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Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Resolução do exercício Edlane Cavalcante; Fernanda Santos; Helton Bernardo e Tárcia Laise Unidade Acadêmica de Cabo de Sto. Agostinho, UACSA Universidade Federal Rural de Pernambuco, UFRPE 6 de outubro de 2021 1 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Exemplo de Aplicação 7.11 (331-334 pág.) Considere a indústria representada na Figura 7.33. Sabe-se que: Tensão primária de fornecimento: Vp = 13, 8 kV ; Tensão secundária de distribuição: Vs = 380V ; Tensão nominal primária: Vpnm = 13, 8 kV ; Potência nominal do transformador: Pnm = 1000 kVA Impedância do transformador: Ztransformador = 5, 5% Potência de curto-circuito no ponto: Pcc = 200MVA Deseja-se calcular para o motor de Pnm = 300 cv ; 1 Entendimento do Problema. Durante a partida, o motor elétrico exige uma corrente de valor alto de tal forma que ele saia do estado de inércia do rotor. Assim, esta corrente elétrica (de partida) acima da nominal desmagnetiza o circuito interno do núcleo, superando a inércia do rotor. Nestes acionamentos, acelera-se a máquina até atingir a velocidade de operação deste motor. 2 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Planta industrial do Exemplo de Aplicação 7.11. (MAMEDE, Ed. 7a. 2007). 3 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 2 Objetivos. Realizar os cálculos das quedas de tensões percentuais, durante a partida direta e compensada a 65% da tensão nominal; Realizar os cálculos das quedas de tensões nominais, durante a partida direta e compensada a 65% da tensão nominal; Efetuar o cálculo das tensões nos terminais de alimentação do transformador, nas condições de partida à tensão plena e compensada a 65% da tensão nominal; Efetuar o cálculo dos conjugados de partida, durante o acionamento direto e compensado a 65% da tensão nominal; Realizar os cálculos das quedas de tensão no ponto de entrega de energia, cujo valor deve ser igual ou inferior a 3%. 4 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 3 Escolha dos valores de referência para base. Incialmente, deve ser tomados os valores referenciais de base já descrito na situação-problema, o valor de potência (a nominal do transformador em kVA) e a tensão de base (a qual está associada à tensão secundária de distribuição do sistema em kV ); Potência de base Pb = 1000 kVA Tensão de base Vb = 0, 38 kV 4 Impedância reduzida. Neste momento, determina-se a impedância reduzida do sistema no ponto de entrega de energia pela equação (7.30) (MAMEDE, Ed. 7a. 2007), Como a resistência é desprezível em à relação reatância, Rus ≈ 0 pu. O cálculo da reatância é dada pela equações (7.30) e (7.31), Xus = Pb Pcc = 1000 200000 = 0, 005 pu Z̄us = Rus + jXus = 0 + j0, 005 pu 5 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 5 Impedância do transformador. A potência no cobre Pcu para um transformador de 1000 kVA e tensão no secudário é de 380V conforme a tabela 9.11 (MAMEDE, Ed. 7. 2007), 6 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor A resistência percentual é dada pela expressão (7.33), Rpt = Pcu 10× Pnt = 11000W 10× 1000W = 1, 1%⇒ Rpt = 0, 0110 pu Rut = Rpt× ( Pb Pnt )(Vnt Vb )2 ⇒ Rut = 0, 0110× ( 1000 kW 1000 kW )( 0, 38 kV 0, 38 kV )2 ⇒ Rut = 0, 0110 pu Reatância de transformador: Xpt = √ Z 2pt − R2pt = √ 5, 52 − 1, 12 = 5, 38% = 0, 00538 pu Xut = Xpt× ( Pb Pnt )(Vnt Vb )2 ⇒ Rut = 0, 0538× ( 1000 kW 1000 kW )( 0, 38 kV 0, 38 kV )2 ⇒ Rut = 0, 0538 pu 7 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Por fim, a impedância do transformador é dada pela equação, Z̄ut = Rut + jXut = 0, 011 + j0, 0538 pu 6 Impedância do sistema. O cálculo da impedância do sistema entre os terminais secundários do transformador e do QGF, de acordo com a tabela 3.22, (MAMEDE, Ed. 7a. 2007), 8 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Rc1Ω = RΩ × Lc1 1000× Nc1 ⇒ Rc1Ω = 0, 0958× 12 1000× 4 = 0, 00287Ω Ruc1 = Rc1Ω× Pb 1000× V 2b = 0, 000287× 1000 1000× 0, 382 = 0, 00198 pu A reatância do sistema eq. (7.36) e (7.35), Xc1Ω = XΩ × Lc1 1000× Nc1 ⇒ Xc1Ω = 0, 107× 12 1000× 4 = 0, 00032Ω Xuc1 = Xc1Ω× Pb 1000× V 2b = 0, 00032× 1000 1000× 0, 382 = 0, 00221 pu A impedância é dada pela soma complexa, Z̄uc1 = Ruc1 + jXuc1 = 0, 00198 + j0, 00221 pu 9 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 7 Impedância do circuito compreendido. Impedância do circuito compreendido entre os terminais de saída do QGF e os terminais de alimentação do CCM2, calculados pela eq. (7.41) e (7.42), Rc2Ω = RΩ × Lc2 1000× Nc2 ⇒ Rc2Ω = 0, 0958× 80 1000× 4 = 0, 00191Ω Ruc2 = Rc2Ω× Pb 1000× V 2b = 0, 000191× 1000 1000× 0, 382 = 0, 01322 pu A reatância do sistema, Xc2Ω = XΩ × Lc2 1000× Nc2 ⇒ Xc2Ω = 0, 107× 80 1000× 4 = 0, 00214Ω Xuc2 = Xc2Ω× Pb 1000× V 2b = 0, 00214× 1000 1000× 0, 382 = 0, 01482 pu A impedância é dada pela soma complexa, Z̄uc2 = Ruc2 + jXuc2 = 0, 01322 + j0, 01482 pu 10 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 8 Circuito de alimentação do motor. As resistências e reatâncias do circuito de alimentação do motor, são dadas pela equações (7.46), Rc3Ω = RΩ × Lc3 1000× Nc3 ⇒ Rc3Ω = 0, 1868× 28 1000× 2 = 0, 00261Ω Ruc3 = Rc3Ω× Pb 1000× V 2b = 0, 000261× 1000 1000× 0, 382 = 0, 01807 pu A reatância do sistema, Xc3Ω = XΩ × Lc3 1000× Nc3 ⇒ Xc3Ω = 0, 1076× 28 1000× 2 = 0, 0015Ω Xuc3 = Xc3Ω× Pb 1000× V 2b = 0, 0015× 1000 1000× 0, 382 = 0, 01807 pu A impedância é dada pela soma complexa do motor, Z̄uc3 = Ruc3 + jXuc3 = 0, 01807 + j0, 01038 pu 11 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 9 Impedância do sistema. O cálculo da impedância do sistema até os terminais do motor é dada por, equação (7.47), Z̄t = Z̄us + Z̄ut + Z̄uc1 + Z̄uc2 + Z̄uc3 ⇒ Z̄t = 0 + j0, 005 + 0, 011 + j0, 0538 + 0, 00198+ +j0, 00221 + 0, 01322 + j0, 01482 + 0, 01807 + j0, 01038 pu Resultando em, Z̄t = 0, 04427 + j0, 0861 pu → Z̄t = 0, 09691 pu 10 Impedância do motor. Como a resitência do motor é muito pequena quando comparada a reatância, só haverá contribuições da reatância, calcula-se assim, eq. (7.34), Rum ≈ 0Ω Xum = Ium Ip = 1 6, 8 = 0, 147 pu O valor de Ip/Ium = 6, 8 foi extraído da tabela 6.3 com base em 300 cv . 12 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Pnm = Pmcv × 0, 736 η × Ft = 300× 0, 736 0, 96× 0, 88 = 261, 3 kVA Xum = Xpm × ( Pb Pnm )(Vnm Vb )2 = 0, 147× ( 1000 261, 3 )(0, 38 0, 38 )2 A reatância do motor Xum = 0, 562 pu calculada sobre os valores de bases de tensão e potência. 11 Corrente de partida. A corrente de partida é calculada pela expressão (7.47) (MAMEDE, Ed. 7a. 2007), Īp = 1 Z̄us + Z̄ut + Z̄uc + Z̄ub + Z̄umb Em que Z̄uc é soma das impedâncias de contribuição dos condutores. Assim, Z̄uc = 0, 04427 + j0, 0861 + j0, 562 pu = 0, 004427 + 0, 64821 pu ⇒ Z̄um = 0, 649 pu. A corrente de partida é Īp = 1, 5408 pu. 13 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 12 Queda de tensão nos terminais. A queda de tensão nos terminais do motor na partida direta é calculada por ∆Vum = Z̄t × Ip = 0, 09691× 1, 5408 = 0, 1493 pu = 14, 9%. 13 Tensão nos terminais do motor. Neste momento surge a tensão nos terminais do motor na partida direta do motor que pode ser calculada pela equação (7.50), Vum = 1−∆Vum (pu)⇒ Vum = 1−0, 1493 = 0, 8507 pu = 85, 07% O que representa 85, 07% da tensão nominal do motor, isto é, 380V × 0, 8507 = 323, 2V . 14 Queda de tensão na partida compensada. Outro fator que deve ser descrito é a queda detensão na partida através da chave compensadora em termos percentuais de K = 65% (tape), ou seja calculado pelas equações (7.48) e (7.49), ∆Vum = Z̄t × Īpc = 0, 09691× 0, 65 = 0, 0629 pu = 6, 29% Īpc = K 2 × Īp = 0, 652 × 1, 54 = 0, 650 pu 14 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 15 Tensão nos terminais de alimentação. Com a queda de tensão nos terminais da partida compensada à K = 65% pela operação da chave, os valores de tensão nos terminais de alimentação em termos nominais, podemser dados pela equação (7.51) e (7.52), Vum = 1−∆Vum (pu)⇒ Vum = 1− 0, 0629 = 0, 937 pu = 93, 7% O que representa 93, 7% da tensão nominal do motor, isto é, 380V × 0, 937 = 356V . 