DX 100 ALARMES E INSTRUÇÕES

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DX100 OPTIONS
INSTRUCTIONS
FOR TROUBLESHOOTING (For TOYOTA)
Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain 
for future reference.
MOTOMAN INSTRUCTIONS
MOTOMAN- INSTRUCTIONS
DX100 INSTRUCTIONS
DX100 OPERATOR’S MANUAL
DX100 MAINTENANCE MANUAL
The DX100 operator’s manual above corresponds to specific usage. 
Be sure to use the appropriate manual.
176182-1CD
1
MANUAL NO. 
HW1481420
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
4 1/440
HW1481420
• This manual explains the troubleshooting for the DX100 system. Read 
this manual carefully and be sure to understand its contents before han-
dling the DX100.
• General items related to safety are listed in Chapter 1: Safety of the 
DX100 Instructions. To ensure correct and safe operation, carefully 
read the DX100 Instructions before reading this manual.
• Some drawings in this manual are shown with the protective covers or 
shields removed for clarity. Be sure all covers and shields are replaced 
before operating this product.
• The drawings and photos in this manual are representative examples 
and differences may exist between them and the delivered product.
• YASKAWA may modify this model without notice when necessary due to 
product improvements, modifications, or changes in specifications. If 
such modification is made, the manual number will also be revised.
• If your copy of the manual is damaged or lost, contact a YASKAWA rep-
resentative to order a new copy. The representatives are listed on the 
back cover. Be sure to tell the representative the manual number listed 
on the front cover.
• YASKAWA is not responsible for incidents arising from unauthorized 
modification of its products. Unauthorized modification voids your prod-
uct’s warranty.
ii
HW1481420 2/440
HW1481420
Notes for Safe Operation
Read this manual carefully before installation, operation, maintenance, or inspection of the 
DX100. 
In this manual, the Notes for Safe Operation are classified as “DANGER”, “WARNING”, 
“CAUTION”, “MANDATORY”, or “PROHIBITED”.
Even items described as “CAUTION” may result in a serious accident in some situations. At 
any rate, be sure to follow these important items.
Indicates an imminent hazardous situation which, if not avoided, 
could result in death or serious injury to personnel.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, 
could result in death or serious injury to personnel.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, 
could result in minor or moderate injury to personnel and 
damage to equipment. It may also be used to alert against 
unsafe practices.
Always be sure to follow explicitly the items listed under this 
heading.
Must never be performed.
To ensure safe and efficient operation at all times, be sure to follow all instructions, even if 
not designated as “DANGER”, “WARNING” and “CAUTION”.
NOTE
iii
HW1481420 3/440
HW1481420
• Before operating the manipulator, check that servo power is turned OFF 
when the emergency stop buttons on the front door of the DX100 and 
programming pendant are pressed.
When the servo power is turned OFF, the SERVO ON LED on the program-
ming pendant is turned OFF.
Injury or damage to machinery may result if the emergency stop circuit cannot stop the 
manipulator during an emergency. The manipulator should not be used if the emergency 
stop buttons do not function.
Fig. 1-1: Emergency Stop Button
• Once the emergency stop button is released, clear the cell of all items 
which could interfere with the operation of the manipulator. Then turn 
the servo power ON.
Injury may result from unintentional or unexpected manipulator motion.
Fig. 1-2: Release of Emergency Stop
• Observe the following precautions when performing teaching operations 
within the P-point maximum envelope of the manipulator:
- Be sure to use a lockout device to the safeguarding when going inside. 
Also, display the sign that the operation is being performed inside the 
safeguarding and make sure no one closes the safeguarding.
- View the manipulator from the front whenever possible.
- Always follow the predetermined operating procedure.
- Ensure that you have a safe place to retreat in case of emergency.
Improper or unintended manipulator operation may result in injury. 
• Confirm that no persons are present in the P-point maximum envelope of 
the manipulator and that you are in a safe location before:
- Turning ON the DX100 power.
- Moving the manipulator with the programming pendant.
- Running the system in the check mode.
- Performing automatic operations.
Injury may result if anyone enters the P-point maximum envelope of the manipulator 
during operation. Always press an emergency stop button immediately if there is a prob-
lem. The emergency stop buttons are located on the right of the front door of the DX100 
and the programming pendant.
TURN
iv
HW1481420 4/440
HW1481420
Definition of Terms Used Often in This Manual
The MOTOMAN manipulator is the YASKAWA industrial robot product.
The manipulator usually consists of the controller, the programming pendant, and supply 
cables.
In this manual, the equipment is designated as follows.
• Perform the following inspection procedures prior to conducting manip-
ulator teaching. If problems are found, repair them immediately, and be 
sure that all other necessary processing has been performed.
-Check for problems in manipulator movement.
-Check for damage to insulation and sheathing of external wires.
• Always return the programming pendant to the hook on the DX100 cabi-
net after use.
The programming pendant can be damaged if it is left in the P-point maximum envelope 
of the manipulator, on the floor, or near fixtures.
• Read and understand "the Explanation of Warning Labels" in the DX100 
Instructions before operating the manipulator.
Equipment Manual Designation
DX100 Controller DX100
DX100 Programming pendant Programming pendant
v
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HW1481420
Descriptions of the programming pendant keys, buttons, and displays are shown as follows:
Description of the Operation Procedure
In the explanation of the operation procedure, the expression "Select • • • " means that the 
cursor is moved to the object item and [SELECT] is pressed, or that the item is directly 
selected by touching the screen.
Registered Trademark
In this manual, names of companies, corporations, or products are trademarks, registered 
trademarks, or brand names for each company or corporation. The indications of (R) and TM 
are omitted.
Equipment Manual Designation
Programming 
Pendant
Character Keys The keys which have characters printed on them are 
denoted with [ ].
ex. [ENTER]
Symbol Keys The keys which have a symbol printed on them are 
not denoted with [ ] but depicted with a small picture.
ex. page key
The cursor key is an exception, and a picture is not 
shown.
Axis Keys
Number Keys
“Axis Keys” and “Number Keys” are generic names 
for the keys for axis operation and number input.
Keys pressed 
simultaneously
When two keys are to be pressed simultaneously, 
the keys are shown with a “+” sign between them, 
ex. [SHIFT]+[COORD]
Displays The menu displayed in the programming pendant is 
denoted with { }.
ex. {JOB}
GO BACK
PAGE
vi
HW1481420 6/440
HW1481420
Explanation of Warning Labels
The following warning labels are attached to the manipulator and DX100.
Always follow the warnings on the labels.
• The following warning labels are attached to DX100.
 Always follow the warnings on the labels.
Neglect of this warning may cause a serious accident.
To find these labels, please refer the Manipulator Instruction book.
• The following warning labels are attached to the DX100.
Always follow the warnings on the labels.
Neglect of this warning may cause a serious accident.
To find these labels, please refer the Manipulator Instruction book
WARNING
Do not enter
robot 
work area.
WARNING
Moving parts
may cause
injury
WARNING WARNING
High VoltageDo not open the door
with power ON.
High Voltage
Do not open the cover.
WARNING
May cause
electric shock.
Ground the earth
terminal based on
local and national
electric code.
vii
HW1481420 7/440
 
