madjinby, por fazem parte da minha vida e ajudarem a criar expectativas melhores para 
minha vida. 
 
O meu supervisor Eng. Edgar Macie pela orientação. 
viii 
 
RESUMO 
 
Este projecto consiste num sistema de segurança (monitoramento) agregado e automatizado, 
contra furto de viatura por meio de ligações e mensagens de alerta via rede móvel. O projecto tem 
como principal objectivo desenvolver um sistema agregado ao alarme do veículo que funcione 
como um adicional na segurança do mesmo. Será apresentado um circuito responsável pela 
simulação do alarme do carro, constituído por um microcontrolador e sensores correspondentes, 
cujo seu funcionamento consiste na combinação de segurança da viatura que previnem ou servem 
de um nível de impedimento para o roubo do mesmo. Uma vez que o circuito será instalado no 
interior da viatura ou num local de difícil acesso, o sistema de segurança será equipado de um 
módulo de comunicação que vai permitir a comunicação entre o proprietário e a viatura. O 
proprietário terá o controle de sua viatura através do seu celular e não dependendo necessariamente 
de dados (internet), para realizar algumas tarefas de controle, como por exemplo, para 
imobilização da viatura ou paragem do motor. Este protótipo mostra uma das inúmeras 
possibilidades que se pode agregar a um sistema de alarme da viatura, tendo como principal foco 
a segurança do proprietário e da viatura. 
 
PALAVRAS – CHAVES: Rastreio, Controle e Segurança automóvel. 
 
ix 
 
ABSTRACT 
 
This project consists of an aggregate and automated security system (monitoring) against car theft 
by means of calls and warning messages via mobile network. The main objective of the project is 
to develop a system aggregated to the vehicle alarm that works as an additional security system. 
A circuit responsible for simulating the car alarm, consisting of a microcontroller and 
corresponding sensors, will be presented, whose operation consists of the combination of security 
of the vehicle that prevents or serves as an impediment level for the theft of the same. Since the 
circuit will be installed inside the car or in a place of difficult access, the security system will be 
equipped with a communication module that will allow communication between the owner and 
the car. The owner will have control of his vehicle through his mobile phone and not necessarily 
depending on data (internet), to perform some control tasks, for example, to immobilize the vehicle 
or stop the engine. This prototype shows one of the many possibilities that can be added to a car 
alarm system, having as main focus the security of the owner and the car. 
 
KEYWORDS: Vehicle Tracking, Control and Safety
1 
 
CAPITULO I: INTRODUÇÃO 
Os microcontroladores/microprocessadores são utilizados nas várias aplicações tecnológicas 
incluindo para os sistemas de segurança para veículos. E por estas serem caracterizados pela sua 
capacidade de execução das tarefas, para as quais foram projectados, sem a intervenção qualquer 
controle externo. Com isso muitas vezes nossas viaturas ficam longe do alcance dos nossos olhos 
e ouvidos, seja quando os usamos para o trabalho ou para passear, e podemos não ser alertados e 
muito menos realizar alguma acção em caso de roubo da viatura ou simplesmente estiver o alarme 
activo. 
 
Por outro lado, os sistemas de segurança voltímetros ou perimétricos, mostram –se incapazes de 
tornar a veículo seguro, com isso, torna-se aceitável a aplicação de um sistema agregado de 
segurança, baseada em uso microcontroladores / microprocessadores para atender a segurança, 
pois possibilitará maior robustez, redução do tempo de resposta em caso de roubo, proporcionando 
assim maior confiança e segurança ao proprietário. Este projecto insere-se na área de sistemas de 
segurança tendo como finalidade salvaguardar pessoas e bens, que descreve a criação de uma 
solução que possibilita o aumento de segurança, maior tranquilidade e flexibilidade para 
proprietário da viatura. 
 
O trabalho esta dividido em cinco (5) capítulos principais, os quais resumidamente são descritos a 
seguir: 
 O capítulo I aborda aspectos gerais sobre o projecto, ou seja, as razões que foram tidos em 
conta em optar por esse tema, bem como objectivos que se pretendem alcançar. A 
problematização, justificativa, questões científicas e a formulação das hipóteses são os 
subcapítulos em descrição. 
 O capítulo II, o autor faz o resumo teórico dos principais conceitos de sistemas de 
segurança usadas contra roubo de viaturas com base na tecnologia GSM. 
 O capítulo III é referente a descrição da metodologia adoptada para sustentar o problema 
da pesquisa, responder as questões de pesquisa e testar as hipóteses. 
 O Capítulo IV faz a menção aos resultados obtidos ao longo da pesquisa em conformidade 
com as metodologias. 
 O capítulo V traz as conclusões, limitações e recomendações em relação ao trabalho. 
2 
 
1. Problema de pesquisa 
Dados indicam que o parque automóvel em Moçambique conta com um pouco mais de 735 954 
viaturas (Instituto nacional de Estatistísca, 2018), e a província e cidade de Maputo são os lugares 
que mais se destacam no que se refere ao roubo de viaturas, com uma estimativa que ronda em 
quarenta (40) à vinte e quatro (24) viaturas roubadas em média mensalmente respectivamente. 
(Beúla, 2017). 
 
Os roubos de viaturas acarretam sérios problemas para a população, que é o sentimento de falta de 
segurança e que gera muita insatisfação e desconforto nos sistemas de segurança actuais, vulgos 
paramétricos ou volúmetros. 
 
Destaca-se alguns incidentes que suportam a ideia da falta de segurança ou uma possível falha dos 
sistemas que os intrusos usam como vantagem, várias ocorrências de roubos de viaturas, 
principalmente na capital, onde se destacam alguns dos acontecimentos: Detida uma quadrilha 
que se dedicava ao roubo de viaturas (Miramar, 04 de Setembro de 2018); Sete indivíduos a contas 
com a polícia da República de Moçambique por roubo de viaturas (Verdade, 18 de Agosto de 
2017); Detidos por roubo de viaturae corrupção activa em Maputo (Notícias, 07 de Dezembro 
2017); etc. 
 
Nota que a maioria dos carros disponíveis nos parques não possuem nenhum sistema avançada, 
como por exemplo, rastreamento ou um sistema de segurança automatizado. Por outro lado, a 
adopção das tecnologias GSM e GPS combinando de microcontroladores e sensores podem tornar 
o roubo de veículos quase impossível. 
 
Neste contexto, coloca-se a seguinte questão: Até que nível a integração de um sistema agregado 
e automatizado, contra roubo de viatura com base na tecnologia GSM/GPS possibilitará o 
“aumento” de segurança e maior tranquilidade para proprietário da viatura? 
 
 
 
 
3 
 
1.1. Justificativa 
O roubo de viatura representa um grande problema social e económico em todo mundo, 
particularmente em Moçambique, onde as províncias de Maputo e Maputo cidade são principais 
vítimas deste fenómeno e é visível a venda e procura de peças de viaturas em quase todos os pontos 
principais da cidade e província de Maputo. Sem contar que as viaturas roubadas são desmontadas 
e vendidas os acessórios para dificultar a sua recuperação. 
 
Para quem detém uma viatura constitui uma grande preocupação a segurança do seu bem, e a sua 
própria segurança, e como método de prevenção, a adopção de um sistema de segurança que faça, 
controle e monitoramento automatizado é um óptimo aliado para a realizar alguma acção, como 
por exemplo, avisar o proprietário da localização da sua viatura em caso de roubo ou araste, até 
mesmo bloquear temporariamente. 
 
Assim, com este trabalho pretende-se trazer as seguintes contribuições, nos contextos mencionados 
abaixo: 
 Para o autor, o desenvolvimento de competência na área de tecnologia e implementação de 
inovações na segurança automóvel e demostração das habilidades adquiridas durante a 
formação. 
 Para a economia, a adopção e implementação de tecnologia alternativa, capazes que 
realizar controle e monitoramento sem investimentos avultados. 
 Para o proprietário da viatura, oferecer uma opção de um sistema que se integre, como um 
alarme automático, controlado pelo telefone celular e que possibilite controle e 
monitoramento remoto (GPRS/ GSM), tendo assim mais confiança sobre a segurança da 
viatura e que reduza as chances de roubo/furto da viatura. 
 Para a academia, trazer contribuição na pesquisa na área de soluções de telemetria, com 
maior enfoque nas tecnologias actuais de rastreamento, controle e monitoramento de 
viaturas. 
 Para o público no geral, desencorajar o roubo de viatura pois o trabalho demostra uma 
solução alternativa que combate ao roubo através de uso de tecnologia de ponta. 
 
