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Linhas de Transmissão Unidade 3 Linhas de transmissão O que foi visto anteriormente ◦ Propagação de ondas em meios ilimitados, meios de extensão infinita (ondas não guiadas) O que veremos agora? ◦ Estrutura guiadas Linhas de transmissão Transmitir potência (baixa frequência) Transmitir informação (telecomunicações) Guias de ondas Linhas de transmissão São circuitos elétricos cujo comprimento físico não pode ser desprezado em presença do comprimento de onda da frequência de excitação (10% ) ◦ Linhas de 60 Hz ◦ Linhas telefônicas ◦ Cabos de TV Linhas de transmissão Uma linhas de transmissão consiste basicamente de dois ou mais condutores em paralelo usados para conectar uma fonte a carga: ◦ Fonte Gerador hidrelétrico, transmissor, oscilador. ◦ Carga Fábrica/residência, osciloscópio, antena. Exemplo 1 Considere uma antena dipolo de um receptor de rádio difusão em FM e a linha de transmissão que liga a antena ao receptor: f = 100 MHz; Va = Vosen(wt+); = 0; w = 2f. Exemplo 2 Um tensão senoidal é aplicada sobre uma resistência. A fonte e a resistência estão conectadas por um condutor ideal (comprimento desprezível) e isto mostra que as tensões estão em fase . Um linha de transmissão de um quarto de comprimento de onda é adicionada entre a fonte e a resistência e a tensão no resistor está defasada de 90º fora da fase com a tensão da fonte A figura acima é uma visualização instantânea da onda de campo elétrico existente entre dois fios paralelos, nos quais a fonte senoidal gera uma perturbação também senoidal na distribuição de cargas. Aparece uma onda eletromagnética transversal (TEM) que se propaga ao longo da linha, onde a energia é transportada. Exemplo de linhas de transmissão junto com suas seções retas Parâmetros das linhas de transmissão Representação através de parâmetros distribuídos: ◦ R : resistência por unidade de comprimento; ◦ L : indutância por unidade de comprimento; ◦ G : condutância por unidade de comprimento (G 1/R), os valores de R, L, C e G são tabelados; ◦ C : capacitância por unidade de comprimento; ◦ O valor de L é a indutância externa por unidade de comprimento. Parâmetros das linhas de transmissão Equações para determinação dos parâmetros distribuídos Parâmetros das linhas de transmissão Os condutores são caracterizados por c, c, c = 0 e o dielétrico por , e ; L é a indutância externa (Lext) (em altas frequências Lint é desprezível, Lin = (R/w); Para cada linha: LC = e G/C = / Objetivo da Unidade 3 Investigar o fenômeno de ondas em linhas de transmissão 1. Aprender a tratar as linhas de transmissão como elemento de circuito que possuem impedâncias complexas, que são função do comprimento da linha e da frequência; 2. Entender a propagação de ondas em linhas de transmissão, incluindo os casos que podem haver perdas; 3. Aprender métodos para combinar linhas de transmissão diferentes para