HW1481420
Contents
 AL-0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
 AL-0021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
 AL-0023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
 AL-0030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
 AL-0060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
 AL-0100 / 0101 / 0102 / 0103 / 0104 / 0105 / 0106 / 0107 . . . 1-8
 AL-0110 / 0111 / 0112 / 0113 / 0114 / 0115 / 0116 / 0117 . . . 1-9
 AL-0200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
 AL-0210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
 AL-0220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
 AL-0230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
 AL-0240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
 AL-0270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
 AL-0290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
 AL-0300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
 AL-0301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
 AL-0310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
 AL-0320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
 AL-0330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
 AL-0350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
 AL-0390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
 AL-0400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
 AL-0410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
 AL-0420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
 AL-0500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
 AL-0510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
 AL-0520 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
 AL-0710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
 AL-0720 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
 AL-0800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
 AL-0801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
 AL-0802 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
 AL-0803 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
 AL-0810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-40
 AL-0900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42
 AL-0901 / 0902 / 0903 / 0904 / 0905 / 0906 / 0907 / 0908 . . 1-43
 AL-0910 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
 AL-0911 / 0912 / 0913 / 0914 / 0915 / 0916 / 0917 / 0918 . . 1-45
 AL-0920 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
 AL-0931 / 0932 / 0933 / 0934 / 0935 / 0936 / 0937 / 0938 . . 1-47
 AL-0950 / 0951 / 0952 / 0953 / 0954 / 0955 / 0956 / 0957 . . 1-48
 AL-0990 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49
 AL-0991 / 0992 / 0993 / 0994 / 0995 / 0996 / 0997 / 0998 . . 1-50
 AL-1001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51
 AL-1030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52
 AL-1031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53
 AL-1050 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-55
 AL-1051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-56
 AL-1100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-57
viii
HW1481420 8/440
 
HW1481420
 AL-1101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-57
 AL-1102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-57
 AL-1103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-58
 AL-1104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-59
 AL-1105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-60
 AL-1200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-61
 AL-1204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-62
 AL-1220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-63
 AL-1221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-64
 AL-1300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-66
 AL-1301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-67
 AL-1302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-68
 AL-1303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-69
 AL-1304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-70
 AL-1306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-71
 AL-1307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-72
 AL-1308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-73
 AL-1309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-74
 AL-1310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-74
 AL-1311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-74
 AL-1312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-74
 AL-1325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-75
 AL-1325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-76
 AL-1326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-77
 AL-1327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-78
 AL-1328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-79
 AL-1329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-80
 AL-1330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-81
 AL-1331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-82
 AL-1335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-83
 AL-1335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-84
 AL-1335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-85
 AL-1335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-86
 AL-1343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-87
 AL-1349. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-88
 AL-1352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-89
 AL-1355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-90
 AL-1400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-91
 AL-1407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-92
 AL-1500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-93
 AL-1501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-93
 AL-1502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-93
 AL-1503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-93
 AL-1504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-93
ix
HW1481420 9/440
 