 
4 
 
1.2. Objectivos de pesquisa 
1.2.1. Objectivo Geral 
Desenvolver um sistema agregado, automatizado, contra roubo de viatura com base no GSM. 
1.2.2. Objectivos específicos 
A partir do objectivo geral, são formulados os seguintes objectivos específicos: 
 Fazer um estudo sobre a viabilidade e aceitação de um sistema agregado de segurança com 
base nas tecnologias GSM e GPS; 
 Identificar e caracterizar os diferentes sistemas de segurança usados contra roubo de 
viaturas baseados na tecnologia GSM; 
 Montar o sistema de segurança contra roubo com base nas tecnologias GSM e GPS para 
controle e monitoramento de viaturas; 
 Construir o código fonte de sistema de segurança montado; 
 Avaliar o sistema de segurança montado para viaturas sob ponto de vista de desempenho e 
funcionalidades. 
1.2.3. Questões de pesquisa 
As questões de pesquisa levantadas para este trabalho são: 
 Qual é a viabilidade e aceitação de um sistema agregado de segurança com base nas 
tecnologias GSM e GPS? 
 Quais são os diferentes sistemas de segurança usados contra roubo de viaturas baseados na 
tecnologia GSM? 
 Como deve ser montado o sistema de segurança agregado contra roubo o com base nas 
GSM e GPS para controle e monitoramento de viaturas? 
 Quais são os procedimentos para construção do código fonte do sistema de segurança 
agregado montado? 
 Qual é a avaliação do sistema de segurança para viaturas sob ponto de vista de desempenho 
e funcionalidades? 
 
 
 
 
5 
 
1.2.4. Hipóteses da pesquisa 
Mediante as questões de pesquisa traçados nesta pesquisa, tem-se as seguintes hipóteses: 
 
 H0: Será que um estudo de viabilidade e aceitação de um sistema agregado de segurança 
com base nas tecnologias GSM e GPS estão a associado ao facto de que o proprietário 
sente – se confortável e confiante em manipular ou ter o status da sua viatura? 
 
 H1: Será que os diferentes sistemas de segurança contra roubo de viaturas instalados e 
configurados são ou não suficientes para dificultar a invasão ou roubo da viatura e 
funcionam quando são “violados”? 
 
 H2: A montagem do sistema de segurança agregado, automático contra roubo com base 
nas tecnologias GSM e GPS para o controle e monitoramento de viaturas baseiam-se em 
módulos de prototipagem, softwares de simulação de circuitos e experimentação 
laboratorial funcionará devidamente. 
 
 H3: Os procedimentos de constrição do código fonte do sistema de segurança agregado 
depende ou não de fluxogramas, algoritmos e codificação em linguagem de programação 
C++. 
 
 H4: A avaliação do sistema de segurança para viaturas sob ponto de vista de desempenho 
e funcionalidades podem ou não responder as necessidades actuais de segurança. 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
 
CAPÍTULO II: REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 
Neste capítulo aborda, os conceitos e definições principais para melhor compreensão do tema e 
fundamentação do problema de pesquisa. 
2. Roubo de viatura 
Roubo de viatura é uma acção de apropriação do veículo mediante o uso de ameaças ou violência 
entre o criminoso e a vítima. (Cartack, 2019). 
2.1. Horário de roubos de viaturas 
Maior parte dos roubos de viaturas ocorrem no período de noite entre 20 horas e as 23 horas e pela 
madrugada, ainda assim não deixa de ocorrer a luz do dia. (Beúla, 2017). 
 
Figura 1: Horário de roubo de viatura 
fonte: (Beúla, 2017) 
 
2.2. Meios de coacção e instrumentos usados 
Setenta por cento (70 %) dos roubos de viaturas são realizados com recurso à chaves falsas e os 
restantes trinta por cento (30%) com recurso à armas brancas e armas de fogo. (Beúla, 2017). 
 
 
Figura 2: Meios de coacção e instrumentos utilizados para roubar viaturas 
Fonte: (Beúla, 2017). 
7 
 
2.3. Locais de maior ocorrência de roubo de viaturas 
O roubo de viatura ocorre em quase todo lugar, mas prevalecem locais específicos ou mais 
favoráveis a estes actos. Locais com pouco iluminado, parques de estacionamentos públicos, como 
hospital, supermercados e cemitérios, vias públicas, locais próximos a desmanches e de fácil rota 
de fuga com avenidas e ruas próximas a autoestradas, entradas e saídas de garagens e quintais das 
residências. 
 
Figura 3 : Locais em que os roubos de viaturas ocorrem com maior frequência 
fonte: (Beúla, 2017). 
 
2.4. Sistemas de segurança usados contra roubo de viaturas 
Os sistemas de segurança usados contra roubos de viaturas disponíveis no mercado são: 
bloqueadores, os rastreadores e os localizadores. 
 
 Os bloqueadores são os mais básicos entre os três equipamentos. Eles fazem o bloqueio de 
ignição ou da bomba de combustível, em caso de disparo de alarme em uma tentativa de 
roubo e também informa por meio de alarme e telefone da empresa de monitoramento. 
 
 Localizadores, como o nome sugere, informam onde a viatura roubada está localizada. Está 
localização é feita a partir do momento que o proprietário da viatura percebe que o carro 
foi roubado e liga a central de monitoramento da empresa. 
 
 Rastreadores são os mais avançados entre os três sistemas. Eles podem ser usados para 
informar a localização e permite a consulta do histórico de armazenamento. 
 
 
 
 
8 
 
Nota: Os sistemas mais usados na maioria dos carros actuais são paramétricose volumétricos. 
 Sistema de segurança paramétricos, actuam (sinal sonoro e luminoso) só quando detectam 
invasão nas portas ou compartimentos de abertura no carro. 
 
 Volumétricos, estes são mais sofisticados, pois detecta e actuam (sinal sonoro e luminoso) 
quando sentem uma invasão, movimentos anormais (vibrações) a redor do carro e quebra 
de vidros. 
2.4.1. Os sistemas de alarme 
Um sistema de alarme consiste numa central processador de sinais, um conjunto de sensores que 
fazem a integração do alarme com o meio a ser protegido e um sistema de aviso que realiza algum 
tipo de operação quando o local protegido é violado. (Braga, 2020). 
 
Figura 4: Estrutura de uma sistema de alarme 
 fonte: (Newton C Braga 2020) 
2.4.2. Sistema de alarme de uma viatura 
Sistema de alarme de uma viatura é basicamente um conjunto de sensores combinados com uma 
sirene. O alarme mais simples seria um interruptor na porta do motorista, conectada para detectar 
a abertura da porta, a sirene accionar. 
 
Os sistemas alarmes sofisticados e modernos são compostos por: 
 Uma serie de sensores que podem incluir interruptores, sensores de vibração, detectores de 
movimentos, sensores de pressão, sensores de corte do funcionamento do motor; 
 Uma sirene, muitas vezes capaz de criar vários sons para que o proprietário possa 
personalizar o som do alarme; 
 Um receptor de rádio para permitir controle sem fio a partir de um chaveiro; 
9 
 
 Uma bateria auxiliar para que o alarme funcione mesmo sem a bateria principal; 
 Uma unidade de controle que monitora tudo e soa o alarme. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 5: Componentes de um alarme de carro 
 fonte: (mundomax 2011) 
 
2.5. Tecnologia GPS 
O Global Positioning System (GPS) foi desenvolvido pelo departamento de defesa dos Estados 
unidos para determinar a posição de um lugar na Terra, sob quaisquer condições atmosféricas e 
em qualquer ponto do globo terrestre. Consiste em uma constelação de satélites, com um numero 
mínimo de 24 satélites para manter o sistema operacional e um número alvo de 33. 
 
