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UNIPORT 3030 Versão em Português / 0010-mse Máquinas Agrícolas Jacto Rua Dr. Luiz Miranda, 1650 17580-000 - Pompéia - SP - Brasil Tel.: (14) 3405-2100 Fax: (14) 3452-1916 e-mail: jacto@jacto.com.br Elaborado: Treinamento www.jacto.com.br Manual de Serviços Elétricos EDIÇÃO Nº 8 – 09/2014 Código: n/a mailto:jacto@jacto.com.br 2 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 3 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 INTRODUÇÃO Este manual tem por objetivo orientar um técnico ou profissional experiente no diagnostico e reparação de falhas elétricas. Antes de iniciar qualquer diagnostico de falhas ou manutenção leio o Capitulo deste manual: 1 CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO. Aplicação deste manual: Uniport 3030 – 32/35 MY 2011 a 2014. - Telemetria - Bomba de abastecimento. - Estação Meteorológica. - Sensor de Temperatura de Umidade. - Otmis XP/G2. - Antena 372. Finalidade deste Manual: - Diagrama de circuitos elétricos. - Diagnósticos de falhas elétricas e configurações. - Configurações do sistema eletrônicos. - Calibração de sensores e sistemas. - Teste de sensores e sistemas. - Esquemático de montagem e ligação dos chicotes elétricos. - Localização e identificação física de atuadores, sensores e módulos de controle. 4 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 ÍNDICE 1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO ............................................................. 9 2. CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO ELETRICA – CECA ....................................................................... 10 2.1. Padronização de Cores dos Fios - Chicotes de Alimentação ...................................................... 10 2.2. Circuito de Carga da Bateria e Proteção Eletrica .......................................................................... 11 2.3. Circuito de Alimentação Central Eletrica Frontal ....................................................................... 12 2.4. Circuito de Alimentação Central Eletrica Traseira ..................................................................... 13 2.5. Circuito de Alimentação dos Acionadores (Porta bicos) Barras – Barra 32/35....................... 14 2.6. Circuito de Alimentação dos Módulos de Controle MY2011 .................................................... 15 2.7. Circuito de Alimentação dos Módulos de Controle Central Eletrica Frontal MY2014 ............ 16 2.8. Circuito de Alimentação dos Módulos de Controle Central Eletrica Traseira MY2014 .......... 17 3. CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO CAN BUS DOS MÓDULOS DE CONTROLE – CECC ............. 18 3.1. Descrição das Redes CAN Bus................................................................................................... 19 4. CIRCUITO ELÉTRICO MOTOR DIESEL – CEMD ........................................................................... 20 4.1. Circuito de Partida do Motor Diesel ............................................................................................ 20 4.2. Circuito dos Sensores e Atuadores do Motor Diesel ................................................................. 21 4.3. Circuito do Aquecedor Partida a Frio do Motor Diesel .............................................................. 22 5. CIRCUITO ELÉTRICO DA TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA – CETH ......................................... 23 5.1. Circuito do Freio Estacionário e Controle da Bomba Hidrostática MC24 ................................ 23 5.2. Circuito dos Sensores e Atuadores MC50 ................................................................................. 24 6. CIRCUITO ELÉTRICO SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO – CESP ................................................... 25 6.1. Circuito de Comunicação Sistema de Pulverização .................................................................. 25 6.2. Circuito dos Sensores e Acionadores Sistema de Pulverização MY2011 .............................. 26 6.3. Circuito dos Sensores e Acionadores Sistema de Pulverização MY2014 .............................. 27 7. CIRCUITO ELÉTRICO AGRICULTURA DE PRECISÃO – CEAP .................................................. 28 7.1. Circuito de Comunicação Agricultura de Precisão e Sistema Bico a Bico .............................. 28 7.2. Circuito de Comunicação Agricultura de Precisão e Sistema Bico a Bico – Com Modulo Phoenix Sinal XP/G2 ................................................................................................................................... 29 7.3. Circuito Elétrico do Piloto Hidráulico HP2200 – Sinal Autônomo ............................................. 30 7.4. Circuito Elétrico do Piloto Hidráulico HP2200 Comm Modulo Phoenix – Sinal XP/G2 .......... 31 7. CIRCUITO ELÉTRICO SISTEMA HIDRÁULICO – CESH ............................................................... 32 7.1. Circuito Elétrico de Barras ............................................................................................................... 32 7.1.1. Circuito de Comunicação Joystick e Placa Leitora de Chaves ................................................ 32 7.1.2. Circuito Elétrico Sistema Hidráulico ............................................................................................ 33 7.2. Circuito Elétrico Bitolador ............................................................................................................. 34 7.3. Circuito Elétrico Escada ............................................................................................................... 35 5 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.4. Circuito dos Sensores do Sistema Hidráulico ............................................................................ 36 8. CIRCUITO ELÉTRICO SENSOR DE BARRAS – CESB .................................................................. 37 8.1. Circuito de Comunicação Sensor de Barras .............................................................................. 37 8.2. Circuito Acionamento Hidráulico Sensor de Barra .................................................................... 38 8.3. Circuito dos Sensores – Sensor de Barra .................................................................................. 39 9. CIRCUITO AR CONDICIONADO – CEAR ........................................................................................ 40 9.1. Especificações do Ar Condicionado – Carga de Gás e Óleo ................................................... 41 10. ESPECIFICAÇÕES, DIAGNOSTICO DE FUNCIONAMENTO E CALIBRAÇÕES DOS COMPONENTES DO SISTEMA ................................................................................................................ 42 10.1. Acionador do Porta Bico 1189854............................................................................................... 42 10.2. Alternador Motor Diesel Cummins QSB6.7 ................................................................................ 45 10.3. Antena AG372............................................................................................................................... 46 10.4. Antena GPS LB1100 .................................................................................................................... 74 10.5. Aquecedor de Grelha do Motor Diesel........................................................................................ 76 10.6. Bomba Eletrica Lavador Para-Brisa 791731 .............................................................................. 77 10.7. Bateria 1176109 ............................................................................................................................ 78 10.8. Botoeira do Freio Estacionário 1169736 .................................................................................... 