HW1481420
 AL-1506 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-93
 AL-1507 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
 AL-1508 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
 AL-1509 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
 AL-1510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
 AL-1511 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
 AL-1512 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
 AL-1513 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
 AL-1514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
 AL-1515 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
 AL-1516 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
 AL-1547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
 AL-1610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-100
 AL-1612 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-101
 AL-1613 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-102
 AL-1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
 AL-1615 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-104
 AL-1616 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105
 AL-1618 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-106
 AL-1619 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107
 AL-1622 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-108
 AL-1623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-109
 AL-1625 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
 AL-1629 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-111
 AL-1630 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
 AL-1631 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
 AL-1632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
 AL-1633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-115
 AL-1634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-117
 AL-1635 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-118
 AL-1636 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-119
 AL-1637 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-120
 AL-1639 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-121
 AL-1640 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122
 AL-1641 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-123
 AL-1642 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-124
 AL-1643 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-125
 AL-1644 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-126
 AL-1645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-127
 AL-1650 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-128
 AL-1651 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-128
 AL-1652 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-128
 AL-1653 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-128
 AL-1655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-128
 AL-1657 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129
 AL-1658 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129
 AL-1664 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129
 AL-1665 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129
 AL-1666 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129
 AL-1668 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-130
x
HW1481420 10/440
 
HW1481420
 AL-1669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-130
 AL-1670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-130
 AL-1671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-130
 AL-1672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-130
 AL-1673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-130
 AL-1674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-131
 AL-1684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-132
 AL-1685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-132
 AL-1686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-133
 AL-1800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-134
 AL-1801. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-135
 AL-1802. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-136
 AL-1803. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-137
 AL-1804. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-138
 AL-1805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-139
 AL-1806. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-141
 AL-1807. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-142
 AL-1808. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-143
 AL-1809. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-144
 AL-1810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-145
 AL-1811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-146
 AL-1812. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-147
 AL-1813. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-148
 AL-1814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-149
 AL-1815. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-150
 AL-1816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-151
 AL-1817. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-153
 AL-1818. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-154
 AL-1819. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-155
 AL-1820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-156
 AL-1821. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-157
 AL-4000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-158
 AL-4001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-159
 AL-4002. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-160
 AL-4003. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-161
 AL-4004. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-162
 AL-4005. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-163
 AL-4006. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-164
 AL-4007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-165
 AL-4008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-166
 AL-4009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-167
 AL-4010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-168
 AL-4012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-169
 AL-4013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-170
xi
HW1481420 11/440
 
HW1481420
 AL-4014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-171
 AL-4017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172
 AL-4018 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-173
 AL-4019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-174
 AL-4020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-175
 AL-4021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-176
 AL-4024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-177
 AL-4025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-178
 AL-4028 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-179
 AL-4031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-180
 AL-4032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-181
 AL-4033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-182
 AL-4034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-183
 AL-4035 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-184
 AL-4036 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-185
 AL-4037 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-186
 AL-4038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-187
 AL-4039 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-188
 AL-4040 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-189
 AL-4041 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-190
 AL-4042 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-191
 AL-4043 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-192
 AL-4044 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-193
 AL-4045 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-194
 AL-4046 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-195
 AL-4047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-196
 AL-4048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-197
 AL-4049 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-198
 AL-4050 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-199
 AL-4051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-200
 AL-4052 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-201
 AL-4053 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-202
 AL-4054 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-203
 AL-4055 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-204
 AL-4056 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-205
 AL-4057 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-206
 AL-4058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-207
 AL-4059 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-208
 AL-4060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-209
 AL-4061 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-210
 AL-4062 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-211
 AL-4063 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-212
 AL-4064 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-213
 AL-4065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-214
 AL-4069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-215
 AL-4080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-216
 AL-4081 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-217
 AL-4082 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-218
 AL-4083 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-219
 AL-4084 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-220
xii
HW1481420 12/440
 
HW1481420
 AL-4085. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-222
 AL-4099. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-223
 AL-4100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-224
 AL-4101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-225
 AL-4107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-226
 AL-4109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-226
 AL-4110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-227
 AL-4111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-228
 AL-4112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-229
 AL-4113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-230
 AL-4114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-231
 AL-4115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-232
 AL-4116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-233
 AL-4117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-234
 AL-4118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-235
 AL-4126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-236
 AL-4130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-237
 AL-4131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-239
 AL-4132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-240
 AL-4135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-241
 AL-4136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-241
 AL-4137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-241
 AL-4144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-241
 AL-4200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-242
 AL-4201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-242
 AL-4202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-242
 AL-4203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-242
 AL-4204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-243
 AL-4206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-244
 AL-4207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-245
 AL-4208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-245
 AL-4209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-245
 AL-4210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-245
 AL-4220 / 4221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-246
 AL-4225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-247
 AL-4228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-248
 AL-4229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-248
 AL-4230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-249
 AL-4301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-250
 AL-4303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-251
 AL-4304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-252
 AL-4305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-253
 AL-4306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-254
 AL-4307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-255
 AL-4308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-256
 AL-4309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-257
 AL-4310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-258
 AL-4311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-259
 AL-4312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-260
 AL-4313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-261
xiii
HW1481420 13/440
 