16 Queda de tensão na partida pela chave estrela-triângulo. Pelas equações (7.) determina-se a queda de tensão devido a operação da chave estrela-triângulo nos terminais do motor, ∆Vum = Z̄t × Īpc = 0, 09691× 0, 5084 = 0, 0492 pu = 4, 92% Īpc = 1 3 × Īp = 1 3 × 1, 5408 = 0, 5084 pu 15 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor 17 Queda de tensão no ponto de entrega. Haverá por consequência, ao longo de toda rede uma queda de tensão também no ponto de entrada dos terminais da instalação, que pode ser calculada pela equação (7.52) ∆Vut = Z̄us × Īp = 0, 005× 1, 5408 = 0, 0077 pu = 0, 77% 18 Conjugado de partidas. Os conjugados de partidas associdados ao funcionamento do motor em três momentos do acionamento, eq. (7.56) O conjugado de partida na partida direta da rede em termos do conjugado nominal de operação do motor, o qual pode ser efetuado pela eq. (7.56), Cup = Cunp× ( 1−∆Vum 1 )2 = Cunp× ( 1− 0, 1493 1 )2 = 0, 723×Cunp 16 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor O conjugado de partida na atuação da chave compemsadora em termos do conjugado nominal de operação do motor, o qual pode ser efetuado pela eq. (7.56), Cup = Cunp × ( K −∆Vum 1 )2 = Cunp × ( 0, 65− 0, 0629 1 )2 ⇒ Cup = 0, 344× Cunp O conjugado de partida na atuação da chave estrela-triângulo em termos do conjugado nominal de operação do motor, o qual pode ser efetuado pela eq. (7.56), Cup = Cunp × ( 1−∆Vum√ 3 )2 = Cunp × ( 1− 0, 0492√ 3 )2 ⇒ Cup = 0, 301× Cunp 17 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Considerações finais Os resultados obtidos, chega-se as considerações do problema: A queda de tensão na partida direta encontra-se acima do limite máximo de 10%. É aconselhavel desinsatlar a chave compensadora e implementar a chave estrela-triângulo. A queda de tensão com a chave compensadora no em 65% permite que haja uma queda de tensão abaixo do limite especificado de 10%, podendo ser a solução conveniente. Deve-se analisar desta forma, anteriormente, o modo da partida do motor em 80%, que caso necessário, será uma solução recomendada; A queda de tensão com a chave estrela-triângulo possibilita uma queda de tensão infeiror do limite adequado de 10%. Isto significa que, em tratando-se do instrumento mais barato, deve ser a solução requerida, de forma que não deve-se esquecer a reguração do ajuste do tempo correto do equipamento de chavemento para alteração da posição estrela para a posição triângulo; 18 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Desta forma, o conjugado de partida do motor com o chavemento estrela-triângulo é pequeno, de tal forma que deve-se assumir que a solução esteja apenas na condição do máquina partir sem carga, se este dispor de 6 terminais prontamente acessíveis. Uma outra forma alternativa é usa o chavemento de partida em condição estática para máquina de 300cv . Assim, se quiser obter Īp que favoreça a queda de tensão ao limite de 10%, podendo ser reparada a chave de partida estática na tensão de partida de 90% da tensão nominal: ∆V = Z̄t × Īp ⇒ 0, 1 = 0, 09691× Īp ⇒ Ipc = 1, 0318 pu O tempo de partida pode ser escolhido de acordo com a equação (7.27), considerando-se que o tempo de partida direta do motor tenha sido calculado, Tp = Tpd × Vmn Vp = 5× 1 0, 9 = 5, 5 s A queda de tensão no ponto de entrada da instalação é bem inferior ao máximo admitido, que é de 3% no presente caso. 19 / 20 Queda de Tensão na Partida de um Único Motor Referências Bibliográficas [1] JÚLIO, Élida Fernanda Xavier. Teoria sobre Partida de Motores Elétricos: Conjugado (Parte II). Unidade Acadêmica de Cabo de Santo Agostinho, UFRPE, 30 ago. 2021, 11 dez. 2021. Nota de Aula. Arquivo em .mp4 intitulado por Videoaula 5, na plataforma do Google Classroom, da disciplina de Acionamento de Máquinas Elétricas. [2] MAMEDE FILHO, João. Instalações elétricas industriais. 7. ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2007. 914 p. [3] MAMEDE FILHO, João. Partida de Motores elétricos de Indução. Capt. 7. In. , Instalações elétricas industriais, 7. ed., Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2007. 306-307 p. 20 / 20
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