79 10.9. Central Eletrica Frontal 1182001 .................................................................................................81 10.10. Central Eletrica Traseira 1195817............................................................................................... 85 10.11. Chave Bomba de Abastecimento 4347178 ................................................................................ 89 10.12. Chave Incorporador Defensivos 437178 .................................................................................... 90 10.13. Circuito de Proteção Variscon 1197275 ..................................................................................... 91 10.14. Circuito de Proteção Eletrica 1187036 ....................................................................................... 92 10.15. Conjunto de Fusíveis e Reles do Ar Condicionado ................................................................... 94 10.16. Eletro Embreagem Ar Condicionado .......................................................................................... 96 10.17. Eletro Ventilador Centrifugo do Evaporador ............................................................................... 97 10.18. Estação Meteorológica 1194014 ................................................................................................. 98 10.19. Indicador Restrição do Filtro Hidráulico 1181949 .................................................................... 101 10.20. Indicar de Restrição do Filtro de Ar 1171449 ........................................................................... 102 10.21. Injetor de Combustível 1194968 ............................................................................................... 103 10.22. Interruptor de Neutro do Joystick 1196012 .............................................................................. 105 10.23. Interruptor de Nível do Óleo Hidráulico 1200375..................................................................... 107 10.24. Interruptor de Pressão Óleo Lubrificante do Motor Diesel 1194958 ...................................... 108 10.25. Interruptor de Temperatura Óleo Hidráulico 577213 ............................................................... 109 10.26. Joystick 1182695 ........................................................................................................................ 110 10.27. Medidor de Nível de Combustível – Boia de Combustível 1173616 ...................................... 112 10.28. Módulo da Transmissão MC24 1193754 .................................................................................. 114 6 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.29. Módulo da Transmissão MC50 1176045 .................................................................................. 120 10.30. Modulo Guia Otmis LB1100 1200481 ....................................................................................... 126 10.28. Módulo Hidráulico T1ES+ 1189762 .......................................................................................... 180 10.29. Módulo Motor Diesel ECM850 1196651 ................................................................................... 182 10.30. Modulo Piloto Automático Otmis HP2200 1179054................................................................. 183 10.31. Módulo Pulverização T1ES 1189765 ........................................................................................ 216 10.32. Modulo Receptor DGPS Phoenix 300 1179062 ...................................................................... 218 10.33. Módulo Sensor de Barra T1ES+ 1189760 ............................................................................... 239 10.34. Módulo Telemetria 1193021 ...................................................................................................... 241 10.35. Monitor Otmis OM4100 1194023 .............................................................................................. 244 10.36. Motor da Válvula de Água Quente ............................................................................................ 308 10.37. Motor de Partida 1194966 ......................................................................................................... 309 10.38. Painel Automotivo Superior 1174384 ....................................................................................... 310 10.39. Painel da Coluna Direção 1172228 .......................................................................................... 312 10.40. Painel de Controle do Ar Condicionado Digital 1178569 ........................................................ 313 10.41. Pedal de Freio Eletrônico 1203126 ........................................................................................... 314 10.42. Placa Leitora de Chaves 1178064 ............................................................................................ 318 10.41. Pressostato Ar Condicionado 1180599 .................................................................................... 320 10.42. Sensor de Água no Combustível WIF 1205886 ....................................................................... 321 10.43. Sensor Angular da Barra 1165467 ............................................................................................ 322 10.44. Sensor de Angular do Quadro de Barras 1165467 ................................................................. 326 10.45. Sensor de Direção da Transmissão 1165467 .......................................................................... 329 10.46. Sensor de Direção do Piloto SPS LB1100 1196498 ............................................................... 334 10.47. Sensor de Inclinação Frontal Pitch 1194009............................................................................ 337 10.48. Sensor de Inclinação Lateral Roll 1194009 .............................................................................. 340 10.49. Sensor de Nível Mínimo 750364 ............................................................................................... 343 10.52. Sensor de Posição da Barra 1165467 ...................................................................................... 345 10.53. Sensor de Posição da Escada 1182193................................................................................... 348 10.54. Sensor de Posição do Eixo Comando de Válvulas ................................................................. 350 10.55. Sensor de Pressão Barométrica Motor Diesel ......................................................................... 351 10.56. Sensor de Pressão Common Rail ............................................................................................. 352 10.57. Sensor de Pressão do Piloto LB1100 1179059 ....................................................................... 353 10.58. Sensor de Pressão e Temperatura do Coletor de Admissão Motor Diesel ........................... 355 10.59. Sensor de Pressão Hidráulica Transmissão 1184129 ............................................................ 356 10.60. Sensor de Pressão Pulverização 1181274 .............................................................................. 358 10.61. Sensor de Rotação Bomba JP 1209874 .................................................................................. 360 10.62. Sensor de Rotação do Mexedor 843888 .................................................................................. 361 7 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.63. Sensor de Rotação do Motor Diesel ......................................................................................... 362 10.64. Sensor de Rotação Motor Hidráulico Transmissão 1199561 ................................................. 363 10.65. Sensor de Temperatura – Retorno do Evaporador ................................................................. 365 10.66. Sensor de Temperatura e Umidade 1194011 .......................................................................... 