se alcançar o objetivo desejado; 4. Entender o fenômeno de transiente em linhas de transmissão. Distribuição da onda eletromagnética Seção reta de um Cabo coaxial Seção reta de uma linha paralela Equações das linhas de transmissão Temos duas abordagem possível para análise de linhas de transmissão: 1. Podemos resolver as equações de Maxwell sujeitas as configurações da linha para obter os campos e com estes encontrar as expressões genéricas para a potência, a velocidade e outros parâmetros de interesse; 2. Encontrar as tensões e correntes utilizando um modelo de circuito apropriado. A teoria de campo é aplicada somente no calculo inicia. Equações das linhas de transmissão Uma linha de transmissão a dois condutores suporta uma onda TEM, E e H são transversais a direção de propagação; E e H são univocamente relacionados com V e I; O modelo de circuito é mais simples e mais eficiente 𝑉 = −න𝐸 ∙ 𝑑𝑙 𝐼 = ර𝐻 ∙ 𝑑𝑙 Circuito equivalente 1. Vamos examinar uma porção incremental (Z) de uma linha de transmissão de dois condutores; 2. Vamos encontrar um circuito equivalente e obter a equação de linha. Circuito equivalente tipo L ( ) ( ) ( ) ( )tzzV t tzI zLtzzIRtzV , , ,, ++ += ( ) ( ) ( ) ( ) t tzI LtzRI z tzVtzzV += −+ − , , ,, ( ) ( ) ( ) t tzI LtzRI z tzV += − , , , • Aplicando a lei de Kirchhoff na malha externa: No limite quando z → 0: ( ) ( ) ItzzItzI ++= ,, ( ) ( ) ( ) ( ) t tzzV zCtzzzVGtzzItzI + ++++= , ,,, ( ) ( ) ( ) ( ) t tzzV CtzzGV z tzItzzI + ++= −+ − , , ,, • Aplicando a lei de Kirchhoff no nó principal: ( ) ( ) ( ) t tzV CtzGV z tzI += − , , , ( ) ( ) tjs ezVtzV Re, w= ( ) ( ) tjs ezItzI Re, w= ( ) s s ILjR dz dV w+=− ( ) s s VCjG dz dI w+=− No limite quando z → 0: Considerando a dependência temporal harmônica ( )( ) s s VCjGLjR dz Vd ww ++= 2 2 02 2 2 =− s s V dz Vd ( )( )CjGLjRj ww ++=+= 02 2 2 =− s s I dz Id w fu === 2 Separando as variáveis V e I: ( ) zzs eVeVzV −−+ += 00 ( ) zzs eIeIzI −−+ += 00 ( ) ( ) ( ) ( )zteVzteVezVtzV zztjs ww w ++−== −−+ coscosRe, 00 As soluções são: CjG LjR I V I V Z w w + = + =−== − − + + 0 0 0 0 0 0 000 1 Y jXR CjG LjR Z =+= + + = w w A impedância característica da linha (Z0) é dada por: j+= R0 não deve ser confundido com R, pois R0 () e R (/m) O reciproco de Z0 é a admitância característica Y0 000 jBGY += Linhas sem perdas (R = 0 = G) 0 ; =→ c LCjj w === ;0 w f LC u === 1 C L RZX === 00 0 Linha sem distorções R/L = G/C 1. A velocidade de fase é independente da frequência porque a constante de fase depende linearmente da frequência. 2. u e Z0 permanecem os mesmos das linhas sem perdas. 