HW1481420
 AL-4314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-262
 AL-4314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-263
 AL-4314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-264
 AL-4314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-265
 AL-4315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-266
 AL-4315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-267
 AL-4315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-268
 AL-4318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-269
 AL-4320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-270
 AL-4321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-270
 AL-4322 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-270
 AL-4323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-270
 AL-4324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-273
 AL-4326 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-274
 AL-4327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-275
 AL-4328 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-276
 AL-4329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-279
 AL-4331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-280
 AL-4332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-281
 AL-4334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-282
 AL-4334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-283
 AL-4335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-284
 AL-4335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-285
 AL-4335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-286
 AL-4336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-287
 AL-4336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-288
 AL-4337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-289
 AL-4337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-290
 AL-4337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-291
 AL-4338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-292
 AL-4339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-293
 AL-4340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-294
 AL-4344 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4345 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4347 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4349 . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-295
 AL-4352 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-296
 AL-4353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-297
 AL-4355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-298
 AL-4359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-299
 AL-4364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-300
 AL-4365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-301
 AL-4371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-301
 AL-4380 / 4382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-302
 AL-4381 / 4383 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-303
 AL-4384 / 4389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-304
 AL-4385 / 4392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-306
xiv
HW1481420 14/440
 
HW1481420
 AL-4386 / 4393 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-307
 AL-4387 / 4394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-309
 AL-4388 / 4395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-310
 AL-4400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-311
 AL-4401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-311
 AL-4402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-311
 AL-4404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-311
 AL-4406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-311
 AL-4407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-312
 AL-4408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-312
 AL-4409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-312
 AL-4410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-312
 AL-4411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-312
 AL-4412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-312
 AL-4413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-313
 AL-4414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-313
 AL-4415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-313
 AL-4416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-314
 AL-4418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-314
 AL-4420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-314
 AL-4422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-314
 AL-4424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-314
 AL-4426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-314
 AL-4428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-315
 AL-4429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-315
 AL-4430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-315
 AL-4431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-315
 AL-4432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-315
 AL-4433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-315
 AL-4435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-316
 AL-4436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-316
 AL-4437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-316
 AL-4438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-316
 AL-4439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-317
 AL-4440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-317
 AL-4441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-317
 AL-4444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-318
 AL-4445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-319
 AL-4446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-320
 AL-4447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-320
 AL-4448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-320
 AL-4449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-322
 AL-4450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-322
 AL-4451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-322
 AL-4452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-322
 AL-4453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-322
 AL-4454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-323
 AL-4455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-323
 AL-4456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-323
 AL-4457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-323
xv
HW1481420 15/440
 
HW1481420
 AL-4459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-323
 AL-4460 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-323
 AL-4461 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-324
 AL-4462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-324
 AL-4463 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-324
 AL-4464 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-324
 AL-4465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-324
 AL-4466 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-325
 AL-4467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-325
 AL-4468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-325
 AL-4469 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-326
 AL-4470 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-326
 AL-4471 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-326
 AL-4473 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-327
 AL-4474 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-327
 AL-4475 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-327
 AL-4476 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-328
 AL-4477 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-328
 AL-4480 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-328
 AL-4484 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-328
 AL-4487 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-329
 AL-4490 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-329
 AL-4491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-330
 AL-4492 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-330
 AL-4493 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-330
 AL-4494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-331
 AL-4495 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-331
 AL-4496 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-331
 AL-4497 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-332
 AL-4498 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-333
 AL-4499 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-333
 AL-4500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-333
 AL-4501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-333
 AL-4505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-334
 AL-4506 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-334
 AL-4507 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-334
 AL-4508 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-335
 AL-4509 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-335
 AL-4510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-335
 AL-4511 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-336
 AL-4512 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-336
 AL-4513 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-337
 AL-4514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-337
 AL-4515 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-338
 AL-4516 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-338
 AL-4517 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-339
 AL-4518 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-339
 AL-4521 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-339
 AL-4524 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-339
 AL-4527 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-340
xvi
HW1481420 16/440
 