O posicionamento global é possível devido a 24 satélites que dão volta a terra em cada 12 horas e 
que enviam continuamente sinais de rádio. Em cada ponto da Terra estão sempre visíveis quatro 
satélites, figura 6. 
A partir de diferentes sinais desses satélites, o receptor GPS determina a posição sobre a Terra em 
relação o equador e ao meridiano de Greenwish que se traduz por três números: Latitude, longitude 
e a altitude. (Global Positioning System, 2019). 
 
Figura 6: Satélites do Sistema GPS (a esquerda, processo de constelação e a direita, processo de triangulação) 
Fonte: (Hyperphisics, 2018) 
 
10 
 
2.5.1. Triangulação 
Para se conseguir determinar a localização de um ponto na superfície terrestre através de um 
receptor GPS, este tem de receber o sinal de quatro satélites. Com a recepção do sinal de um 
satélite, o receptor GPS determina a que distância se encontra deste, o que, em termos gráficos, se 
traduz numa esfera imaginaria figura 4a. 
 
Com um raio igual à distância entre o satélite e o receptor. Com o sinal recebido de um segundo 
satélite, a incerteza da localização é reduzida ao hiperbolóide composto entre as duas esferas, 
figura 4b, estando o receptor localizado num ponto da mesma. 
 
O sinal recebido de um terceiro satélite intersecta o hiperbolóide anterior em dois pontos. Como 
normalmente um dos pontos se encontra longe da Terra ou com uma velocidade elevada, o ponto 
de localização sobre a superfície terrestre fica automaticamente determinado por exclusão de parte, 
figura 4c. 
 
O quarto satélite é utilizado como auxiliar, enviando ao receptor um sinal usado como referência 
para determinar o instante em que ocorre o envio dos sinais dos diferentes satélites. Uma vez que 
o relógio dos satélites estão sincronizados e enviam os sinais todos ao mesmo tempo, o receptor, 
com base no atraso, e na velocidade de propagação dos sinais emitidos determina a sua distância 
a cada um dos satélites. (Miranda, H.). 
 
Figura 7: Sistema de triangulação para determinar a posição sobre a superfície terrestre. 
Fonte: (Hyperphisics. 2019) 
2.6. Tecnologia GSM 
GSM – (Global System for Mobile Communications) é uma tecnologia que surgiu nos anos 80, 
furto de uma cooperação europeia. O sistema tem como elementos comuns a outras tecnologias 
utilizadas noutros telemóveis, tais como, a transmissão de forma digital, que oferece uma alta 
11 
 
mobilidade, permitindo que os utilizadores possam aceder a qualquer rede utilizando GSM. 
(Eberspächer, J., C. Bettstetter, and H.-J. Vöge, 2009). 
 
2.6.1. Funcionamento 
A comunicação entre o smartphone e o esquema físico do sistema de segurança da viatura se dá 
por meio de uma conexão a internet da terceira geração (3G). Por tanto, o celular deve dispor de 
tal recurso, enquanto o ambiente de prototipagem Arduino possui o módulo GSM/GPRS, para que 
a plataforma (Sistema de segurança) conecte-se na rede. 
 
As comunicações são preferencialmente bidirecionais, permitindo que a transmissão e recepção 
sejam feitas em simultâneo, os sistemas que possuem está capacidade são designados por full-
duplex. Existem também sistema cujo, transmissão e recepção acontece em simultâneo, mas 
alternado entre ambas de forma tão rápida que o utilizador do sistema tem a percepção que ambos 
os sentidos são utilizados em simultâneo. São utilizados dois procedimentos para que seja possível 
este tipo de comunicação, o Frequency division Duplex (FDD) e o Time Division Duplex (TDD). 
 
O FDD permite a utilização de deferentes faixas de frequências para cada sentido, e quanto ao 
TDD muda periodicamente a direção de transmissão. Nas comunicações duplex é atribuída uma 
banda de frequência para a ligação de telemóvel a torre de comunicações (Uplink) e outra banda 
de frequências é a atribuída para a ligação da torre de comunicações para o telemóvel (Downlink). 
 
Os dois conjuntos de frequência em que o GSM opera são, de banca dos 890-915 MHz para 
transmissões UPlink e a banda dos 930-960MHz para transmissões Downlink. (Eberspächer, J., C. 
Bettstetter, and H.-J. Vöge, 2009). 
 
Figura 8: Comunicação Duplex 
Fonte: (Eberspacher, J., C. Bettsetter, and H.-j. Voge 2009) 
12 
 
CAPÍTULO III: METODOLOGIA DA PESQUISA 
O presente capítulo aborda as fases levadas em consideração para elaboração do presente trabalho 
científico. 
 
O presente trabalho científico, trata de um projecto de um sistema agregado e automatizado, contra 
roubo de viatura com base na tecnologia GSM com o objectivo de possibilitar o “aumento” de 
segurança e maior tranquilidade para proprietário da viatura. 
3. Abordagem da pesquisa 
Para o autor, far-se-á uma abordagem usando método qualitativa e quantitativa, baseando num 
inquérito e o processamento de dados estatísticos obtidos e interpretação destes dados. 
E é de caracter quantitativo pois busca dados estatísticos da avaliação e aceitação de um sistema 
agregado e automático contra roubos de viaturas e faz uma interpretação percentual das respostas 
dadas a cada questão e é de caracter qualitativo pois busca as consequências do impacto roubo 
para o cidadão. 
 
3.1. Técnicas de pesquisa 
O presente trabalho tem como técnica de pesquisa as seguintes: 
 
a) Pesquisa bibliográfica 
A pesquisa bibliográfica é desenvolvida a parte de material já elaborado, constituído 
principalmente de livros e artigos científicos (GIL, 2002). 
 
Para o autor as obras e consultas serviram de suporte principal para fundamentar e consolidar as 
ideias principais do projecto, desde os conceitos á prototipagem. 
 
b) Pesquisa documental 
A pesquisa documental é a colecta de dados em fontes primárias, como documentos escritos a 
mão, pertencentes a arquivos públicos, arquivos particulares de instituições e domicílios e fontes 
estatísticos (LAKATOS & MARCONI, 2001).13 
 
Para o autor parte da problematização e dados inicias estatísticos presentes neste trabalho, foram 
tirados de trabalhos de instituições, como por exemplo UEM e INE. 
 
c) Questionário semiestruturado 
Por questionários entende-se como um conjunto de questões que são respondidas por escrito pelo 
pesquisado (GIL, 2002). 
 
Para o autor essa técnica foi útil para colher informações referentes ao estudo de viabilidade e 
aceitação do sistema de segurança agregado e automático. 
 
d) Pesquisa experimental 
A pesquisa experimental pode criar condições de um facto a ser estudado, para observa-lo sob 
controlo, utilizando um local apropriado, aparelhos e instrumentos de precisão (PRODANOV & 
FREITAS, 2013). 
 
Para o autor a técnica foi fundamental para validação dos resultados esperado do sistema de 
segurança agregado e automático. 
 
3.2. Instrumentos de pesquisa 
O presente trabalho tem como instrumentos de pesquisa, os seguintes: 
a) Microsoft word 2016 – Para a documentação da pesquisa e estruturação do documento da 
pesquisa. 
b) Browser Edge – Para pesquisa e busca de informações relevante que sustentem a 
bibliografia. 
c) Google form – para estruturação do questionário, com objectivo de colecta de dados 
referente ao sistema de segurança agregado e automático. 
d) Plataforma Arduino – Para montagem, simulação e teste de prova do conceito do sistema 
de segurança agregado e automático contra roubo de viatura com base no GSM. 
e) Fritizing – Para Desenho esquemático do circuito. 
f) Plataforma IDE – Para criação e codificação do código fonte do sistema. 
g) Visio 2016 – Desenho do fluxogramas e diagramas de blocos do sistema. 
14 
 
CAPITULO IV: APRESENTAÇÃO, ANÁLISE, INTERPRETAÇÃO DOS RESULTADOS 
DE PESQUISA 
 
Neste capítulo é a apresentado o funcionamento técnico e montagem do sistema, como também os 
resultados e o estudo do inquérito realizado sobre “viabilidade e aceitação de sistema agregado 
de segurança com base na tecnologia GSM”, como também a interpretação dos dados obtidos por 
cada questão do inquérito, com vista ao alcance dos objectivos predefinidos. 
4. Resultados referentes ao sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com 
base na tecnologia GSM 
 
O sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com base no GSM é um sistema 
integrável numa viatura, que faz monitoramento, controle e detecção automática de uma invasão 
ou elevação, emitindo uma sinalização sonora e visual, como, alertas ao proprietário da viatura via 
mensagem de texto. 
 
