156949306-Dimensionamento-Forca-de-Tracao-de-Fuso-de-Esferas

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METALZUL 
DIMENSIONAMENTO 
Cálculo da Força de Tração do Braço do Servo 
 
 1.1 – Elementos de Construção Mecânica: 
 
1. Servo Motor WEG SWA 56-6,5-60; 
 T = 6,5 N.m; P = 2,5 kW; n = 6000 rpm 
 0,66kgf.m 3,35 cv 100 rps 
1 
 
 2. Jogo de Polia Sincronizada: 
 ømenor= 25mm; ømaior= 75mm; i = 1:3 
 
 3. Fuso de Esferas Recirculantes; 
 ømédio Fuso= 32mm; β= 5º; Ppasso=5mm; L=669mm 
 Star Bosch Rexroth 1512-3-1013 669-R P5. P2 100/20 
 Fone (11) 5563.97.78 ( Sr. Arrigo ) 
1 
2 
3 
F 
 
 4. Rolamento Radial de Esferas; 
 Tipo=6205; D= 52mm; d= 25mm b= 15 
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D 
METALZUL 
DIMENSIONAMENTO 
Cálculo da Força de Tração do Braço do Servo 
2 
 
 1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas ) 
 T =F. øm .[p+( .µ. Øm )]=1260. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )]  T = 1,21 kgf.m 
 2 (. Øm)- µ.p 2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] 
 
 2. Rendimento de Transmissão; 
 η = F . Z . p = 1260 . 1 . 0,005  η = 82,9% 
 2 .  . T 2 .  . 1,21 
 
 3. Condição do Sistema; µ ≤ tg  reverssível 
 µ ≤ tg 5º  0,01  0,087 Sistema reversível 
F 
T 
F/2 
F/2 
p 
 β 
N 
F 
P 
  
p 
P 
 x ømédio 
 
 Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas ) 
 T =F.øm.[ p ]=1260. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,93 kgf.m 
 2 . Øm 2 . 0,0345 
 
 4. Potência do Sistema; 
  =  . D . n =  . 0,032 . 220  n = 22 m/min 
 N = F .  . = 1260 . 22. 9,8  N = 6,15 cv 
 60 . 736 
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D 
METALZUL 
DIMENSIONAMENTO 
Cálculo da Força de Tração do Braço do Servo 
 
 1.1 – Elementos de Construção Mecânica: 
 
1. Servo Motor WEG SWA 56-2.5-20; 
 T = 2,5 N.m; P = 0,36 kW; n = 2000 rpm 
 0,25kgf.m 0,48 cv 33,3 rps 
1 
 
 2. Jogo de Polia Sincronizada: 
 ømenor= 25mm; ømaior= 75mm; i = 1:3 
 
 3. Fuso de Esferas Recirculantes; 
 ømédio Fuso= 32mm; β= 5º; Ppasso=5mm; L=669mm 
32x5Rx3.5-4 Fd=21600 N; Fe=40.000 N; v=23m/min 
 Star Bosch Rexroth 1512-3-1013 669-R P5. P2 100/20 
 Fone (11) 5563.97.78 ( Sr. Arrigo ) 
1 
2 
3 
F 
 
 4. Rolamento Radial de Esferas; 
 Tipo=6205; D= 52mm; d= 25mm b= 15 
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D 
METALZUL 
DIMENSIONAMENTO 
Força de Tração do Perfil pelo Servo Máxima Condição 
2 
 
 1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas ) 
 T =F. øm .[p+( .µ. Øm )]=900. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )]  T = 0.86 kgf.m 
 2 (. Øm)- µ.p 2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] T = 8.45 N.m 
 
 
 2. Rendimento de Transmissão; 
 η = F . Z . p = 900 . 1 . 0,005  η = 83,3% 
 2 .  . T 2 .  . 0.86 
 
 3. Condição do Sistema; µ ≤ tg  reverssível 
 µ ≤ tg 5º  0,01  0,083 Sistema reversível 
F 
T 
F/2 
F/2 
p 
 β 
N 
F 
P 
  
p 
P 
 x ømédio 
 
 Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas ) 
 T =F.øm.[ p ]=900. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,66 kgf.m 
 2 . Øm 2 . 0,0345 T=6.5 N.m 
 
 4. Potência do Sistema; 406,8rpm 1220 rpm no Servo 
 ω = 2 .  . n = 2 .  .667/60  n = 69,8 sˉ¹ 42,6 
 N = T . ω = 8,45[ N.m]. 69,8[sˉ¹]  N = 590,2 W 
 N = 0,59 kW 
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D 
METALZUL 
DIMENSIONAMENTO 
Força de Tração do Perfil pelo Servo Mínima Condição 
2 
 
 1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas ) 
 T =F. øm .[p+( .µ. Øm )]=400. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )]  T = 0.38 kgf.m 
 2 (. Øm)- µ.p 2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] T = 3,76 N.m 
 
 
 2. Rendimento de Transmissão; 
 η = F . Z . p = 400 . 1 . 0,005  η = 84,7% 
 2 .  . T 2 .  . 0.38 
 
 3. Condição do Sistema; µ ≤ tg  reverssível 
 µ ≤ tg 5º  0,01  0,085 Sistema reversível 
F 
T 
F/2 
F/2 
p 
 β 
N 
F 
P 
  
p 
P 
 x ømédio 
 
 Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas ) 
 T =F.øm.[ p ]=400. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,29 kgf.m 
 2 . Øm 2 . 0,0345 T=2,9 N.m 
 
 4. Potência do Sistema; 406,8rpm 1220 rpm no Servo 
 ω = 2 .  . n = 2 .  .667/60  n = 69,8 sˉ¹ 42,6 
 N = T . ω = 3,76[ N.m]. 69,8[sˉ¹]  N = 262,4 W 
 N = 0,26 kW 
Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D