HW1481420
 AL-4528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-340
 AL-4529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-341
 AL-4530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-342
 AL-4531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-342
 AL-4532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-342
 AL-4534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-343
 AL-4538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-343
 AL-4542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-344
 AL-4543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-344
 AL-4546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-344
 AL-4550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-345
 AL-4551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-345
 AL-4566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-345
 AL-4571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-345
 AL-4572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-346
 AL-4573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-346
 AL-4574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-346
 AL-4575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-346
 AL-4576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-346
 AL-4577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-346
 AL-4578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-347
 AL-4579. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-347
 AL-4581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-347
 AL-4587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-348
 AL-4591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-349
 AL-4592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-349
 AL-4597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-349
 AL-4599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-349
 AL-4601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-349
 AL-4603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-350
 AL-4606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-350
 AL-4607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-350
 AL-4608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-350
 AL-4612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-351
 AL-4621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-351
 AL-4622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-351
 AL-4637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-351
 AL-4638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-351
 AL-4652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-352
 AL-4653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-352
 AL-4675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-352
 AL-4676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-353
 AL-4677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-353
 AL-4680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-353
 AL-4682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-354
 AL-4683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-355
 AL-4684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-355
 AL-4685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-356
 AL-4687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-357
 AL-4689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-358
xvii
HW1481420 17/440
 
HW1481420
 AL-4692 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-359
 AL-4693 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-359
 AL-4694 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-360
 AL-4695 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-361
 AL-4800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-362
 AL-4901 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-363
 AL-4940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4941 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4942 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4943 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4944 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4945 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4946 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4947 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4948 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-364
 AL-4953 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-365
 AL-4954 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-365
 AL-4955 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-365
 AL-4956 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-365
 AL-4957 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-365
 AL-4959 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-365
 AL-4961 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-366
 AL-4962 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-366
 AL-4963 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-366
 AL-4965 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-366
 AL-4969 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-367
 AL-4970 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-368
 AL-4971 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-369
 AL-4972 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-370
 AL-4973 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-372
 AL-4980 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-373
 AL-4981 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-373
 AL-4982 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-373
 AL-4983 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-373
 AL-4984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-373
 AL-5020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-374
 AL-5022 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-374
 AL-5023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-374
 AL-5070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-374
 AL-5071 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-374
 AL-5072 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-375
 AL-5073 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-375
 AL-5075 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-375
 AL-5076 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-375
 AL-5077 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-375
 ERR-5210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-375
xviii
HW1481420 18/440
 
HW1481420
 Appendixes
Appendix 1-1 Internal Layout Drawings. . . . . . . . . . . . 4-376
 HP20D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-376
 VA1400 (Three coordinate boards) . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-377
 VA1400 (Six coordinate boards) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-378
Appendix 2-1 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-379
 HP20D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-379
 VA1400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-380
 VA1400+VA1400 (1/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-381
 VA1400+VA1400 (2/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-382
 VA1400+VA1400+VA1400+EX1 (1/4). . . . . . . . . . . . . . . .4-383
 VA1400+VA1400+VA1400+EX1 (2/4). . . . . . . . . . . . . . . .4-384
 VA1400+VA1400+VA1400+EX1 (3/4). . . . . . . . . . . . . . . .4-385
 VA1400+VA1400+VA1400+EX1 (4/4). . . . . . . . . . . . . . . .4-386
 VA1400+VA1400+VA1400+VA1400 (1/4). . . . . . . . . . . . .4-387
 VA1400+VA1400+VA1400+VA1400 (2/4). . . . . . . . . . . . .4-388
 VA1400+VA1400+VA1400+VA1400 (3/4). . . . . . . . . . . . .4-389
 VA1400+VA1400+VA1400+VA1400 (4/4). . . . . . . . . . . . .4-390
Appendix 3-1 CPU Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-391
 Typical CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-391
 CPS Unit (JZNC-YPS01-E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-392
 CPS Unit (JZNC-YPS02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-393
 I/O Unit (JZNC-YIU01-E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-394
 Machine Safety Unit (JZNC-YSU01-E) . . . . . . . . . . . . . . .4-395
Appendix 4-1 Power Supply Contactor Unit. . . . . . . . 4-396
 JZRCR-YPU01B-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-396
Appendix 5-1 SERVO PACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-397
 HP20 and VA1400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-397
 Internal view of the base axis control board mounting 
plate for the SERVO PACK (HP20). . . . . . . . . . . . . . . . . .4-398
Appendix 5-1 and Appendix 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . 4-399
 Internal view of the base axis and the external axis control 
board mounting plate for the SERVO PACK (VA1400). . . .4-399
Appendix 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-400
 Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-400
 Brake Release Switch Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-401
Appendix 8-1 Internal Connections and Alarms of 
the DX100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-402
Appendix 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-412
Appendix 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-417
 Block Diagram (OTCR relay) (1/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-417
 Block Diagram (OTCR relay) (2/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-418
 Block Diagram (OTCR relay) (3/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-419
 Block Diagram (OTCR relay) (4/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-420
xix
HW1481420 19/440
 