4.1. Dimensionamento do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viaturas com 
base na tecnologia GSM 
 
4.1.1. Principio de funcionamento do sistema (Diagrama de Blocos). 
O sistema é composto pelos seguintes dispositivos: Módulo GPS, Módulo GSM/GPRS, Relé, 
remoto controle infravermelha, receptor de frequência infravermelha, Acelerómetro, sensores 
magnéticos e sirene. O bloco central, o microcontrolador, responsável por controlar, comandar e 
executar todas as acções/instruções recebidas. Circuito de controle. Vide apêndice I. 
Dispositivos secundários: lâmpada – 220 V, fontes externas de 5V, Smartphone, que não estão 
demostrados no diagrama de blocos. 
 
Dispositivos de saída: 
 Sirene (Buzzer) - emiti um sinal sonoro, sempre que houver um inconveniente no 
sistema, 
 Relé - responsável por controlar o motor, será através deste que será possível fazer–se 
a paragem do motor/ imobilização da viatura, 
15 
 
 Módulo GSM - irá se comunicar com o microcontrolador, que por sua vez será 
responsável enviar alertas ou notificações via mensagens de texto se os dispositivos de 
entrada (de controle: Sensores magnéticos, acelerómetro) forem violados, 
 
Dispositivos de entrada: 
 Módulo GSM - assim como envia, ele será capaz de receber as mensagens de texto com 
os comandos de decisão vinda do proprietário e os comunicar para o microcontrolador, 
 Módulo GPS - recebe os dados das coordenadas vindas dos satélites, 
 Sensores Magnético - fazem o controlo das portas, 
 Receptor de frequência infravermelha - descodifica o sinal do controle remoto para que 
o dado seja interpretado pelo microcontrolador, 
 Controle remoto - responsável pelo envio do sinal (frequência) de habilitação do sistema, 
se estiver desabilitado ou vice-versa, 
 O acelerómetro/giroscópio - vai transmitir sinais de inclinação ou levantamento em 
relação ao valor do grau pré-definido. 
 
4.2. Especificação do sistema de segurança 
O fluxo normal do sistema depende da situação das variáveis de entrada, que são informadas por 
mensagem texto ao proprietário (alertas/notificações). 
O proprietário poderá tomar remotamente acções que considerar ideal para cada situação. Como 
por exemplo imobilizar a viatura, caso este esteja sendo roubado, e desligar o alarme. (Vide 
apêndice II). 
 
4.2.1. Algoritmo do sistema 
Inicialmente o sistema de segurança proposto funcionará a partir do envio do sinal de radio 
frequência (controle remoto), responsável por habilitar ou desabilitar o sistema. Quando 
pressionando o botão 4, durante 2 segundos, o sistema será habilitado (se estiver desabilitado) e 
ou pressionar o botão 6 para desabilitar (se estiver habilitado) ou accionando o botão “on”. Ao 
habilitar o sistema, accionará um “led” mostrando que está operacional. 
 
16 
 
 
 
Logo que o sistema estiver habilitado, tomará os seguintes variáveis de entrada: 
 Sensores Magnéticos (SM1, SM2, SM3, SM4 e SM5) que são responsáveis pelo controle 
das portas, capô ou bagageira da viatura, estarão no nível high/alto. 
 O Acelerómetro/Giroscópio (AXL), através deste recurso, o proprietário poderá ser 
notificado sempre que houver uma elevação, inclinação ou arraste da viatura, inicialmente 
estacionado com um valor de 3000 graus. 
Nota: O sistema deve estar na posição horizontal, para que o valor do acelerómetro mantenha –se 
estável. 
 
Ao se deparar com alguma mudança do estado destas variáveis de entrada, os sinais serão captados 
pelo microcontrolador, que enviará uma mensagem de texto e soará a sirene (Buzzer) dentro de 
um intervalo de 1 minuto, accionando assim o alarme. 
 
Ora o alarme accionado, estando no modo (On) durante um período de 1 minutos, o proprietário 
receberá alertas em forma de mensagens de texto alertando sobre o sucedido, este por sua vez pode 
enviar mensagem de texto, previamente gravados na memória do microcontrolador que serão 
recebidos pelo módulo GSM. Assim quando a mensagem de texto for comunicada ao 
microcontrolador, este fará a comparação e a validação do comando e executará de acordo com a 
acção que o proprietário decidir. 
 
Se o proprietário receber notificação ou alertar sobre “A porta nº 1, 2,3,4 ou 5 da viatura foi 
aberta”, o sistema activará a sirene e em seguida, enviará ao proprietário um alerta por via de 
mensagem de texto com o sucedido, assim que ele verificar a notificação/alerta poderá decidir por 
enviar uma mensagem de texto com o comando “DM” (desligar o motor), que irá encerar o 
funcionamento do motor e retornará as coordenadas, 2 min. depois irá desligar o alarme. 
 
Se o proprietário receber notificações sobre “Reboque”, enviará ao proprietário um alerta por via 
de mensagem de texto com o sucedido, ele pode mandar uma mensagem de texto com o comando 
“LOC”, para obter as coordenadas, e desligará o alarme 2 min. depois. 
17 
 
 
Caso haja um disparo inesperado, o sistema activará a sirene e em seguida, enviará ao proprietário 
um alerta por via de mensagem de texto, o proprietário enviará uma mensagem de texto com o 
“ARM” (Armar), para que o sistema desligue o alarme e o sistema fique no estado normal 
(habilitado). 
 
4.2.2. Diagrama eléctrico sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com 
base na tecnologia GSM 
O apêndice III, o diagrama eléctrico do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura 
combase no GSM. 
Nota: Os dispositivos secundários não estão esquematizados no circuito, sendo que as ligações 
mostram os componentes principais que constituem o sistema. O módulo GSM, necessita de uma 
fonte externa para o seu funcionamento devido a sua exigência de corrente para funcionar. A 
lâmpada é a demostração do funcionamento do motor. 
 
4.2.3. Montagem do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com base 
na tecnologia GSM 
Para a montagem do sistema de segurança contra roubo de viatura com base na tecnologia GSM 
foram levados em consideração os seguintes procedimentos, descritos abaixo: 
1- Esquematização e desenho do circuito eléctrico no Fritzing; 
2- Listagem e levantamento técnico dos componentes usados; 
3- Integração dos módulos e sensores na placa Arduino, conforme mostra a tabela 9 e na 
figura 9; 
18 
 
Tabela 1: Integração dos componente na placa Arduino 
Componentes Placa Arduino (Pinos) 
Sirene 6; 
Receptor IR 3; 
Módulo GPS Rx – 5; Tx – 4; 
Módulo GSM Tx – 11; Rx – 10; 
Sensor Magnético A2; 
Relé A1; 
Interruptor 7; 
Led de sinalização 2; 
Acelerómetro SDA – A4; SCL – A5; 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
 
Figura 9: Integração dos componentes com a placa de Arduino 
fonte: (Autor 2020) 
 
4- Estruturação e lógica do programa principal do sistema. Vide no apêndice VII. 
 
4.3. Descrição e dados técnicos dos componentes. 
4.3.1. Placa Arduíno 
O Arduíno é uma plataforma de código aberto baseada principalmente em uma série de três coisas: 
 Plataforma de protótipo de hardware; 
 Linguagem de Arduíno e IDE; 
 Bibliotecas. 
As placas de Arduino são microcontroladores, não computadores completos, ou seja, escrevem o 
código e executam conforme o firmware. O principal objectivo da placa Arduino é a interface com 
os dispositivos e sensores. 
 
