EXERCÍCIOS DE SENSORES INDUSTRIAIS 3

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Questão 1
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Texto da questão
Um medidor de distância utiliza dois métodos comuns de medição: a triangulação e o tempo de voo. Em um ambiente industrial ruidoso, deseja-se medir a distância de um robô no solo a um objeto suspenso por um robô cartesiano que se encontra no teto da indústria, a uma altura de 10 metros. O medidor de distância e o método mais indicados para esta aplicação são, respectivamente:
Escolha uma:
a. Medidor de distância baseado em luz utilizando tempo de voo.
b. Medidor de distância por ultrassom utilizando triangulação.
c. Medidor de distância baseado em luz utilizando triangulação. 
d. Sistema de posicionamento global e triangulação.
e. Medidor de distância por ultrassom utilizando tempo de voo.
Questão 2
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Texto da questão
Alguns Robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em outras placas maiores. Para isso, a força deve ser medida para que a placa maior não se quebre. Quando o robô faz esse movimento, as placas com os CIs ainda encontram-se em uma temperatura maior que as placas maiores devido ao processo de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e sem necessidade de complicados condicionadores de sinais, pode ser utilizado:
Escolha uma:
a. Um sensor de força e pressão piezoelétrico. 
b. Um sensor de aceleração com a informação da massa da placa.
c. Um resistor sensor de força.
d. Sensor de força e pressão Strain Gauge.
e. Um sensor de força e pressão de espuma antiestática.
Questão 3
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Texto da questão
Um potenciômetro com filme de polímero está sendo usado para medição de posição da articulação de um robô. Para medir apenas a velocidade angular dessa articulação, de maneira a se obter boa resolução a baixas velocidades e baixo custo, é necessário:
Escolha uma:
a. Utilizar esse mesmo sensor e integrar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C.
b. Substituir o potenciômetro por um codificador.
c. Substituir o potenciômetro por um tacômetro.
d. Substituir o potenciômetro por um tacômetro e integrar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C.
e. Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C. 
Questão 4
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Texto da questão
Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma tampa de metal. Se apertar demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que protege o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro. Para o robô apertar essa tampa corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um:
Escolha uma:
a. Sensor de força e pressão.
b. Sensor de velocidade.
c. Sensor de torque. 
d. Sensor de posição.
e. Sensor de aceleração.
Questão 5
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Texto da questão
Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa aplicação é um:
Escolha uma:
a. Codificador. 
b. Transformadores Diferenciais Variáveis Lineares (TDLV).
c. Potenciômetro.
d. Resolvedor.
e. Sensor de efeito Hall.
Questão 6
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Texto da questão
Um robô é responsável por pegar peças de borracha em uma esteira em movimento para inseri-las em uma máquina de lavar roupas. Quando a peça está na proximidade correta para que o robô a pegue, esta informação de proximidade é dada por um:
Escolha uma:
a. Sensor de proximidade por corrente parasita.
b. Sensor ultrassônico em modo eco. 
c. Sensor capacitivo de proximidade.
d. Sensor de proximidade indutivo.
e. Sensor magnético de proximidade.
Questão 7
Correto
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Texto da questão
São características específicas dos sensores infravermelhos:
Escolha uma:
a. Podem estabelecer ligações de controle remoto para a comunicação entre dispositivos e robôs. 
b. Um fototransistor liga na presença de certa intensidade de luz e desliga na falta dela.
c. Interrompem a corrente elétrica e, portanto, podem ser usados para fins de segurança.
d. Podem ser usados para a produção de codificadores ópticos e também ser usados como sensores táteis.
e. São sensíveis a gama de luz visível.
Questão 8
Correto
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Texto da questão
Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma mesma entrada. Este sensor também apresenta uma grande variação na saída para uma pequena oscilação na entrada, sendo que e a resposta da saída é semelhante à entrada. Estamos nos referindo às características de:
Escolha uma:
a. Repetibilidade, sensibilidade e linearidade. 
b. Repetibilidade, gama e resolução.
c. Repetibilidade, confiabilidade e linearidade.
d. Precisão, sensibilidade e resolução.
e. Precisão, interfaceamento e resolução.
Questão 9
Incorreto
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Texto da questão
Alguns sensores são de uso tão específicos que podem ser comparados aos sentidos humanos, como os sensores de aromas, gustativos e os sistemas de visão. São características desses sensores, respectivamente:
Escolha uma:
a. Utilizados para avaliar e classificar amostras de vinho; o usuário deve treinar o sistema, criando uma tabela das frequências principais que representam o que deve ser medido; usados para fins de segurança, busca e detecção. 
b. Semelhantes a detectores de fumaça; determina a composição das partículas em um meio; talvez os mais sofisticados sensores utilizados em robótica.
c. Usam uma matriz de sensores potenciométricos; são sensíveis a gases particulares; utiliza decomposição em frequência.
d. Mede os níveis relativos de íons de sódio, potássio, cálcio, cobre e prata; enviam um sinal quando detectam o gás; são sensores que se relacionam com a função de um robô ao seu ambiente como todos os outros sensores.
e. Para uma maior precisão, é necessário treinar o sistema com mais repetições; são de grande importância e complexidade; podem utilizar células galvânicas para medir a presença de contaminantes como o cobre, zinco, chumbo e íons de ferro na água de até 10 ppm.
Questão 10
Incorreto
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Texto da questão
A respeito de um sensor tátil, é correto afirmar que:
Escolha uma:
a. Um sensor de deslocamento pode ser utilizado como sensor tátil.
b. Pode ser um sensor de força que envia não só a informação do toque, mas também da força de contato.
c. Sensores de toque dispostos em determinado conjunto formam um sensor tátil.
d. Pode ser composto de um LED, um sensor de luz e um êmbolo, que se move bloqueando ou liberando mais luz para o sensor de luz, cuja saída é proporcional ao deslocamento do êmbolo.
e. Liga ou desliga quando o contato físico é feito.