AVA - AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL-QUESTIONÁRIO UNIDADE II _

Prévia do material em texto

Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20221 CONTEÚDO
Usuário ALEX MOREIRA DA SILVA
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 24/03/22 19:16
Enviado 24/03/22 19:31
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 14 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada:
c. 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o
conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este
posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e
por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos,
hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma
desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
apresentar manutenção cara e extensiva.
Pergunta 2
Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre
estas:
I. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo,
tais como: sinóticos animados, gráficos de tendência de variáveis analógicas e
digitais, relatórios em vídeo e impressos etc.
II. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens
as funções da mesa de controle. As funções de operação incluem: ligar e desligar
CONTEÚDOS ACADÊMICOS BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOUNIP
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
http://company.blackboard.com/
https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_213125_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_213125_1&content_id=_2606375_1&mode=reset
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_25_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_27_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_47_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_49_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/login/?action=logout
Resposta Selecionada:
e. 
equipamentos e sequência de equipamentos, operação de malhas, mudança de modo
de operação de equipamentos etc.
III. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas,
utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação que se deseje
monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar cálculos ou controles e
atualizar saídas. A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem
mais flexibilidade na linguagem de programação e controle de entradas e saídas,
enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de
processamento central e os cartões de entradas e saídas, com maior precisão e
sequenciamento de eventos.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 3
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do
processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em
processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores
digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia,
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de
engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens
são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade
apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições
anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização
de estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
0,5 em 0,5 pontos
Resposta Selecionada: e. Todas as afirmativas.
Pergunta 4
Resposta Selecionada: e. 
Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações
de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por
meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas,
analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes
sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais
tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e
robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas
tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 5
I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das
indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de
diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação
programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e
a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação
programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os
mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
Resposta Selecionada:
e. 
de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente
selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen
Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a
um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra
"robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
I, II, e III.
Pergunta 6
Resposta Selecionada:
d. 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?
Encoder incremental.
Pergunta 7
Resposta Selecionada:
b. 
Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a
seguir:
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente
identificado no TP como elbow.
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos
em robôs articulados verticais.
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros
até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?
II, III e IV.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
Pergunta 8
Resposta Selecionada: e. 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas,
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de
objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do
posicionamento do robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser
usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do
robô.
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
É correto o que se afirma em:
Nenhuma afirmativa é correta.
Pergunta 9
Resposta Selecionada:
a. 
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura
robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas
características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por
eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita
potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento
hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de
repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento
pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço
reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o
tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
Quinta-feira, 24 de Março de 2022 19h31min26s GMT-03:00
Pergunta 10
Resposta Selecionada:
e. 
Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo
maiores velocidades e maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais
competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se
estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de
programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e
atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a
de se usar:
I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes);
II - operações mais rápidas;
III - maiores memórias;
IV - menos funções do tipo computador;
V - melhores sistemas de comunicação;
VI - menor número de funções de controle de processo;
VII - estações de operação mais amigáveis;
VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não
permitindo a apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em
planejamento, produção e organização.
Está correto o que se afirma em:
Nenhuma das afirmativas.
← OK
0,5 em 0,5 pontos