Características técnicas: 
A placa Arduíno mais usada é Arduino Uno Rev3, equipado com o microcontrolador AVR de 8 
bits da Atmel e fornece suporte de hardware para serial, I2C e SPI. Os recursos técnicos desta 
placa são: 
 Microcontrolador, Atmega328P; 
 Tensão de operação – 5 V; 
 Tensão de entrada (recomendada) – 7 - 12 V; 
 Tensão de entrada (limite) – 6 – 20 V; 
19 
 
 Pinos de E/S digitais – 14 (dos quais 6 fornecem saída PWM); 
 Pinos de E/S digitais PWM – 6; 
 Pinos analógica – 6; 
 Corrente DC por pino de E/S – 20 mA; 
 Corrente DC para 3.3V Pin – 50 mA; 
 Memória Flash – 32KB (Atmega328P), dos quais 0.5 KB usados pelo gerenciador de 
inicialização; 
 SRAM – 2KB (Atmega328P); 
 EEPROM – 1KB (Atmega328P); 
 Velocidade de relógio – 16MHz. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4.3.2. Módulo GPS 
O GPS pode receber até 20 canais (frequências), tendo uma precisão na determinação da 
localização geográfica de 10 metros. Neste projecto pretende-se usar o módulo NEO-6M GPS 
para receber os dados do satélite, como mostra a figura 8, geralmente, o módulo GPS possui quatro 
pinos: VCC, RX, TX e GND. Ele usa a comunicação serial (Protocolo UART), para se comunicar 
com o microcontrolador onde os pinos RX/TX são para receber/ transmitir dados. 
 
Especificações técnicas em seguida: 
 Modelo: GY-GPS6MV1; 
 Opera com tensões de 3.3 V à 5 V; 
 Consumo de corrente: 10 mA – 100 mA; 
 Taxa de transmissão de dados: 9600 bps; 
Figura 10 Placa de Arduino 
Fonte: (usinainfo 2019) 
 
20 
 
 Precisão horizontal de localização: 2.5m; 
 Temperatura de operação: - 40º C à 85 º C; 
 Altitude: 50000 m; 
 Interface serial 3.3 V; 
 Taxa de transmissão de dados: 9600; 
 
 
Figura 11: Módulo NEO-6M GPS 
 fonte: (Simple Projects 2018) 
 
4.3.3. Módulo GSM 
Com intuito de gerenciar o envio de SMS entre o sistema de segurança e o proprietário foi utilizado 
junto ao microcontrolador Arduino, o módulo SIM 800l figura 9, utilizado para transmissão de 
dados (sms) via GSM/GPRS. 
 
Nota: recomenda-se utilizar alimentação externa para o módulo SIM800l (usei uma fonte de 
5V/2A), pois alimentando apenas com o Arduino o módulo reiniciava sempre que se conectava à 
rede de telefonia celular. 
 
Especificações técnicas: 
 Compatível com microcontroladores como o Arduino; 
 A frequência é de 850/900/1800/1900 MHz; 
 Fonte de alimentação: tensão de 4.6 – 5.2 V; corrente é 1A ou mais (a corrente é muito 
importante); 
 Interface de comunicação: Interface serial TTL compatível 2.85/3.3/5V MCU; 
 Rede: Quad – Band 850/900/1800/1900; 
 LEDs: Dois leds, o Net led e o RING led; 
 Cartão SIM: Com slot para cartão Micro SIM. 
21 
 
 
 
Figura 12: Módulo SIM 800l GSM/ GPRS 
Fonte: (AliExpress, 2018) 
4.3.4. Relé 
Os Reles são componentes electromecânicos capazes de controlar circuitos externos de grandes 
correntes a parte de pequenas correntes de tensão, ou seja, accionado um relé com uma pilha 
podemos controlar um motor que esteja ligado em 100 ou 220 V, por exemplo. (MasterWalter, 
2018). 
 
Para demostrar a aplicação dos pontos de imobilização de viatura e usar-se-á uma lâmpada/led à 
um módulo relé 5V de um canal para controlar o accionamento da mesma, utilizando apenas um 
pino de controle Sinal (S) para controle, VCC (+) e GND (–) para a alimentação. 
 
O módulo funciona com uma tensão de 5 V, e pode activar cargas até 240 VAC ou 30 VDC, 
suportando uma corrente máxima da carga 10A, possui um led indicador de energia e também 
previne o retorno de corrente pela bobina e proteger o circuito montado. (ElectroFun,2019). 
 
Figura 13: Modulo Relé 5V 1 Canal 
 Fonte: (ElectroFun 2019) 
 
22 
 
4.3.5. Sensor Magnético 
O controle das portas da viatura, é uma das particulares, se não a principal, por exemplo, em caso 
de detecção de alguma irregularidade nas portas, utilizar-se-á o sensor magnético MC – 38. Possui 
uma tensão de operação máxima de 200 VDC e uma corrente de 100 mA, o estado quando 
conectado é normalmente fechado. (MasterWalterShop, 2018). 
 
Isto é quando a porta do carro estiver fechada e as partes do sensor estiverem em contacto, ele 
funcionará como uma chave aberta ou conduzindo tudo o que passa por ele. Outra característica 
interessente é que o MC-38 não tem polaridade, por isso não precisa se preocupar qual fio se 
conecta ao GND e qual se conecta ao pino do Arduino, por exemplo. 
 
Figura 14: Sensor magnético MC-38 
Fonte: MasterWaltershop, 2018 
 
 
4.3.6. Acelerómetro e giroscópio MPU 6050 
MPU6050 é um sensor de seis eixos, ele fornece seis valores como saída. Três valores do 
acelerómetro (correspondentes aos eixos X, Y e Z), ele é responsável por medir a aceleração e 
detectar e medir vibrações e três do giroscópio é responsável por medir as rotações ou inclinações. 
 
Tanto o acelerómetro como o giroscópio são incorporados dentro de um único chip que utiliza o 
protocolo I2C, um tipo de comunicação que utiliza apenas 2 canais. Um canal é responsável por 
transmitir e receber dados (SDA) e o outro é responsável por controlar a velocidade e sincronismo 
da comunicação (SCL). (Filipeflop, 2014). 
 
Especificações técnicas são: 
 Conversor analógico digital de 16 bits para cada canal; 
23 
 
 Sensor de temperatura embutido, com faixa entre -40ºC a 85º C; 
 Tensão de operação: 3-5 V; 
 Comunicação I2C; 
 Alta precisão; 
 Faixa do giroscópio: 250, 500, 1000, 2000º/s 
 
Figura 15: Módulo MPU 6050 
Fonte: (Arduino e Cia, 2015) 
 
4.3.7. Buzzer 
Para demostrar a serene responsável por os efeitos sonoros montada na viatura usar-se-á um Buzzer 
Ativo de 5v, com objectivo de emitir um sinal sonoro caso o sistema, detectar uma irregularidade. 
O componente que contém um circuito oscilador embutido. Basta energizar o componente para 
que o mesmo começa a emitir um som continue. A sua tensão de operação é de 4 a 8 VDC e 
corrente de operação 30mA a uma frequência de ressonância de 2300±300Hz. 
 
Figura 16: Buzzer Activo 
Fonte: (Arduino Portugal 2017) 
 
4.3.8. Controle Remoto e receptor Infravermelho (IR) 
As acções especificasdo sistema de segurança, com por exemplo habilitar ou desabilitar ou vice-
versa, dependem de um Receptor IR e controle remoto. O receptor IR é um fotodíodo que detecta 
24 
 
todas as frequências de luz infravermelha, mas possui um filtro passa-banda e só permite a 
passagem de IR à 38 KHz. Em seguida ele amplifica o sinal modulado com um pré-amplificador 
e o converte em um sinal binário antes de envia-lo para o microcontrolador. 
Para entender-se melhor a processo de conversar, recorre-se a modulação de sinal infravermelho 
que consiste em um codificador no controle remoto IR que converte o sinal binário em um sinal 
eléctrico modulado. O sinal eléctrico é enviado para o LED de transmissão. 
 
O LED de transmissão converte o sinal eléctrico modulado em um sinal de luz IR modulado. O 
receptor IR então desmodula o sinal de luz infravermelho e o converte de volta para binário antes 
de passar a informação para o microcontrolador. 
 
 
Figura 17: Modulação do sinal Infravermelho 
 Fonte: Circuit Basics, 2017 
 
O sinal IR modulado é uma serie de pulsos de luz IR ligados e desligados em uma alta frequência 
conhecida como frequência de portadora de 38 KHz, porque é rara na natureza e, portanto, pode 
ser distinguida do ruído ambiente. (Circuit Basics, 2017). 
 