366 10.67. Sensor de Temperaturado Motor Diesel 1194962.................................................................. 369 10.68. Sensor do Joystick 1165467 ...................................................................................................... 370 10.69. Sensor Ultrassônico de Altura 7491.......................................................................................... 374 10.70. Solenoide Bloco Amortecimento 1187736 ............................................................................... 376 10.71. Solenoides Bloco Barras 1187743 ............................................................................................ 379 10.72. Solenoide Bloco Bomba de Abastecimento 1204917 ............................................................. 383 10.73. Solenoide Bloco Bomba de JP 1204920 .................................................................................. 384 10.74. Solenoide Bloco da Escada 1165475 ....................................................................................... 387 10.75. Solenoides do Bloco Principal 1184509 ................................................................................... 389 10.76. Solenoide CCO 1199555 ........................................................................................................... 393 10.77. Solenoide Pilotagem Bomba Frente e Bomba a Ré 1199554 ................................................ 394 10.78. Solenoide Pilotagem dos Motores Hidráulicos 1199558 ......................................................... 395 10.79. Solenoide Bloco Hidráulico do Piloto 1179060 ........................................................................ 396 10.80. Terminador CAN Ativo LB1100 1179064 ................................................................................. 399 10.81. Terminador CAN Passivo 1145229 ........................................................................................... 400 10.82. Termostato .................................................................................................................................. 401 10.83. Válvula Braglia 1170731 ............................................................................................................ 402 10.84. Válvula de Controle Combustível EFC (Electronic Fuel Control) ........................................... 403 11. DIAGNOSTICO DE FALHA ........................................................................................................... 404 11.1. Circuito de Alimentação Eletrica................................................................................................ 404 11.2. Circuito de Comunicação CAN Bus .......................................................................................... 410 11.3. Circuito do Motor Diesel ............................................................................................................. 412 11.4. Circuito Elétrico da Transmissão ............................................................................................... 415 11.5. Circuito Sistema de Pulverização .............................................................................................. 417 11.6. Circuito Agricultura de Precisão ................................................................................................ 424 11.7. Sistema Hidráulico ...................................................................................................................... 431 11.8. Sensor de Barras ........................................................................................................................ 432 11.9. Ar Condicionado ......................................................................................................................... 433 12. DIAGNÓSTICO DE FALHAS POR MENSAGENS DE ERRO NO MONITOR OM4100 ......... 435 12.1. Falhas OM4100 e Placa Leitora de Chaves ............................................................................. 435 12.2. Falhas Sistema Hidráulico ......................................................................................................... 437 12.3. Falhas Sistema de Pulverização ............................................................................................... 440 12.4. Falhas Sistema Hidrostático Transmissão ............................................................................... 450 8 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 12.5. Falhas Sensor de Barra ............................................................................................................. 456 12.6. Falhas Motor Diesel .................................................................................................................... 462 12.7. Falhas no Modulo Guia .............................................................................................................. 463 12.8. Falhas Modulo Telemetria ......................................................................................................... 464 13. CONVERSÃO CÓDIGO DE FALHAS MOTOR DIESEL ............................................................ 465 14. CHICOTES ELÉTRICOS ............................................................................................................... 478 14.1. Chicotes Elétricos da Cabine Inferior MY2011– CC ................................................................ 478 14.2. Chicotes Elétricos da Cabine Inferior MY2014 Sem Modulo P300 (XP/G2) – CC ............... 479 14.3. Chicotes Elétricos da Cabine Inferior MY2014 Sem Modulo P300 (XP/G2) – CC ............... 480 14.4. Chicotes Elétricos da Cabine Superior MY2011– CC ............................................................. 481 14.5. Chicotes Elétricos da Cabine Superior MY2014 – CC ............................................................ 482 14.6. Chicotes Lado Direito – CD ....................................................................................................... 483 14.7. Chicotes Lado Direito MY2011 – CD ........................................................................................ 484 14.8. Chicotes Lado Direito MY2014 – CD ........................................................................................ 485 14.9. Chicotes Lado Esquerdo MY2011 – CE ................................................................................... 486 14.10. Chicotes Lado Esquerdo MY2014 – CE ................................................................................... 487 14.11. Chicotes do Quadro Barra 32/35 – CQ ..................................................................................... 488 14.12. Chicote Barra Esquerda – CBE ................................................................................................. 489 14.13. Chicote Barra Direita – CBD ...................................................................................................... 490 14.14. Chicotes do Motor Diesel (OEM) – CMD .................................................................................. 491 14.15. Chicotes do Motor Diesel (ECM – Cummins) – CMD.............................................................. 492 14.16. Chicotes de Alimentação e Aquecedor – CA ........................................................................... 493 15. CONECTORES ELÉTRICOS ........................................................................................................ 494 9 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO 1.1. Segurança na Manutenção Use roupas e equipamentos de segurança apropriados ao trabalho. A exposição prolongada ao ruído pode causar dano ou perda de audição. Use dispositivos de proteção auditiva apropriados. Antes de iniciar a manutenção remova a chave de ignição do Uniport. 