3. Uma lina sem perdas é também uma linha sem distorção, mas uma linha sem distorção não é necessariamente sem perdas. Linha sem distorções 𝑅 𝐿 = 𝐺 𝐶 𝛾 = 𝑅𝐺 1 + 𝑗𝜔𝐿 𝑅 1 + 𝑗𝜔𝐶 𝐺 𝛾 = 𝑅𝐺 1 + 𝑗𝜔𝐶 𝑔 = 𝛼 + 𝑗𝛽 𝛼 = 𝑅𝐺, 𝛽 = 𝜔 𝐿𝐶 𝑍0 = 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝐺 + 𝑗𝜔𝐶 = 𝑅 𝐺 = 𝐿 𝐶 = 𝑅0 + 𝑗𝑋0 𝑅0 = 𝑅 𝐺 = 𝐿 𝐶 e 𝑋0= 0 Exemplo 3 Um fio de cobre de 1,0 mm de diâmetro é envolvido por uma camada de Teflon de 1,0 mm de espessura que, por sua vez, é envolvida por cobre. Assumindo que este cabo coaxial seja sem perdas, queremos encontrar a velocidade de propagação up e a impedância característica Zo (Teflon, εr =2,1). Exemplo 4 Que raio externo de Teflon é requerido no Exemplo 3 para termos uma linha de 50 Ω de impedância característica? Exemplo 5 Uma linha de transmissão operando na frequência de 500 MHz, tem Z0 = 80, = 0,04 Np/m, = 1,5 rad/m. Encontre o parâmetros R, L, G e C. LINHAS DE TRANSMISSÃO TERMINADAS A maioria dos problemas práticos envolvendo linhas de transmissão relata o que acontece quando a linha está terminada. Exemplo 6 Encontre a tensão na carga de 100 Ω para a linha de T da figura abaixo. cc ( ) zzs eVeVzV −−+ += 00 ( ) zzs e Z V e Z V zI 0 0 0 0 − − + −= Impedância de entrada g gent ent V ZZ Z V + =0 gent g ZZ V I + =0 cc Γ 𝑧 = 𝑉0 −𝑒𝛾𝑧 𝑉0 +𝑒−𝛾𝑧 = 𝑉0 − 𝑉0 + 𝑒 2𝛾𝑧 Γ 0 = 𝑉0 − 𝑉0 + = Γ𝐶 Em um ponto qualquer de linha: Na carga, z = 0 Γ𝐶 = 𝑍𝐶 − 𝑍0 𝑍𝐶 + 𝑍0 ( ) zzs eVeVzV −−+ += 00 ( ) zz s e Z V e Z V zI 0 0 0 0 − − + −= Γ 𝑧 = Γ𝐶𝑒 2𝛾𝑧 Na entrada da linha, z = -l Γ −𝑙 = Γ𝐺 = Γ𝐶𝑒 −2𝛾𝑙 Coeficiente de reflexão cc C C I I V V s − + === 1 1 min max min max Razão de onda estacionária (s) ou ROE + + = ltghZZ ltghZZ ZZ C C ent 0 0 0 00 e RZljtgltghjj ==→= + + = ltgjZZ ltgjZZ ZZ C C ent 0 0 0 (com perdas – geral em toda a linha) Para a linha sem perdas: l é o comprimento elétricoda linha (graus ou radianos) 𝑍𝑒𝑛𝑡 = 𝑉𝑠 𝑧 𝐼𝑠 𝑧 Obtendo a impedância de entrada: ( ) zzs eVeVzV −−+ += 00 ( ) zzs e Z V e Z V zI 0 0 0 0 − − + −= l ee ll cosh 2 = + − lsenh ee ll = − − 2 ll ll ee ee l lsenh ltgh − − + − == cosh 0 min max max sZ I V Zent == s Z I V Zent 0 max min min == Zent tem máximos e mínimos ao longo da linha Consideremos uma LT sem perdas, com Z0 = 50 , ZC = 100 e VC = 100 V 0 min min 0 max max e Z V I Z V I == ( ) ( ) lIlVP ssmed = *Re 2 1 ( ) ( ) = −+= − + −+ ljljljlj med ee Z V eeVP * 0 * 0Re 2 1 ( ) −+−= − + ljlj ee Z V 2*22 0 2 0 1Re 2 1 ( )2 0 2 0 1 2 −= + Z V Pmed Na linha sem perdas: O primeiro termo é a potência incidente e o segundo a refletida rit PPP −= (potência transmitida) ltgjZZZ CZ entcc = = 00 1−=C =s A. Linha em curto (ZC = 0) lgjZ ljtg Z ZZ ent Z ca C −= == → cot0 0 lim 1=C =s 2 0ZZZ cacc = 0ZZent = 0=C 1=s B. Linha em aberto (ZC = ) Observe que C. Linha casada (ZC = Z0) Exemplo 7 Exemplo 8 Os parâmetros de uma certa linha de transmissão operando em 6x108 rad/s são L = 0,4 H/m, C = 40 pF/m, G = 80 S/m e R = 20 /m. a) Calcule , , , e Z0 b) Se a onda de tensão viaja 20 m pela linha e, qual a percentagem da amplitude da onda original permanece e de quantos grau sua fase desloca. Exemplo 9 Uma linha de 60 no ar, operando em 20 MHz, tem 10 m de comprimento. Se a impedância de entrada é 90 + j 50 , calcule Zc, , s.
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