Especificações técnicas são: 
 Controlo remoto possui uma alimentação de bateria CR25; 
 Possui 18 teclas dividas em numéricos em de navegação; 
 O módulo fotorreceptor (IR VS 1838B KY-022); 
 Tem a taxa de frequência de operação 38 KHZ; 
 Distância de recepção do sinal 18 metros; 
 Corrente de alimentação de 0,4 a 1,5 mA; 
 Tensão de operação 2,7 a 5,5 VDC; 
25 
 
 Por fim não menos importante tem se o LED emissor Infravermelha de 5MM, tensão 
de operação de 1,6VDC, corrente de operação 20mA e comprimento de onde 940nM. 
 
 
Figura 18: KIT Controle Remoto Infravermelho 
 Fonte: (Masterwalkershop, 2018) 
 
4.4. Vantagens e desvantagens do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura 
com base na tecnologia GSM 
O Sistema apresentando aplica-se em varias áreas de telemetria, como por exemplo, rastreamento 
de produtos (carga ou mercadoria) na rodovia. 
4.4.1. Vantagens 
Para o projecto em estudo, abaixo são mencionadas algumas vantagens: 
 Existe uma comunicação entre o sistema de segurança da viatura e o aparelho móvel do 
proprietário; 
 O sistema é capaz de receber instruções, caso o alarme dispare, envie mensagens de alertas 
que são mostradas ao proprietário da viatura; 
 Retorna coordenadas de GPS do veículo, por via de SMS, com possibilidade rastreamento 
directo no Google map pelo smartphone; 
 Bloqueia o funcionamento do motor do carro por via de mensagem de texto; 
 Informa uma série de situações que estejam ligados ao estado da viatura, por exemplo é 
possível através dos sensores magnéticos, informar sobre a abertura de portas, pelo 
acelerómetro avisar sobre o reboque de carro. 
 A integração do sistema de segurança pode ser facilmente integrada no veículo (vinde no 
apêndice IV) não alterando o funcionamento normal do arme presente por exemplo, tirando 
26 
 
a parte do bloqueio, que atende o requisito de transpassar o funcionamento normal, ou seja 
mesmo com o carro ligado pode se desligar o motor do carro e não liga enquanto não for 
desbloqueado ou reiniciado o sistema. 
 
4.4.2. Desvantagens 
Para o projecto em estudo, são mencionadas algumas desvantagens: 
 Requer bons fundamentos de programação para concepção do projecto em estudo. 
 
 O protótipo é de facto caro. No entanto, com menos componentes ou com uma placa mais 
dedicada, este dispositivo pode ser mais racionalizado. O custo de produção também pode 
ser reduzido através da aplicação de cabos mais eficientes e bem medidos. 
 
 O comando de bloqueio pode ser muito perigoso pois ao enviar o comando, não se tem a 
certeza se a o veículo, foi imobilizado numa zona segurança. Por exemplo, uma paragem 
busca numa via ou cruzamento movimentando pode causar sérios acidentes. 
 
 O método de construção do código gravado no Arduino, separado em eventos para cada 
comando são controlados por SMS. Então fora de SMS, não existe nenhuma outra interface 
de controle do sistema por exemplo webs, como finalidade de se ter uma forma alternativa 
de manipulação do sistema. 
 
4.4.3. Aplicação do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura com base na 
tecnologia GSM 
 
Além da proposta inicial como um item adicional ao alarme de viaturas, foi possível perceber a 
enorme abrangência com o desenvolvimento de um circuito desses, ou seja, a utilização deste 
dispositivo pode ser implementada não só em viaturas, mas em qualquer local que necessite de 
algum nível de segurança, como em uma casa, que possui valores agregados maiores que um carro. 
 
 
27 
 
4.5. Resultados do inquérito 
O inquérito foi dirigido ao público em geral com foco principal para quem possui uma viatura, 
através da ferramenta de elaboração de form da Google, link disponível através da web. O inquérito 
teve no total 30 respostas. 
 
Pergunta 01: É residente de que província? 
Maputo, Maputo cidade, Inhambane, Gaza, Sofala, Manica, Zambézia, Tete, Cabo Delegado, 
Nampula, Niassa. 
A tabela 2 e no gráfico 1 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
01 respectivamente. 
 
Tabela 2: Dados da pergunta 01 
Províncias Nº. de resposta Percentagem 
Maputo Cidade 12 40 % 
Maputo 14 40.7 % 
Sofala 2 6.7 % 
Tete 1 3.3% 
Nampula 1 3.3 % 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
Maputo 
Cidade
40%
Maputo
47%
Tete
3%
Sofala
7%
Nampula
3%
Gráfico 1: Resultado da pergunta 01. 
28 
 
A tabela 2 e o gráfico 1, mostra os resultados do público abrangidos pelo inquérito 14 (47%) de 
Maputo e 12 (40%) a restante percentagem ficou Sofala com 2 (7%), Nampula 1 (3%) e Tete 1 
(3%). 
 
Pode –se com esse dado inicial confirmar que há uma preocupação no que diz respeito a segurança 
de viatura na província de Maputo (Maputo e Matola) e sustenta também a problematização do 
caso em estudo, que a província e cidade de Maputo são os lugares com maior incidência de roubo 
de viaturas. 
 
Pergunta 02: Qual é a sua idade? 
17 a 25, 25 a 35 e Acima de 35 
A tabela 3 e no gráfico 2 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
02 respectivamente. 
Tabela 3: Dados da pergunta 02. 
Idades Nº. de resposta Percentagem 
17 a 25 12 40 % 
25 a 35 17 56.7 % 
Acima de 34 1 3.3 % 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
17 a 25
40%
25 a 35
57%
Acima de 35
3%
Gráfico 2: Resultado da pergunta 02. 
29 
 
Meritoriamente a camada jovem consente-se quando se trata de segurança automóvel, pode ser 
que realmente a viatura seja um recurso valiosíssimo e é uma necessidade primária aliada ao factor 
tempo ou mesmo pela simples facilidade no manuseio/uso de novas tecnologias. 
 
O gráfico 2 mostra em percentagem a faixa etária das pessoas inquiridas, cinquenta por cento 
(57%) idade entre 25 a 35, quarenta por cento (40%) são de idade entre 17 a 25 e por fim três por 
cento (3%) são de idade acima de 35. 
 
Pergunta 03: Possuí algum sistema de segurança na sua viatura, contra roubos/ invasão? 
Sim ou Gostaria de ter. 
A tabela 4 e no gráfico 3 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
03 respectivamente. 
 
Tabela 4: Dados da pergunta 03 
Opções Nº. de resposta Percentagem 
Sim 10 33.3 % 
Gostaria de ter 20 66.7 % 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
A tabela 4 e o gráfico 3 mostram a um público que 10 (33%) tem actualmente um sistema contra 
roubos instalada na viatura, por outro lado 20 (67%) gostaria te ter, havendo aqui uma 
Sim
33%
Gostaria de ter
67%
Gráfico 3: Resultado da pergunta 03. 
30 
 
oportunidade de explorar possível integração do sistema agregado nas suas viaturas poisfuncionaria sem nenhum inconveniente. 
 
Pergunta 04: para cada afirmação que se seguem, escolha as características que um sistema 
agregado de segurança deve possuir. 
A tabela 5 e no gráfico 4 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
04 respectivamente. 
Tabela 5: Dados da pergunta 04. 
Opções Nº. de resposta Percentagem 
Possibilidade de intervenção rápida em caso de uma 
irregularidade com sua viatura. Por exemplo: o proprietário 
pode avisar a policia em curto espaço de tempo. 
17 56.7 % 
Sistema com um funcionamento quase que a tempo real, 
com monitoramento (feedback) constante no seu 
smartphone. Ex: abertura de portas ou levantamento do 
carro. 
22 73.3 % 
Controle externo/remoto da sua viatura – sequência de 
instruções especifica. 
20 66.7 % 
Fonte (Autor 2020) 
 
Na tabela 5 mostra o resultado a avaliação dada pelos inqueridos sobre as características que 
sistema (proposto) agregado de segurança deve possuir. Trinta (30) foram as pessoas inqueridas, 
onde tiveram a chance de fazer múltiplas escolha, o que acabou acumulando na percentagem das 
respostas de cada característica do sistema agregado de segurança. 
 22 (73.3%) - Sistema com um funcionamento quase que a tempo real, com monitoramento 
(feedback) constante no seu smartphone. Ex: abertura de portas ou levantamento do carro; 
 17 (56.7 %) - Possibilidade de intervenção rápida em caso de uma irregularidade com sua 
viatura. Por exemplo: o proprietário pode avisar a polícia em curto espaço de tempo. 
 20 (66.7 %) - Controle externo/remoto da sua viatura – sequência de instruções específica. 
 