1.2. Cuidados Durante Manutenção Os MÓDULOS TELEMETRIA e CUMMINS ECM850 possuemum temporizador que garante alimentação para estes durante 35 minutos após a chave de partida ser desligado. O desligamento do cabo de alimentação da bateria antes deste tempo pode causar danos de configuração e perda de dados a estes módulos. No caso de reparação com solda eletrica em qualquer parte do equipamento, desligue os cabos da bateria. Durante o processo de solda mantenha sempre o cabo negativo do equipamento de solda o mais próximo possível do ponto de reparação (solda). 1.3. Cuidado com Chicotes Elétricos Durante a Manutenção A Jacto não recomenda ou autoriza que durante as manutenções e diagnóstico de falhas seja furado, rompido a blindagem de fios e cabos elétricos com instrumentos pontiagudos (pontas de multímetro por exemplo), esta pratica expõe a parte metálica do cabo a umidade externa, causando assim oxidação, qual ira provocar reações inusitadas no Uniport como falhas de comunicação, alimentação de atuadores e sensores entre outros. Durante a manutenção ou diagnóstico de falha nos conectores elétricos inspecione minuciosamente a fixação, oxidação, danos, amassamento dos terminais e pinos elétricos. Na montagem dos conectores elétricos inspecione a sua vedação, caso necessário substitua a mesma, caso contrario a umidade externa ira oxidar os terminais elétricos causando falhas de comunicação, alimentação de atuadores e sensores entre outros. Durante a manutenção em chicotes elétricos caso seja necessário a substituição deste, remova o antigo e instale o novo chicote no mesmo local que esteja instalado o antigo. Após a manutenção ou substituição do chicote elétrico é necessário que mesmo seja fixado nas mesmas posições qual estava, ou de tal forma para evitar danos por vibrações, esmagamento em articulações ou por partes moveis como polias e cardam. 10 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2. CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO ELETRICA – CECA 2.1. Padronização de Cores dos Fios - Chicotes de Alimentação Os fios dos chicotes do UP3030 recebem cores padrão para as funções de alimentação: - VM (vermelho): Positivo tensão de bateria 12 V, tendo origem na bateria ou central eletrica frontal ou traseira. - MR (marrom): Positivo tensão de 12 V para alimentação de sensores, tendo sempre origem em algum dos módulos. - LR (laranja): Positivo tensão 10 V para alimentação de sensores e chaves, tendo origem em algum dos módulos. - VIO (violeta): Positivo tensão de 5 V para alimentação de sensores, tendo origem em algum dos módulos. - PT (preto): Negativo ligado a massa. - AZ (azul): Negativo para alimentação de sensores, origem em algum dos módulos. Além das cores padrão todos os fios estão impressa a função que desempenham na maquina. 11 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.2. Circuito de Carga da Bateria e Proteção Eletrica 12 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.3. Circuito de Alimentação Central Eletrica Frontal 13 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.4. Circuito de Alimentação Central Eletrica Traseira 14 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.5. Circuito de Alimentação dos Acionadores (Porta bicos) Barras – Barra 32/35 15 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.6. Circuito de Alimentação dos Módulos de Controle MY2011 16 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.7. Circuito de Alimentação dos Módulos de Controle Central Eletrica Frontal MY2014 Alteração no circuito de alimentação dos módulos Guia e Piloto, que forma inseridos fusíveis de proteção no chicote. 17 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 2.8. Circuito de Alimentação dos Módulos de Controle Central Eletrica Traseira MY2014 Neste circuito não houve alterações. 18 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 3. CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO CAN BUS DOS MÓDULOS DE CONTROLE – CECC 19 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 3.1. Descrição das Redes CAN Bus O Uniport 3030 possui 4 redes de comunicação CAN, sendo: - CAN1 (JACTO); comunicação entre OM4100, MÓDULO Telemetria, Placa Leitora de Chaves, Módulo Pulverização, Módulo Hidráulico, Módulo Sensor de Barras e Módulo Transmissão MC50. - CAN2 (J1939); comunicação entre módulos ECM850, Transmissão MC50, Transmissão MC24 e Pulverização. - CAN3; comunicação entre OM4100 e módulo guia LB1100 e nodo bico a bico. - CAN 4 (RAVEN); esta rede é exclusiva Raven para comunicação entre os Módulo guia LB1100 e nodo bico a bico e Módulo Piloto Automático. Todas as redes são 60 Ohms de resistência, exceto a CAN 4 (RAVEN) que é 75 Ohms. As cores dos fios são padronizadas sendo marrom para rede High e branco para rede Low. Lembrando que no inicio do projeto as cores eram rosa para High e branco para Low, sendo as maquinas do lote piloto não foram substituídos estes chicotes. 20 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 4. CIRCUITO ELÉTRICO MOTOR DIESEL – CEMD 4.1. Circuito de Partida do Motor Diesel 21 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 4.2. Circuito dos Sensores e Atuadores do Motor Diesel 22 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 4.3. Circuito do Aquecedor Partida a Frio do Motor Diesel 23 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 5. CIRCUITO ELÉTRICO DA TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA – CETH 5.1. Circuito do Freio Estacionário e Controle da Bomba Hidrostática MC24 24 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 5.2. Circuito dos Sensores e Atuadores MC50 25 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 6. CIRCUITO ELÉTRICO SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO – CESP 6.1. Circuito de Comunicação Sistema de Pulverização 26 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 6.2. Circuito dos Sensores e Acionadores Sistema de Pulverização MY2011 27 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 6.3. Circuito dos Sensores e Acionadores Sistema de Pulverização MY2014 Inserido a válvula Braglia para limpeza. 28 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7. CIRCUITO ELÉTRICO AGRICULTURA DE PRECISÃO – CEAP 7.1. Circuito de Comunicação Agricultura de Precisão e Sistema Bico a Bico 29 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.2. Circuito de Comunicação Agricultura de Precisão e Sistema Bico a Bico– Com Modulo Phoenix Sinal XP/G2 30 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.3. Circuito Elétrico do Piloto Hidráulico HP2200 – Sinal Autônomo 31 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.4. Circuito Elétrico do Piloto Hidráulico HP2200 Comm Modulo Phoenix – Sinal XP/G2 32 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7. CIRCUITO ELÉTRICO SISTEMA HIDRÁULICO – CESH 7.1. Circuito Elétrico de Barras 7.1.1. Circuito de Comunicação Joystick e Placa Leitora de Chaves 33 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.1.2. Circuito Elétrico Sistema Hidráulico 34 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.2. Circuito Elétrico Bitolador 35 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.3. Circuito Elétrico Escada 36 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 7.4. Circuito dos Sensores do Sistema Hidráulico 37 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 8. CIRCUITO ELÉTRICO SENSOR DE BARRAS – CESB 8.1. Circuito de Comunicação Sensor de Barras 38 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 8.2. Circuito Acionamento Hidráulico Sensor de Barra 39 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 8.3. Circuito dos Sensores – Sensor de Barra 40 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 9. CIRCUITO AR CONDICIONADO – CEAR 41 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 9.1. Especificações do Ar Condicionado – Carga de Gás e Óleo Carga de Refrigerante: 1020 +50 -0 g R134a Óleo: Total no circuito 300 ml óleo PAG 42 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10. ESPECIFICAÇÕES, DIAGNOSTICO DE FUNCIONAMENTO E CALIBRAÇÕES DOS COMPONENTES DO SISTEMA 10.1. Acionador do Porta Bico 1189854 A) Porta Bico B) Acionador Completo Função através comando recebido do MÓDULO Pulverização, abre e fecha a pulverização do bico. A comunicação entre módulo e acionador é do tipo serial. O acionador eletrônico é composto por um solenoide e uma placa eletrônica, ambos são resinados no interior do acionador. A placa eletrônica recebe alimentação 12 V, quando recebe comando do Módulo Pulverização para abrir a pulverização energiza o solenoide, qual ira atuar no conjunto mecânico do acionador, abrindo desta forma a passagem do fluido. C) Led Status D) Conjunto Mecânico do Acionador E) Conjunto Eletrônico do Acionador F 1 C E F 2 D 43 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.1.1. Diagnóstico de Funcionamento 1) Acesse no Monitor OM4100 Ferramentas do Sistema; 2) Pressione TESTES E MANUTENÇÃO; 3) Pressione SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO; 4) Pressione SOLENOIDES PULVERIZAÇÃO; Obs.: Nas versões anteriores ao MY2014 não será exibido nesta tela o ícone LIMPEZA. F 3 F 4 F 5 44 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 5) Para aplicar este teste basta pressionar ligar TESTE SOLENOIDES, com isso o sistema ira abrir bico a bico iniciando da esquerda para direita em um intervalo de tempo de 2 segundos, indicando assim correto funcionamento. 