HW1481420
 AL-0020
CPU COMMUNICATION ERROR: [CPU Board]
The DX100 previously stores the connected CPU boards, and check if each board properly responds 
on a startup. This alarm occurs if there is any CPU board which does not properly respond to the 
DX100.
Sub Code: CPU Board No. 
01: YCP01 (Main CPU board)
20: YCP02 (1st sensor board)
21: YCP02 (2nd sensor board)
50: EAXA01/EAXA02 (1st AXA board) 54: EAXA01/EAXA02 (5th AXA board)
51: EAXA01/EAXA02 (2nd AXA board) 55: EAXA01/EAXA02 (6th AXA board)
52: EAXA01/EAXA02 (3rd AXA board) 56: EAXA01/EAXA02 (7th AXA board)
53: EAXA01/EAXA02 (4th AXA board) 57: EAXA01/EAXA02 (8th AXA board)
Reset the DX100 by turning 
OFF and ON the power.
Replace the CPU rack, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YIF01 board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix3-1.)
The alarm occurs.
Save the DX100 internal data.
Check the EAXA board configuration 
setting of the corresponding sub code.
The setting is 
correct.
Reconfigure the control axis in 
Maintenance Mode.
Check and reconfigure the EAXA board rotary 
switch setting of the corresponding sub code. 
(Refer to Appendix 3-1.)
Check the insertion of YIF01 board and the cable
connection of YIF01 board connector CN113.
(Refer to Appendixes 2-1 and 3-1.)
Check the cable connection of the EAXA 
board connector CN509/515/516 of the 
corresponding sub code.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Replace the EAXA board of the corresponding 
sub code. (Refer to Appendix 3-1.)
Contact your Yaskawa representative. End of corrective 
measures
Alarm? NoYes
Sub code is [1].
A major unconformity occurred in
the internal data.
Check the insertion of the following boards:
(Refer to Appendix 3-1.)
 YCP01 board
 YIF01 board
Replace the YIF01 board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YCP01 board.
Do not replace CompactFlash.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the CPU rack, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
End of corrective
measures
Sub code is any of the numbers
from [60] to [67].
Continued on
the next page.
Replace the power supply unit for external
axes YPS02 of the corresponding sub code.
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm? NoYes
Alarm? NoYes
Sub code is [20], [21] .
A major unconformity occurred in
the internal data.
Check the insertion of the following boards:
(Refer to Appendix 3-1.)
 YCP02 board
Sub code is any of the numbers 
from [50] to [57].
NoYes
End of corrective 
measures
Replace the NIF unit, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Replace the YCP01 board.
Do not replace CompactFlash.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YCP02 board.
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
1
HW1481420 20/440
 
HW1481420
Sub Code: CPU Board No. 
As a cause of the above sub code, a failure of YGW board (NSU communication conversion board), 
NSU01 setting, connection cable, and unit is suspected.
60: YGW01 (1st NSU communication conver-
sion board)
64: YGW01 (5th NSU communication conver-
sion board)
61: YGW01 (2nd NSU communication conver-
sion board)
65: YGW01 (6th NSU communication conver-
sion board)
62: YGW01 (3rd NSU communication conver-
sion board)
66: YGW01 (7th NSU communication conver-
sion board)
63: YGW01 (4th NSU communication conver-
sion board)
67: YGW01 (8th NSU communication conver-
sion board)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Check the insertion of the YIF01 board 
and the cable connection of YIF01 board 
connector CN113.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Replace the YGW unit of the
corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Alarm?
NoYes
Replace the YIF board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
End of corrective 
measuresContact your Yaskawa representative.
Continued from
the previous page.
Replace the YGW unit of the
corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Check and reconfigure the NSU01 rotary
switch setting connected to YGW unit of
the corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Check the cable connection of the connector
CN02 of NSU01 connected to the YGW unit
of the corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
2
HW1481420 21/440
 
HW1481420
 AL-0021
COMMUNICATION ERROR(SERVO): [CPU Board]
The DX100 transfers special commands to operate SERVO units on its startup as well as its regular 
operation process. This alarm occurs if there is any communication failure in transferring the special 
commands.
Sub Code: CPU Board No. 
50: EAXA01/EAXA02 (1st AXA board) 54: EAXA01/EAXA02 (5th AXA board)
51: EAXA01/EAXA02 (2nd AXA board) 55: EAXA01/EAXA02 (6th AXA board)
52: EAXA01/EAXA02 (3rd AXA board) 56: EAXA01/EAXA02 (7th AXA board)
53: EAXA01/EAXA02 (4th AXA board) 57: EAXA01/EAXA02 (8th AXA board)
Save the DX100 internal data.
Reset the DX100 by turning 
OFF and ON the power.
Alarm?
NoYes
Check the EAXA board configuration 
setting of the corresponding sub code.
NoYes
Check and reconfigure the EAXA board rotary 
switch setting of the corresponding sub code. 
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Check the cable connection of the EAXA 
board connector CN509/515/516 of the 
corresponding sub code.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Alarm?
NoYes
Check the insertion of YIF01 board and the cable
connection of YIF01 board connector CN113.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Alarm?
NoYes
Replace the EAXA board of the corresponding 
sub code. (Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Replace the YIF board, and initialize the DX100 
system configuration. (Refer to Appendix 3-1.)
Contact your Yaskawa representative.
Reconfigure the control axis 
in Maintenance Mode.
Alarm?
NoYes
End of corrective
measures
The setting is 
correct.
The alarm occurs.
Replace the power supply unit YPS02 for
external axes of the corresponding sub code.
3
HW1481420 22/440
 
