Atividade 1 - O acionamento de motores de corrente contínua é feito a partir de uma máquina CC

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Disciplina Acionamento de motores elétricos 
Nilson Francisco dos santos.
Atividade 1 
O acionamento de motores de corrente contínua é feito a partir de uma máquina CC, de uma fonte de tensão com alimentação regulável, de um sistema de controle e de um sistema de medição. Além disso, observa-se, ainda, na eletrônica de potência, que alguns conversores podem ser utilizados no acionamento das máquinas CC e devem ser escolhidos de acordo com o objetivo que se deseja aplicar no motor. Diante disso, escolha dois tipos de conversores que podem ser utilizados no acionamento e apresente suas principais características, apresentando sua operação, vantagens e outras características.
Resposta:
Conversores para acionamento de motores CC.
Os conversores podem ser utilizados no acionamento das máquinas de CC. Os conversores mais utilizados para esse tipo de aplicação são os abaixadores de tensão e elevadores de tensão. 
Os abaixadores de tensão são os conversores em que a tensão de saída, que vai alimentar o motor, é menor do que a tensão de entrada, que é proveniente da fonte de tensão.
Os elevadores de tensão, quando o objetivo é realizar a frenagem da máquina, são utilizados conversores elevadores de tensão, enviando energia para a fonte (POMILIO, 2014). 
O comando desses conversores pode ser realizado por modulação por largura de pulso, com uma frequência de chaveamento, em que o período seja muito menor do que a constante de tempo elétrica da carga. Desse modo, é possível reduzir a ondulação na corrente e, consequentemente, o torque.
Os conversores se dividem em algumas classes (A, B, C, D, E), e dependendo dessa classe, operam em um dos quatro quadrantes disponíveis, sendo escolhidos de acordo com o objetivo do usuário para o motor. 
Conversor Classe A
O conversor do tipo Classe A opera somente no primeiro quadrante. O comportamento indutivo da carga faz a utilização do diodo de circulação ser indispensável, pois esse diodo ajuda a fazer a corrente circular apenas em um sentido (MOHAN; UNDELAND; ROBBINS, 1994). Ademais, a tensão de armadura pode ter somente uma polaridade, não podendo ser invertida, pois o diodo impede a existência de tensões negativas. Na Figura 1.8, há a representação de um conversor.
Figura 1.8 — Conversor Classe A
Fonte: Pomilio (2014, p. 6).
Os conversores, geralmente, apresentam dois modos de operação: condução contínua ou condução descontínua, que se diferenciam no que diz respeito à corrente de armadura. No primeiro caso, a corrente da armadura não chega a zero, ou seja, a corrente permanece contínua durante todo o tempo. No segundo caso, a corrente da armadura chega a zero, assim, o diodo deixa de conduzir corrente durante um período. Ademais, o valor médio da tensão terminal, em condução contínua é determinado por: Vt =E =E δ.
Nesse caso, δ diz respeito ao ciclo de trabalho do interruptor, isto é, à relação entre o tempo que ele permanece ativado e o tempo total de um período. A representação das formas de onda para os dispositivos do conversor, para cada um dos modos de operação, é apresentada a seguir. À esquerda, há o modo de condução contínua, e, à direita, o modo de condução descontínua.
Formas de onda para os dispositivos do conversor
Fonte: Pomilio (2014, p. 7).
Conversor Classe B
O conversor Classe B, é diferente do Classe A, pelo fato de a posição do interruptor e do diodo ser invertida. Essa inversão faz acontecer outra inversão no sentido da corrente de armadura, fazendo o torque ser invertido, conforme mostra a Figura 1.10.
Figura 1.10 — Conversor Classe B
Fonte: Pomilio (2014, p. 10).
Para que a corrente flua, retornando para a fonte, é necessária uma tensão terminal maior doque a tensão da fonte, quando desejamos realizar a frenagem da máquina. Desse modo, a corrente de campo é ampliada, aumentando em conjunto com Eg e, assim, permitindo que a energia flua em direção à fonte.
No caso desse conversor, quando o interruptor está conduzindo, é possível encontrar acúmulo de energia no indutor La. No momento em que o interruptor é desativado, o diodo passa a conduzir, fazendo a energia que estava acumulada no indutor ser transferida para a fonte. Quanto mais energia for armazenada no indutor, mais energia será transferida para a fonte. Nesse sentido, o valor médio da tensão terminal para esse conversor pode ser determinado por: Vt=E∗ (1− δ).