10.1.2. Diagnóstico de Funcionamento 1) Com a pulverização e observe os Led Status. Resposta: Os Led Status devem permanecer acessos, caso isso não ocorra analise o circuito elétrico, para isso consulte os diagramas elétricos e esquemáticos de chicote do equipamento. 2) Remova o Conjunto Mecânico do Acionador, ligue a pulverização e aproxime o Conjunto Eletrônico do Acionador de uma superfície metálica. Resposta: O Conjunto Eletrônico do Acionador devera atrair o metal devido ao campo magnético gerado. Caso isso não ocorra substitua o Acionador do Porta Bico 1189854. Se o Conjunto Eletrônico do Acionador gerar o campo magnético esperado e a falha persistir desmonte o Conjunto Mecânico do Acionador e inspecione o mesmo quanto a oxidações e danos ao conjunto mecânico. F 6 45 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.2. Alternador Motor Diesel Cummins QSB6.7 Função o alternador transforma a energia mecânica (giro) em energia elétrica necessária para carregar a bateria e alimentar os consumidores, alem disso fornece um pulso elétrico para o Tacômetro da maquina indicar a rotação do motor diesel. 10.2.1. Especificações Capacidade 200 A. 10.2.2. Diagnóstico de Funcionamento 1) Com o motor diesel em funcionamento verifique se o Led Falha no Alternador carga da bateria. Resposta: O Led deve se apagar após a partida do motor diesel, caso não indica falha no Alternador. 2) Com o motor diesel em funcionamento remova os cabos da bateria e meça tensão entre o cabo negativo e positivo. Resposta: Tensão de 12 a 15 V aproximado. Caso o valor este muito diferente deste valor será necessário realizar manutenção ou substituição do Alternado. 3) Caso todos os passos anteriores estejam corretos e falha persistir consulte o diagrama elétrico ou esquemático de chicotes do equipamento. F 7 46 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.3. Antena AG372 10.3.1. Instalação da antena AG372 Deverá ser instalada no teto na cabine um pouco a frente da posição da antena original Otmis. Centrada e no eixo dianteiro da máquina. Logo teremos a folha de processo da fábrica com desenhos da montagem. Segue algumas fotos para orientação. 47 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.3.2. Esquemas de ligação 10.3.2.1. UP 3030 - Instalação original de sinal autônomo do piloto Otmis HP2200 Conector M1 (To DGPS OUT) (Sai do Nodo MD) Conector C1 (To DGPS OUT) (Sai do Piloto) Conector D1 (DGPS) (Sai do Nodo MD) Conector D1 (TO DGPS) (Sai do Piloto) - Antena Trimble AG-372 no piloto Otmis HP2200 Conector M1 (To DGPS OUT) (Sai do Nodo MD) Conector C1 (To DGPS OUT) (Sai do Piloto) Conector da Antena AG-372 Conector D1 (TO DGPS) (Sai do Piloto) Obs : Nas máquinas mais novas, onde o chicote tem outro designer, não existe a conexão dos conectores M1 C1, portanto a instalação do conector da antena se dá no único conector DB9 presente na máquina. 48 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.3.3. Configurações da antena AG-372 10.3.3.1. MATÉRIAS NECESSÁRIOS Chicote de alimentação/comunicação da antena AG-372 Computador com porta serial ou adaptador USB/SERIAL (RS-232) Software AgRemote Software FlashLoader200 Firmware v3.05 - AG-372 GNSS ReceiverFirmware.img caso seja necessário atualização Software Hyperterminal 10.3.3.2. Conectando ao AgRemote Para conectar ao AgRemote, seguir a seguinte sequência de passos: • Conectar o chicote de alimentação/comunicação na antena. • Alimentar a antena com tensão contínua de 12 a 13,8V. • Ligar o conector DB9 à entrada serial de um computador ou adaptador USBSERIAL (RS-232) • Abrir o software AgRemote. • Conectar o software à antena clicando em File -> Connect conforme mostrado na figura 1. Figura 1 – Conectando ao AgRemote. Após, devemos selecionar a porta que está conectada a antena ou o cabo adaptador USB SERIAL. Mostrada na Figura 2 49 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 2 – Configuração de Porta do AgRemote Algumas vezes para estabelecermos a comunicação entre a antena e o software devemos desabilitar e habilitar a opção “Auto Port Configuration”, mostrada na figura2 acima. As informações acima são suficientes para estabelecer a comunicação. Caso isso não ocorra, seguir as informações abaixo. Acessar o Windows Explorer Computador Propriedades do sistema Gerenciador de dispositivos Portas (COM e LPT). Mostrado na Figura 3. Figura 3 – Verificação da porta COM utilizada Se a conexão for bem sucedida, a tela mostrada na figura 4 será exibida. 50 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 4 – Tela inicial (Home) do AgRemote. Caso a conexão não aconteça, verificar os chicotes e a alimentação da antena. 10.3.4. Versão do Firmware A atualização do firmware só será necessária caso a versão instalada na antena seja inferior à versão 3.05.005.4. Para verificar a versão instalada, partindo da tela Home, navegar até a tela Firmware Version. O caminho é mostrado na figura 5. Figura 5 – Caminho a ser seguido para a tela Firmware Version. Na tela Firmware Version, mostrada na figura 6, a versão deve ser igual à mostrada. 51 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 6 – Tela Firmware Version. Caso a versão seja inferior à mostrada na figura 6, seguir a seguinte sequência de passos para atualização de firmware: a) Fechar o software AgRemote. b) Abrir o software FlashLoader200. A tela mostrada na figura 7 será exibida. Figura 7 – Tela do inicial do FlashLoader200. c) Clicar em Settings. A tela mostrada na figura 8 será exibida. Figura 8 – Tela Settings. d) Marcar a opção Serial Link e selecionar a porta utilizada. Selecionar a porta serial que está conectada a antena/cabo adaptador USBSerial (RS-232) conforme instrução da figura3. e) Clicar em OK. f) Clicar em Upload firmware. g) Clicar no campo Flash File e selecionar o arquivo v3.05 - AG-372 GNSS Receiver Firmware.img que já deve estar em alguma pasta salvo no seu computador. A tela mostrada na figura 9 será exibida. 52 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 9 – Seleção do arquivo para atualização do firmware. h) Clicar em Proceed. i) Aguardar até o processo de atualização ser concluído e fechar o software FlashLoader200. O processo de atualização do firmware está concluído. 10.3.5. Instalação do passcode para habilitação do sinal de correção Omnistar RTX Para habilitação do sinal RTX é necessário instalar o código de acesso (passcode) adquirido junto à OmniStar. Para que este código seja gerado, o número serial da antena deve ser fornecido para a OmniStar para visualizar o número serial siga os passos a seguir: Abrir o software AgRemote. Conectar a antena conforme procedimento já mencionado anteriormente. Partindo da tela Home, navegar até a tela Serial Number. O caminho é mostrado na figura 10. Figura 10 – Caminho a ser seguido para a tela Serial Number. 