QUESTIONÁRIO UNIDADE II AUTOMAÇÃO E INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15602_R_20221 CONTEÚDO
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 AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO 
INDUSTRIAL QUESTIONÁRIO UNIDADE II
01/04/22 19:32
01/04/22 20:17
Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 44 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada: e. 
Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações
de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por
meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas,
analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes
sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais
tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e
robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas
tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS
0,5 em 0,5 pontos
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https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_49_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_27_1
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Pergunta 2
Resposta Selecionada:
d. 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?
Encoder incremental.
Pergunta 3
Resposta Selecionada:
e. 
I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das
indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de
diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação
programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e
a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação
programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os
mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais
de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente
selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen
Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a
um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra
"robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
I, II, e III.
Pergunta 4
A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução,
precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada:
a. 
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente
detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador
tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou
seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em
resolução espacial em função do comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e
a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo
não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável
conforme a zona do espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô
volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
Está correto o que se afirma em:
I, II e III.
Pergunta 5
Resposta Selecionada:
a. 
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura
robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas
características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por
eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita
potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento
hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de
repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento
pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço
reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o
tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.
Pergunta 6
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada:
c. 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o
conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este
posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e
por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos,
hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma
desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica:
apresentar manutenção cara e extensiva.
Pergunta 7
Resposta Selecionada: e. 
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia,
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
I, II e III.
Pergunta 8
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do
processo, por isto, uma das primeirasaplicações de computadores digitais em
processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores
digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia,
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de
engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens
são:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade
apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições
anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização
de estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 9
Resposta Selecionada:
b. 
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do
robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou
engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste
dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é
especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
Pitch.
Pergunta 10
As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma
família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula
grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo
homem.
É correto o que se afirma em:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Sexta-feira, 1 de Abril de 2022 20h17min22s BRT
Resposta Selecionada:
e. 
Todas as afirmativas.
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