31 
 
Pode se entender que o proprietário se sente confortável e confiante em manipular/ terá o status da 
sua viatura nas suas mãos, ou seja, constituiu uma grande avalia ter o controle do seu veiculo mais 
próximo. E pode se entender que dado alguns poderes ao proprietário será uma grande avalia pois, 
por exemplo pode realizar a paragem automática da viatura e ter manobras ou mecanismo de 
antecipar na intervenção de recuperação da viatura, por exemplo em caso de roubo. 
 
Pergunta 05: Dê sua pontuação, de acordo com o grau de importância para cada funcionalidade 
do sistema de segurança que julga importante. 
Onde: 1 – Mau, 2 – Medíocre, 3 – Bom, 4 – Muito bom, 5 – Excelente 
A tabela 6 e no gráfico 4 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
05 respectivamente. 
 
Tabela 6: Dados da pergunta 05. 
Funcionalidade Classificação (Pontos e percentagens) 
Mau Med. Bom M.Bom Excel. 
Alertas sensores (Alarme) caso a sua viatura 
seja arrombado. 
1 2 2 8 17 
3.3% 6.7% 6.7% 26.7% 56.7% 
Corte do funcionamento do motor da viatura, 
via SMS. 
1 - 8 3 18 
3.3% % 26.7% 10% 60% 
Disparo (Alarme) automático, caso o seu carro 
seja rebocado. 
2 2 5 4 17 
6.7% 6.7% 16.7% 13.3% 56.7% 
Notificações automática via SMS. 2 1 6 4 17 
6.7% 3.3% 20% 13.3% 56.7% 
Requisitar localização da sua viatura a tempo 
real. 
1 - 2 5 21 
6.7% % 6.7% 16.7% 70% 
Fonte (Autor 2020) 
32 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
No gráfico 4 mostra o resultado, avaliada pelo número de respostas, acerca do grau de importância 
para cada funcionalidade do sistema de segurança que se julga importante, o sistema proposto tem 
como ideia central, automatização do sistema de segurança. 
 
Nesta ordem de ideia, acima, no gráfico 4, mostra as funções que o sistema irá fazer, mediante a 
isso os inqueridos (30 pessoas) colocaram a suas preferências, sendo uma pergunta de múltiplas 
escolhas, acabou acumulando na percentagem de cada função. 
 
A requisição da localização a tempo real com 23% (21 respostas) é a função que mais interessa ao 
proprietário das suas viaturas, corte do funcionamento do motor da viatura, via SMS 20% (18 
respostas), as restantes funções como, alertas sensores (alarme), disparo automáticos, caso o carro 
seja rebocado e notificações automáticas via SMS tiravam 20% (17 respostas) para cada uma das 
funções. 
 
Pergunta 6: Qual das opções abaixo se encaixam com o nível de funcionamento do sistema actual 
de segurança da sua viatura? Observação: somente para quem possui viatura/ algum sistema 
contra roubo ou invasão. (27 respostas). 
A tabela 7 e no gráfico 5 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
06 respectivamente. 
Alertas sensores (Alarme) caso a sua 
viatura seja arrombado.
19%
Corte do funcionamento do 
motor da viatura, via SMS.
20%
Disparo (Alarme) automático, 
caso o seu carro seja rebocado.
19%
Notificações 
automática via SMS.
19%
Requisitar localização 
da sua viatura a tempo 
real.
23%
Gráfico 4: Resultado da pergunta 05 
33 
 
Tabela 7: Dados da pergunta 06 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
Uma das formas de avaliar de a implementação de um sistema agregado nas viaturas, seria saber 
o grau de satisfação dos utentes. A pergunta foi direcionada a pessoas que tenha uma viatura 
própria e que tem um sistema de segurança operacional contra roubos. 
 
A tabela 7 e o gráfico 5 mostram o resultado do estudo do nível de funcionamento do sistema 
actual de segurança na viatura, 51,9% (14) indicam que o sistema tem um nível baixo, ou seja, 
poderia apresentar algumas melhorias. 18,5% (5), indicam que o sistema é seguro, mas por vezes 
sentem se inseguros, 14,8% (4) indicam que o sistema seja adequado a todas as necessidades. 
Se formos a observar, um sistema agregado como este em pesquisa pode trazer um grande 
potencial. 
 
Nível do funcionamento actual Nº. de resposta Percentagem 
Nível alto: adequa-se a todas as necessidades que preciso. 4 14.8% 
Nível médio: garante a segurança da minha viatura, mas sinto 
inseguro as vezes. 
5 18.5% 
Nível Baixo: poderia apresentar algumas melhorias. 14 51.9% 
Outras 4 14.8% 
Nível Baixo
52%
Nível médio
18%
Nível Alto
15%
Outras
15%
Gráfico 5: Resultado da pergunta 06 
34 
 
Pergunta 07: Qual dessas empresas de sistema de segurança, tens conhecimento sobre a sua 
existência, como provedores de segurança automóvel? 
A tabela 8 e no gráfico 6 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
07 respectivamente. 
Tabela 8: Dados da pergunta 07. 
 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
A análise aqui é/era perceber como o mercado opera neste ramo de soluções de segurança 
automóvel. A Tabela 8 e gráfico 6 mostra o resultado que, como se previa cartrack, tem maior 
nicho do mercado, 77 % (20 respostas), dizem conhecer a cartrack, pode ser porque usam seus 
serviços/ por que já ouviram falar, mas o facto é que são serviços completos com web, data base e 
outros benefícios, mas que são caros para a instalação/ manutenção e controle (acessos). 
 
Empresa do ramo Nº. de resposta Percentagem 
Fleetrack 4 15 % 
Cartrack 20 77 % 
All track 1 2 % 
Outras 1 2 % 
Fleetrack
15%
Cartrack
77%
All track
4%
Outras
4%
Gráfico 6: Resultado da pergunta 07. 
35 
 
Fleetrack com 15% (4 respostas), sendo claramente os concorrentes na mesma solução proposto, 
sendo o que o orçamento (vide em apêndice VI) prototipagem é igual ou meio superior ao 
praticado pela empresa. 
 
Pergunta 8: Quanto pagaria por ano, por montagem e assistência de um sistema de segurança. 
Valor em meticais (8000 – 10000, 10000 - 15000, 20 000 - em diante). 
A tabela 9 e no gráfico 7 que se seguem, apresentam os dados e resultados referentes a pergunta 
08 respectivamente. 
Tabela 9: Dados da pergunta 08 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte (Autor 2020) 
 
A tabela 9 e o gráfico 7 mostra o resultado do estudo da viabilidade do projecto de ponto de vista 
financeiro, pode se entender que 60% (18), tem possibilidade de pagar um valor inicial mensal 
entre 8.000, 00 MZN a 10.000,00 MZN, o que mostra que o projecto tem aceitação e é viável para 
os seus utentes. Sem contar queo projecto poderá ser melhorado, podendo até ser o mais barato 
possível. 
 