53 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 a) Na tela Serial Number, mostrada na figura 11, o número serial OmniStar da antena é exibido. Figura 11 – Tela Serial Number. OBS: A figura 11 mostra apenas um exemplo de número serial. Este número é específico para cada antena. b) Ligar para a OmniStar B r a s i l (19) 3119-2184; EUA 00xx18325380200 e fornecer os seguintes dados: - N o me d o c l i en te - E nde r e ço - C i da de /E s tad o - C E P - T e le f o ne - E - m a i l - Mo d e lo e n ú me ro d e s é r ie da a n t ena - T i po d e se r v i ç o ( T r i m b le Cen te r Po i n t R TX ) Nesta etapa é necessário possuir cartão de crédito habilitado para uso no exterior, p o i s a assinatura do serviço será debitada no mesmo. Informar à Omnistar número do cartão, validade, nome escrito no cartão e código de segurança. c) A OmniStar fornecerá um código de ativação composto por letras e números como, por exemplo, 530086-RSS21-14324-4137F96E. OBS: Este número de ativação é específico para cada antena, sendo que os seis primeiros caracteres correspondem ao final do número serial da antena. Por exemplo: para a antena com número serial 5250530086, o código de ativação deverá iniciar pela sequência 530086. d) Clicar no botão do AgRemote até que a tela inicial seja novamente exibida. e) Partindo da tela Home, navegar até a tela Install Passcode. O caminho é mostrado na figura 12. 54 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 12 – Caminho a ser seguido para a tela Install Passcode. f) Na tela Install Passcode, mostrada na figura 13, clicar no botão do AgRemote. Figura 13 – Tela Install Passcode. A tela Enter Passcode, mostrada na figura 14, será exibida. 55 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 14 – Tela Enter Passcode. g) Clicar nos botões ou para alterar a valor do primeiro campo. Após concluir a alteração do primeiro campo, clicar no botão para alterar o campo seguinte. Repetir este processo para os demais campos. h) Clicar no botão . Se o código estiver correto, a tela mostrada na figura 15 será exibida. A mensagem Valid Password será mostrada. Figura 15 – Tela Enter Passcode – código correto. i) Reiniciar a antena desligando a alimentação ou desconectando o chicote e religar. A primeira etapa do processo de instalação do passcode está concluída. Neste instante, novas telas para configuração serão habilitadas. 56 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.3.6. Configuração do DGPS Partindo da tela Home, navegar até a tela DGPS Source. O caminho é mostrado na figura 16. Figura 16 – Caminho a ser seguido para a tela DGPS Source a) Na tela DGPS Source, mostrada na figura 17, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar a opção para RTK. b) Clicar no botão para gravar a opção escolhida Figura 17 – Tela DGPS Source. c) Partindo da tela DGPS Select, navegar até a tela Satellite Freq. O caminho é mostrado na figura 18. 57 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 18 – Caminho a ser seguido para a tela Satellite Freq. d) Na tela Satellite Freq, mostrada na figura 19, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para 1539.8325 MHz. e) Clicar no botão para gravar o valor escolhido. Figura 19 – Tela Satellite Freq. f) Partindo da tela Satellite Freq, navegar até a tela Satellite Baud. O caminho é mostrado na figura 20. 58 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 20 – Caminho a ser seguido para a tela Satellite Baud. g) Na tela Satellite Baud, mostrada na figura 21, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para 600 bps. h) Clicar no botão para gravar o valor escolhido. Figura 21 – Tela Satellite Baud.59 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.3.7. Configuração do RTX a) Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. b) Partindo da tela Home, navegar até a tela RTK Delivery. O caminho é mostrado na figura 22 . Figura 22 – Caminho a ser seguido para a tela RTK Delivery. c) Na tela RTK Delivery, mostrada na figura 23, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar a opção para RTX Std Sat. d) Clicar no botão para gravar a opção escolhida. 60 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 23 – Tela RTK Delivery. e) Partindo da tela RTK Delivery, navegar até a tela RTX Sat Freq. O caminho é mostrado na figura 24. Figura 24 – Caminho a ser seguido para a tela RTX Sat Freq. f) Na tela RTX Sat Freq, mostrada na figura 25, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para 1539.8325 MHz. g) Clicar no botão para gravar o valor escolhido. Figura 25 – Tela RTX Sat Freq. h) Partindo da tela RTX Sat Freq, navegar até a tela RTX Sat Baud. O caminho é mostrado na figura 26. 61 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 26 – Caminho a ser seguido para a tela RTX Sat Baud. i) Na tela RTX Sat Baud, mostrada na figura 27, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para 600 bps. j) Clicar no botão para gravar o valor escolhido. Figura 27 – Tela RTX Sat Baud. k) Partindo da tela RTX Sat Baud, navegar até a tela RTX Converge. O caminho é mostrado na figura 28. Figura 28 – Caminho a ser seguido para a tela RTX Converge. l) Na tela RTX Converge, mostrada na figura 29, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para 4 in. m) Clicar no botão para gravar o valor escolhido. Figura 29 – Tela RTX Converge. 62 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 n) Partindo da tela RTX Converge, navegar até a tela RTX Fast Restart. O caminho é mostrado na figura 30. Figura 30 – Caminho a ser seguido para a tela RTX Fast Restart. o) Na tela RTX Fast Restart, mostrada na figura 31, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar a opção para On. p) Clicar no botão para gravar a opção escolhida. Figura 31 – Tela RTX Fast Restart. 10.3.8. Configuração do GPS a) Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. b) Partindo da tela Home, navegar até a tela Position Rate. O caminho é mostrado na figura 32. 63 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 32 – Caminho a ser seguido para a tela Position Rate. c) Na tela Position Rate, mostrada na figura 33, clicar no botão para habilitar o campo e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para 10 Hz. d) Clicar no botão para gravar o valor escolhido. 64 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 33 – Tela Position Rate. e) Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. A figura 34 mostra o sinal RTX convergindo. Isto pode ser observado pela letra r (minúsculo). Figura 34 – Tela Home – sinal RTX convergindo. Quando o sinal convergir, o r será trocado por R (maiúsculo), conforme mostrado na figura 35. Figura 35 – Tela Home – sinal RTX convergido. 10.3.9. Configuração dos Ports A e B Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. Partindo da tela Home, navegar até a tela NMEA 1 Messages do Port A. O caminho é mostrado na figura 36. 65 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 36 – Caminho a ser seguido para a tela NMEA 1 Messages do Port A. a) Na tela NMEA 1 Messages, mostrada na figura 37, clicar no botão até selecionar gga e, em seguida, clicar nos botões ou para habilitar a sentença gga. A sentença está habilitada quando estiver escrita em letra maiúscula (GGA). Todas as demais sentenças devem obedecer a figura 37. b) Clicar no botão para gravar. Figura 37 – Tela NMEA 1 Messages. c) Partindo da tela NMEA 1 Messages, navegar até a tela NMEA 2 Messages. O caminho é mostrado na figura 38. Figura 38 – Caminho a ser seguido para a tela NMEA 2 Messages. d) Na tela NMEA 2 Messages, mostrada na figura 39, clicar no botão até selecionar vtg e, em seguida, clicar nos botões ou para habilitar a sentença vtg. Repetir para a sentença zda. As sentenças devem ficar VTG e ZDA. Todas as demais sentenças devem obedecer a figura 39. 