HW1481420
 AL-0023
COMMUNICATION ERROR (F-SAFETY)
The DX100 transfers special commands to operate functional safety units on its startup as well as its 
regular operation process after finishing the startup.
This alarm occurs if there is any communication failure in transferring the special commands.
As a cause of the above sub code, a failure of YGW board (NSU communication conversion board), 
NSU01 setting, connection cable, and unit is suspected.
Sub Code: CPU Board No.
60: YGW01 (1st NSU communication conver-
sion board)
64: YGW01 (5th NSU communication conver-
sion board)
61: YGW01 (2nd NSU communication conver-
sion board)
65: YGW01 (6th NSU communication conver-
sion board)
62: YGW01 (3rd NSU communication conver-
sion board)
66: YGW01 (7th NSU communication conver-
sion board)
63: YGW01 (4th NSU communication conver-
sion board)
67: YGW01 (8th NSU communication conver-
sion board)
Save the DX100 internal data.
The alarm occurs.
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Check the insertion of the YIF01 board,
and the cable connection of YIF01 board 
connector CN113.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Alarm?
NoYes
Replace the YGW unit of the corresponding
sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Alarm?
NoYes
End of corrective 
measuresContact your Yaskawa representative.
Alarm?
NoYes
Replace the YIF board, and initialize the DX100
system configuration. (Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Reset the DX100 by turning OFF 
and ON the power.
Replace the YGW unit of the corresponding
sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Check and reconfigure the NSU01 rotary
switch setting connected to YGW unit of
the corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Check the cable connection of the connector
CN02 of NSU01 connected to the YGW
unit of the corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
4
HW1481420 23/440
 
HW1481420
 AL-0030
ROM ERROR: [CPU Board]
The DX100 system program (ROM) runs after RAM expansion executed on a startup.
This alarm occurs if there is any failure in the RAM expansion.
Sub Code: CPU Board No.
01: YCP01 (Main CPU board)
10: YCP02 (1st sensor board)
20: YCP02 (2nd sensor board)
50: EAXA01/EAXA02 (1st AXA board) 54: EAXA01/EAXA02 (5th AXA board)
51: EAXA01/EAXA02 (2nd AXA board) 55: EAXA01/EAXA02 (6th AXA board)
52: EAXA01/EAXA02 (3rd AXA board) 56: EAXA01/EAXA02 (7th AXA board)
53: EAXA01/EAXA02 (4th AXA board) 57: EAXA01/EAXA02 (8th AXA board)
Reset the DX100 by turning 
OFF and ON the power.
Replace the CPU rack, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YIF01 board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
The alarm occurs.
Save the DX100 internal data.
Check the EAXA board configurationsetting of the corresponding sub code.
The setting is 
correct.
Reconfigure the control axis in 
Maintenance Mode.
Check and reconfigure the EAXA board rotary 
switch setting of the corresponding sub code. 
(Refer to Appendix 3-1.)
Check the insertion of YIF01 board and the cable
connection of YIF01 board connector CN113.
(Refer to Appendixes 2-1 and 3-1.)
Check the cable connection of the EAXA 
board connector CN509/515/516 of the 
corresponding sub code.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Replace the EAXA board of the corresponding 
sub code. (Refer to Appendix 3-1.)
Contact your Yaskawa representative. End of corrective 
measures
Alarm? NoYes
Sub code is [1].
A major unconformity occurred in
the internal data.
Check the insertion of the following boards:
(Refer to Appendix 3-1.)
 YCP01 board
 YIF01 board
Replace the YIF01 board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YCP01 board.
Do not replace CompactFlash.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the CPU rack, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
End of corrective
measures
Sub code is any of the numbers
from [60] to [67].
Continued on
the next page.
Replace the power supply unit for external
axes YPS02 of the corresponding sub code.
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm? NoYes
Alarm? NoYes
Sub code is [10], [20] .
A major unconformity occurred in
the internal data.
Check the insertion of the following boards:
(Refer to Appendix 3-1.)
 YCP02 board
Sub code is any of the numbers 
from [50] to [57].
NoYes
End of corrective 
measures
Replace the NIF unit, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Replace the YCP01 board.
Do not replace CompactFlash.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YCP02 board.
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
5
HW1481420 24/440
 