Montagem e assistência Nº. de resposta Percentagem 
8.000 -10.000 18 60 % 
10.000 – 20.000 3 10 % 
Outras 9 30 % 
8.000 - 10. 000
60%10.000 - 20.000
10%
Outras
30%
Gráfico 7: Resultado da pergunta 08 
36 
 
CAPÍTULO V: CONCLUSÕES, LIMITAÇÕES E RECOMENDAÇÕES. 
5. CONCLUSÕES 
Pode-se observar no desenvolvimento do sistema agregado e automatizado, contra roubo de viatura 
com base no GSM conclui –se: 
 
a) A preocupação num sistema de segurança contra roubo de viatura não reside simplesmente 
num sistema que seja “100%” seguro, mas num sistema que seja conveniente ao 
proprietário, ou seja, o utilizar que se sentir responsável e intimamente ligado ao seu bem. 
Por exemplo: receber notificações e verificar o estado do seu carro. 
 
b) Os diferentes sistemas (paramétricos e volumétricos), ainda são dominantes no mercado 
nacional, mas eles não agregam tanto valor assim, como é visto nas respostas da pergunta 
número 6 do inquérito 51,9% dizem que o sistema poderia apresentar melhorias. 
 
c) A montagem do sistema teve com base utilização de software como: IDE e prototipagem 
placa Arduino, tendo constatado que alguns módulos e componentes necessitam de fontes 
externas e outros reguladores, acréscimo de sinalizadores (led) para mostrar a 
operacionalização do sistema e outros componentes designados, secundários para tornar a 
prova do conceito do sistema mais claro. 
 
d) Os procedimentos de codificação tiveram 3 fases: fluxograma – demostração dos casos 
possíveis e as principais decisões a serem tomados. O algoritmo do sistema – descrição 
geral do funcionamento a nível do software tendo em consideração o esquema de ligação 
e Estruturação e lógica de programação – a criação dos blocos de instruções. Nota: a 
codificação levou mais tempo que o esperado, pois é uma habilidade de aprimoramento. 
 
e) A avaliação do sistema de segurança para viaturas sob ponto de vista de desempenho e 
funcionalidade é positiva, visto que o sistema emiti um sinal sonoro e notifica. De ponto 
de vista do utilizador é possível imobilizar a viatura e aceder as coordenadas, quase que a 
tempo real. Sem contar que sistema possibilita a intervenção rápida do proprietário em caso 
37 
 
de uma irregularidade do veículo, bem como proporciona conforto e segurança (feedback) 
do veículo ao mesmo. 
 
5.1. LIMITAÇÕES 
Com o culminar do trabalho pode se observar algumas limitações: 
 A construção de um código fonte e a lógica de programação levou mais tempo que o 
esperado, pois tratava-se de uma busca e aprimoramento das habilidades de programação 
e não consegui estruturar o código de forma que os sensores sejam lidos em “simultâneo”; 
 
 Falta de uma fonte independente prejudica o funcionamento do sistema, por exemplo no 
caso da remoção da bateria; 
 
 O sistema é quase dependente de telecomunicações, pode em parte constituir um grande 
desafio na interação entre o sistema e o proprietário. 
 
 O caminho viável para ter os componentes são importando aumentado assim o custo de 
construção do sistema e correr risco de não funcionamento adequando dos mesmos. 
 
5.2. RECOMENDAÇÕES 
Existem alguns pontos de melhoria que podem ser aplicados no sistema actual, optimizando-o e 
até mesmo gerando um projecto de novo escopo. Como trabalhos futuros sugerem-se algumas 
propostas: 
 
 Criar um circuito de alimentação eléctrica de backup, mantendo o sistema funcionando 
caso haja remoção/ avaria da bateria da viatura. 
 
 Pode ser desenvolvida uma aplicação para o sistema. Se for possível incorporar a API do 
Google Maps em vez de utilizar a função SMS, pode poupar dinheiro para o utilizador, 
confiando nos custos da Internet, ou tendo a dupla função de comprometer as hipóteses no 
caso de perdas de sinal. 
 
38 
 
 Possuir uma Base de Dados pode ser mais eficaz se o Módulo GPS enviar mais disparo 
encriptado para a função de autorização para reduzir as chances de violação do sistema 
através da anulação do número de telefone, ou interceptando o comando de autorização 
emitido para o próprio módulo. 
 
39 
 
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
6.1. Bibliografias 
[1] ALMEIDA, Gustavo C. Sistema Controlador de Iluminação de ambientes através de interface 
computadorizada, Brasília, 2010. 
[2] BEÚLA, Júlia Neima Leonardo, Desenvolvimento de um sistema para auxilio na denuncia, 
identificação e recuperação de viaturas roubados, Maputo, Faculdade de Engenharia, 
Universidade Eduardo Mondlane, 2017. 
[3] DE OLIVEIRA, João Filipe, Sistema Anti-Roubo de Veículos com GSM/GPS, FEUP, Porto, 
2011. 
[4] FERREIRA, J.M., Introdução ao projecto com sistemas Digitais e Microcontroladores, ed. 
FEUP Edições. 1998. 
[5] INSTITUTO NACIONAL DE ESTATÍSTICA, Anuário Estatístico 2017 –Moçambique, 
[Online] disponível na internet por via: 
http://www.ine.gov.mz/estatisticas/publicacoes/anuario/nacionais/anuario-estatistico-
2017.pdf/view, 2018. 
[6] MARCONI, M. & LAKATOS, E. Fundamentos de metodologia científica, 4ª edição, São 
Paulo: Atlas, 2001. 
[7] MARQUEZ, Alfonso Diaz - Granados, Sistema Anti-furto de veículos automativo, Curitiba, 
centro universitário positivo – Unicenp, 2006. 
[8] NETO, Maurício De Sousa, Sistema de comunicação e segurança veicular, Natal-RN, Centro 
de tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2016. 
[9] PRODANOV, C C. & FREITAS, E C. Metodologia do trabalho Científico. Métodos e Técnicas 
da Pesquisa e do Trabalho Acadêmico, 2ª edição, Universidade Feevale, Brasil, 2013. 
[10] GIL, A. C. Como elaborar projectos de pesquisa. 4ª edição. São Paulo: Atlas, 2002 
 
6.2. Webgrafia 
[1] McRoberts Michael, Arduino Básico, [Online] disponível na internet por via: 
www.novatec.com.br/catalogo/7522274_arduino, São Paulo, Novatec Editora, 2011. 
[2] https://www.usinainfo.com.br/arduino-original/arduino-uno-r3-base-acrilica-oficial-cabo-usb-
original-2457.html , em 11 de Março de 2019. 
[3] https://arduino.cc 
http://www.ine.gov.mz/estatisticas/publicacoes/anuario/nacionais/anuario-estatistico-2017.pdf/view
http://www.ine.gov.mz/estatisticas/publicacoes/anuario/nacionais/anuario-estatistico-2017.pdf/view
http://www.novatec.com.br/catalogo/7522274_arduino
https://www.usinainfo.com.br/arduino-original/arduino-uno-r3-base-acrilica-oficial-cabo-usb-original-2457.html
https://www.usinainfo.com.br/arduino-original/arduino-uno-r3-base-acrilica-oficial-cabo-usb-original-2457.html
https://arduino.cc/
40 
 
[5] https://docplayer.com.br/8130530-Alarme-automotivo-com-mensagem-para-movel-
utilizando-arduino.html, em 11 de Março de 2019. 
 [6] https://www.filipeflop.com/blog/tutorial-arduino-gsm-shield/ Acesso em 12 de Março de 
2019. 
[8] http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d1/Gsm_structures.svg/800px-
Gsm_structures.svg.png. Acesso 02 de Abril de 2019 as 11:37. 
 [9] Hyperphisics [online] disponível na internet via: http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbase/gps.html Acesso 02 de Abril de 2019. 
[10] Ciência viva, http://www.cienciaviva.pt/latlong/anterior/gps.asp. Acesso 02 de Abril de 2019 
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[11] MIRANDA, H. Sistema GPS-Introdução, [Online] disponível na internet via: 
http://paginas.fe.up.pt/~hmiranda/st2/galileu.pdf , consultado em 02 de Abril de 2019. 
[12] http://mwrf.com/Files/30/18934/fig_01.gif ,Acesso em 02 de Abril de 2019. 
[13] Klaus Betke, The NMEA 0183 Protocol, Maio de 2000, [Online] disponível na internet via: 
http://www.cs.put.poznan.pl/wswitala/download/pdf/NMEAdescription.pdf , Acesso em 2 de 
Abril de 2019. 
[14] Simple Projects [online], disponível na internet via: https://simple-circuit.com/arduino-neo-
6m-gps-module/ , Acesso em 8 de Abril de 2019 
[15] Masterwalkershop, [Online] disponível na internet via: 
http://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/como-usar-com-arduino-sensor-magnetico-com-fio-
para-alarme-mc-38/ , Acesso em Junho 2018 
[16] ElectroFun,