66 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 e) Clicar no botão para gravar. Figura 39 – Tela NMEA 2 Messages. f) Partindo da tela NMEA 2 Messages, navegar até a tela NMEA 3 Messages. O caminho é mostrado na figura 40. Figura 40 – Caminho a ser seguido para a tela NMEA 3 Messages. g) Na tela NMEA 3 Messages, mostrada na figura 41, nenhuma sentença deve estar habilitada (todas devem estar em letra minúscula). Se alguma sentença estiver habilitar, clicar no botão até selecionar a sentença e, em seguida, clicar nos botões ou para desabilitar a sentença. h) Clicar no botão para gravar. Figura 41 – Tela NMEA 3 Messages. i) Partindo da tela NMEA 3 Messages, navegar até a tela NMEA/TSIP Output Rate. O caminho é mostrado na figura 42. Figura 42 – Caminho a ser seguido para a tela NMEA/TSIP Output Rate. j) Na tela NMEA/TSIP Output Rate, mostrada na figura 43, clicar no botão para 67 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 selecionar o campo do protocolo NMEA e, em seguida, clicar nos botões ou para alterar o valor para ASAP. Repetir o processo para o protocolo TSIP e alterar seu valor para ASAP. Figura 43 – Tela NMEA/TSIP Output Rate. k) Clicar no botão para gravar as opções escolhidas. l) Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. m) Partindo da tela Home, navegar até a tela NMEA 1 Messages do Port B. O caminho é mostrado na figura 44. Figura 44 – Caminho a ser seguido para a tela NMEA 1 Messages do Port B. n) Repetir as mesmas configurações adotadas para o Port B para as telas NMEA 1 Messages, NMEA 2 Messages, NMEA 3 Messages e NMEA/TSIP Output Rate. A sequência de navegação e configurações são iguais à utilizada na configuração da Port A. OBS: Ao terminar os passos anteriores, é necessário habilitar o protocolo NMEA como padrão para saída dos dados. Por default, o protocolo utilizado pela Trimble é o TSIP, protocolo este que não irá funcionar no piloto Otmis. Esta deve ser a última configuração realizada, pois o software AgRemote irá perder a comunicação com a antena após a configuração do Port A. Desta forma, a sequencia a seguir deve ser respeitada para que a configuração seja realizada com êxito. o) Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. p) Partindo da tela Home, navegar até a tela Port B In/Out. O caminho é mostrado na figura 45. 68 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 45 – Caminho a ser seguido para a tela Port B In/Out. q) Na tela Port B In/Out, mostrada na figura 46, clicar no botão para selecionar o campo I (input) e clicar nos botões ou para alterar o valor para None. Clicar novamente no botão para selecionar o campo baud rate. Clicar nos botões ou para alterar o valor para 115k. Clicar no botão para selecionar o campo de configuração da comunicação serial. Clicar nos botões ou para alterar o valor para 8N1. Clicar no botão para selecionar o campo O (output) e clicar nos botões ou para alterar o valor para NMEA. Clicar novamente no botão para selecionar o campo baud rate e clicar nos botões ou para alterar o valor para 115k. Figura 46 – Tela Port B In/Out. r) Clicar no botãopara gravar. OBS: A configuração do Port B é necessária para o correto funcionamento do sistema de telemetria da máquina. s) Clicar no botão até que a tela Home seja exibida. t) Partindo da tela Home, navegar até a tela Port A In/Out. O caminho é mostrado na figura 47. 69 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 47 – Caminho a ser seguido para a tela Port A In/Out. u) Na tela Port A In/Out, mostrada na figura 48, clicar no botão para selecionar o campo I (input) e clicar nos botões ou para alterar o valor para None. Clicar novamente no botão para selecionar o campo baud rate. Clicar nos botões ou para alterar o valor para 19k2. Clicar no botão para selecionar o campo de configuração da comunicação serial. Clicar nos botões ou para alterar o valor para 8N1. Clicar no botão para selecionar o campo O (output) e clicar nos botões ou para alterar o valor para NMEA. Clicar novamente no botão para selecionar o campo baud rate e clicar nos botões ou para alterar o valor para 19k2. Figura 48 – Tela Port A In/Out. v) Clicar no botão para gravar. OBS: Ao clicar para gravar o configuração do Port A, o software AgRemote irá perder a comunicação com a antena. Uma mensagem será exibida informando que a conexão foi perdida. Caso o AgRemote seja conectado novamente, as configurações de saída do Port A serão perdidas, sendo alteradas para os valores default, ou seja, a saída voltará a ser enviada no formato TSIP e não NMEA. w) A antena está pronta para o uso. 10.3.10. Teste de Comunicação Para verificar se a antena está configurada corretamente, c o lo q ue a a n te na e m u m a á r e a ab e r t a ( s i n a l GP S ) e utilizar o software Hyperterminal. Para isso, abrir o software, definir um nome de conexão e pressionar OK, como apresentado na figura 49. 70 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 49 – Tela inicial do Hyperterminal. Selecionar a mesma porta COM utilizada no AgRemote e pressionar OK, conforme mostrado na figura 50. Figura 50 – Definição da porta de comunicação do computador. Nas configurações de porta, ajustar os campos Bits por segundo para 19200, Bits de dados para 8, Paridade para Nenhum, Bits de parada para 1 e Controle de fluxo para Nenhum, conforme apresentado na figura 51. 71 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 51 – Ajuste das configurações de porta. Ao apertar o botão OK, devem ser exibidas as sentenças NMEA vindas da antena. Exemplo de sentenças que deverão ser exibidas no Hyperterminal: $GPGGA,202027.80,1714.070727,S,05023.568002,W,4,16,0.7,665.693,M,-7.323,M,7.8,-001*4C $GPVTG,131.6,T,,,000.02,N,000.03,K,D*41 $GPGGA,202027.90,1714.070727,S,05023.568002,W,4,16,0.7,665.696,M,-7.323,M,7.9,-001*49 $GPVTG,131.6,T,,,000.01,N,000.03,K,D*42 $GPGGA,202028.00,1714.070728,S,05023.568001,W,4,16,0.7,665.694,M,-7.323,M,8.0,-001*47 $GPVTG,131.6,T,,,000.02,N,000.04,K,D*46 $GPZDA,202028.02,27,08,2013,00,00*63 Se estas informações estiverem aparecendo, o procedimento de configuração foi realizado corretamente. Após teste, instalar o conector da antena conforme esquema de ligação. 10.3.11. Configuração do OM4100 Após fazermos toda instalação e configuração da antena, também temos que configurar o GPS. Para isso temos que seguir os seguintes passos : a) Ligar o GPS (LB1100 ou OM4100), aparecerá a figura 52. 72 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 52 – Tela inicial LB1100 e OM4100. b) Tocar no ícone “configuração”. A figura 53 aparecerá. Figura 53 – Tela principal de configuração OM4100 c) Tocar no ícone “GPS”. A figura 54 aparecerá. 73 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 Figura 54 – Tela GPS. d) Tocar no ícone “Diferencial”. A figura 55 aparecerá. Figura 55 – Tela configuração da fonte de correção. Escolher a opção “Externo” e em seguida a opção “RTK”. Confirmar a alteração e sair da configuração. 74 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.4. Antena GPS LB1100 A antena do receptor GPS é o elemento responsável pela detecção das ondas eletromagnéticas vindas dos satélites, podendo ser considerada um sensor que traduz o sinal do satélite incidente em informações de amplitude e fase. 10.4.1. Especificações da Antena GPS LB1100 Na aplicação Jacto são utilizada dois modelos de Antena GPS LB1100 sendo: - Antena GPS LB1100 MBA 3 1179053: Utilizado na recepção de sinal autônomo apenas. - Antena GPS LB1100 MBA 6 1201002: Utilizada na recepção de sinal corrigido OmniStar XP/G2 ou autônomo. Na lateral inferior da Antena GPS LB1100 pode ser encontrada a placa de identificação da antena: (A) Modelo da antena (B) Código Raven (C) Numero de serie da antena. 10.4.2. Instalação da Antena GPS Antena GPS deve ser montada no centro da cabine na direção do eixo frontal do Uniport (A). A B C A F 8 F 9 F 10 75 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.4.3. Diagnostico de Funcionamento 1) Meça resistência entre a extremidade e ou centro do conector do cabo da antena. R.: Resistência deverá estar entre 66 a 75 Ohms, caso diferente substitua a Antena GPS LB1100. 