HW1481420
Sub Code: CPU Board No.
As a cause of the above sub code, a failure of YGW board (NSU communication conversion board), 
NSU01 setting, connection cable, and unit is suspected.
60: YGW01 (1st NSU communication conver-
sion board)
64: YGW01 (5th NSU communication conver-
sion board)
61: YGW01 (2nd NSU communication conver-
sion board)
65: YGW01 (6th NSU communication conver-
sion board)
62: YGW01 (3rd NSU communication conver-
sion board)
66: YGW01 (7th NSU communication conver-
sion board)
63: YGW01 (4th NSU communication conver-
sion board)
67: YGW01 (8th NSU communication conver-
sion board)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Check the insertion of the YIF01 board,
and the cable connection of YIF01 board 
connector CN113.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Alarm?
NoYes
Replace the YGW unit of the corresponding
sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Alarm?
NoYes
Replace the YGW unit of the corresponding
sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
End of corrective 
measuresContact your Yaskawa representative.
Alarm?
NoYes
Continued from
the previous page.
Check and reconfigure the NSU01 rotary
switch setting connected to YGW unit of
the corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Check the cable connection of the connector
CN02 of NSU01 connected to the YGW
unit of the corresponding sub code.
(Refer to Appendix 9-1.)
Replace the YIF board, and initialize the DX100
system configuration. (Refer to Appendix 3-1.)
6
HW1481420 25/440
 
HW1481420
 AL-0060
COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE): [I/O Module Slot No.]
The DX100 previously stores the connected I/O modules, and check the presence of each module on a 
startup. This alarm occurs if there is any module of which presence cannot be identified.
Sub Code: Slot No. of I/O Module 
1 to 13: Serial-bus-connected I/O module
14: YIU01 unit
16 to 19: PCI-connected I/O module
Reset the DX100 by turning 
OFF and ON the power.
Save the DX100 internal data.
Alarm?
NoYes
Sub code is any of the numbers 
from [16] to [19].
Contact your Yaskawa representative.
End of corrective
measures
Contact your Yaskawa representative.
End of corrective
measures
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Check if the I/O module of 
corresponding slot number is
properly inserted in correct slot.
(Refer to Appendix 3-1.)
Reconfigure the I/O module.
Replace the I/O module of 
corresponding slot number.
(Refer to Appendix 3-1.)
The alarm occurs.
Sub code is any of the numbers 
from [1] to [13]. Sub code is [14].
Contact your Yaskawa representative.
End of corrective
measures
Check the connections of the cable 
of YIU unit connector CN300/305 
and terminator of CN300.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Check the connections of the cable
of YIU unit connector CN300/305 and
terminator.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Check the rotary switch setting which
specifies slot number of the YIU unit.
(Refer to Appendix 3-1.)
Check the rotary switch setting which
specifies slot numbers of each I/O 
module.
Check the insert status of YIF01 board
and reconfigure the I/O module.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the I/O module of 
corresponding slot number. 
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YIF01 board, and initialize 
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Replace the YIF unit.
(Refer to Appendix 3-1.)
Check the operation status of YIU
unit, and reconfigure the I/O module.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YIF01 board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YIF01 board, and initialize
the DX100 system configuration.
(Refer to Appendix 3-1.)
7
HW1481420 26/440
 
HW1481420
 AL-0100 / 0101 / 0102 / 0103 / 0104 / 0105 / 0106 / 0107
COMMUNICATION ERROR(EAXA#1 / #2 / #3 / #4 / #5 / #6 / #7 / #8): [Cause No.]
The serial communications between YCP01 (the main CPU board) and EAXA01/EAXA02 (AXA board) 
in the DX100 is softwarily monitored by each board.
This alarm occurs if YCP01 detects an error. The least significant digit of the alarm signifies the AXA 
board No.; therefore, the station numbers of alarms 0100, 0101, ..., and 0107 are respectively the 1st 
AXA board, 2nd AXA board, ..., and 8th AXA board.
Sub Code: Error Cause Data No.
01: Counter value received from EAXA01/EAXA02 (AXA board) is invalid. 
02: Counter value received from EAXA01/EAXA02 (AXA board) is off by one cycle. 
Reset the DX100 by turning 
OFF and ON the power.
Save the DX100 internal data.
Alarm?
NoYes
Check the EAXA board configuration 
setting of the corresponding alarm No.
NoYes
Reconfigure the control axis 
in Maintenance Mode.
Alarm?
NoYes
Check and reconfigure the EAXA board rotary
switch setting of the corresponding alarm No.
(Refer to Appendix 3-1.)
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Alarm?
NoYes
Check the insertion of YIF01 board and the cable
connection of YIF01 board connector CN113.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Alarm?
NoYes
Check the cable connection of the EAXA
board connector CN509/515/516 of the 
corresponding sub code.
(Refer to Appendix 2-1 and 3-1.)
Replace the EAXA board of the corresponding 
alarm No. (Refer to Appendix 3-1.)
Replace the YIF01 board, and initialize the DX100 
system configuration. (Refer to Appendix 3-1.)
Contact your Yaskawa representative.
End of corrective
measures
The setting is 
correct.
The alarm occurs.
8
HW1481420 27/440
 
HW1481420
 AL-0110 / 0111 / 0112 / 0113 / 0114 / 0115 / 0116 / 0117
COMMUNICATION ERROR (SU#1 to 8) [Cause No.]
The serial communications between YCP01 (the main CPU board) and YGW01 (NSU communication 
conversion board) in the DX100 is softwarily monitored by each board.
This alarm occurs if YCP01 detects an error. The least significant digit of the alarm signifies the YGW 
board No. of serial communications; therefore, the station numbers of alarms 0110,