10.4.4. Diagnostico de Comunicação Antena GPS e Modulo Guia Otmis LB1100 1) Na Tela Inicial do LB1100 pressione o escudo Status Satélites 2) Pressione em cima de STATUS GPS (A); 3) Selecione no campo MONITORAR a opção GPS (B), para selecionar pressione em cima do circulo; 4) No campo (C) da tela, deverá ser exibido as linhas de comunicação (mensagens), de acordo com a imagem F 14, caso a tela permaneça escura e não seja exibida as linhas de mensagem significa falha de comunicação. A B C F 11 F 12 F 13 F 14 76 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.5. Aquecedor de Grelha do Motor Diesel A) Localizado no coletor de ar do motor diesel. Função composto por duas grelhas aquecedoras, qual serão acionadas automaticamente pelo Modulo do Motor Diesel em caso de temperatura ambiente muito baixa. Diagnóstico de Funcionamento 1) Meça resistência do aquecedor. Resposta: Resistência __Ohms. 10.5.1. Aquecimento do Motor Diesel Ligado Quando a temperatura estiver muito baixo e o sistema identificar a necessidade de ligar o sistema de aquecimento do Motor Diesel, a lâmpada branca (B) (aguarde para partida) permanecera acessa (tela ao lado), broqueando assim a partida até que o sistema atinja a temperatura ideal para partida. F 15 A B F 16 77 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.6. Bomba Eletrica Lavador Para-Brisa 791731 A) Bomba Eletrica Localizado junta ao reservatória na parte externa traseira da cabine. 10.6.1. Teste de Funcionamento 1) Acione a chave dp lavador do para-brisas e meça tensão no conector elétrico do motor. Resposta: Tensão 12V caso. A F 17 78 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.7. Bateria 1176109 Função acumulador de energia sob forma química que será transformada em energia elétrica. 10.7.1. Especificações Total de duas baterias ligada em paralelo. Modelo: Mora M100HE. Capacidade: 100 Ah. CCA (Corrente de arranque a frio): 750 A. RC (Reserva de capacidade): 160 min. 10.7.2. Diagnostico de Funcionamento 1) Meça tensão da Bateria 1176109, com o motor diesel girando no momento da partida. R.: A tensão devera estar entre 9,5 a 14,5 V. Caso esteja abaixo recarregueou substitua a bateria. Caso a falha persistir verifique o Alternador. F 18 79 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.8. Botoeira do Freio Estacionário 1169736 A) Localizado no apoio de braço do banco do operador. Função liberar ou aplica o freio estacionário. 10.8.1. Diagnóstico de Funcionamento 1) Acesse no Monitor OM4100 Ferramentas do Sistema; 2) Pressione TESTES E MANUTENÇÃO; 3) Pressione SISTEMA HIDROSTÁTICO; F 19 A F 20 F 21 80 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 4) Observando o Campo Chave Freio Estacionário: - Freio Aplicado: Ira apresentar ponto verde - Freio desaplicado: Ponto verde ira desaparece. F 22 81 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.9. Central Eletrica Frontal 1182001 A) Localizada na ECU Frontal (Central de Unidades Eletrônica). B) Central Eletrica Frontal, tem a função alocar fusíveis, reles e outros componentes eletrônicos. B A F 23 F 24 B 82 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.9.1. Fusíveis, Reles e Componentes da Central Eletrica A central eletrica possui impressa em sua placa as funções dos fusíveis e reles qual aloja, alem disso possui um indicador led (verde), qual indica que o circuito esta energizado. Fusíveis: A) Ar Condicionado B) Display (OM4100) C) Display II (OM4100) D) Tomada 12 V E) Contato F) Esguicho G) Freio estacionário (fusível eletrônico) H) Radio PX I) Radio J) CH. Alerta K) GPS/Raven L) Luz de cortesia M) Farol superior 1 N) Farol superior 2 O) Farol tanque P) Limpador de Para-brisa Q) Fusíveis reserva total. Reles: R) Contato I S) Contato II T) Farol do tanque U) Limpador Para-brisa V) Farol superior 1 W) Farol superior 2 X) Pisca Demais Componentes: Y) Temporizador Telemetria Z) Sonalarme 83 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.9.2. Localização dos Fusíveis e Reles 10.9.3. Teste dos Reles de 4 Pinos Simples 1) Remova o rele da central, aplique 12 V (+) no pino 30 e 86, ligue a massa (-) o pino 85 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 12V caso não o rele estará danificado. 2) Aplique 12 V (+) no pino 30 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 0 V caso não o rele estará danificado. 3) Meça resistência entre o pino 85 e 86. Resposta: Resistência 70 a 90 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. F 25 84 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.9.4. Teste dos Reles de 5 Pinos NF 1) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 85 e 30, ligue a massa o pino (-) 86, meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 12 V. Caso não substitua o rele. 2) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 85 e 30, meça tensão no pino 87A. Resposta: Tensão 12 V. Caso não substitua o rele. 3) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 30 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 0 V. Caso não substitua o rele. 4) Meça resistência entre o pino 85 e 86. Resposta: Resistência 70 a 90 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. 10.9.5. Diagnostico dos Fusíveis de Lamina 1) Remova o fusível da central eletrica e meça continuidade entre os terminais do fusível. Resposta: Circuito fechado. 2) Inspecione visualmente o fusível. Resposta: Analise quanto a circuito queimado ou rompimento do filamento. 85 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.10. Central Eletrica Traseira 1195817 A) Localizada na ECU Traseira (Central de Unidades Eletrônica). B) A Central Eletrica Traseira tem a função de alojar fusíveis, reles e outros componentes eletrônicos. A F 26 F 27 B 86 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.10.1. Fusíveis, Reles e Componentes da Central Eletrica Fusíveis: A) Buzina B) Farol Alto C) Farol Baixo D) Lanterna E) Luz de Rua F) Farol Traseiro G) Farol de Barra H) Luz de Freio I) Luz de Ré J) Lavor de Embalagens (Incorporador) K) Ignição Módulo Hidráulico L) Ignição Módulo Barras M) Ignição Módulo Pulverização N) Ignição Motor (modulo Cummins) O) Mastermark P) Diagnóstico Cummins (para uso com Insite) Q) Modulo Sauer MC50 R) Modulo Sauer MC24 S) Aquecedor Óleo Diesel T) Luz do Motor/EPI U) Modulo Cummins Bateria V) Barra esquerda (solenoides) fusível eletrônico W) Barra direita (solenoides) fusível eletrônico Reles: X) Mastermark A Y) Mastermark B Z) Mastermark compressor AA) Contato I BB) Contato II CC) Contato III DD) Contato IV EE) Farol Baixo FF) Farol Alto GG) Buzina HH) Farol Traseiro II) Farol Rua JJ) Farol Barra KK) Temporizador Modulo Motor LL) Freio estacionário (NF) MM) Luz de Ré NN) Luz de Freio OO) Partida 1 PP) Partida 2 QQ) Partida 3 87 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.10.2. Localização dos Fusíveis e Reles 10.10.3. Teste dos Reles de 4 Pinos Simples 1) Remova o rele da central, aplique 12 V (+) no pino 30 e 86, ligue a massa (-) o pino 85 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 12V caso não o rele estará danificado. 2) Aplique 12 V (+) no pino 30 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 0 V caso não o rele estará danificado. 3) Meça resistência entre o pino 85 e 86. Resposta: Resistência 70 a 90 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. F 28 88 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.10.4. Teste dos Reles de 5 Pinos NF 1) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 85 e 30, ligue a massa o pino (-) 86, meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 12 V. Caso não substitua o rele. 2) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 85 e 30, meça tensão no pino 87A. Resposta: Tensão 12 V. Caso não substitua o rele. 3) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 30 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 0 V. Caso não substitua o rele. 4) Meça resistência entre o pino 85 e 86. Resposta: Resistência 70 a 90 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. 10.10.5. Diagnostico dos Fusíveis de Lamina 1) Remova o fusível da central eletrica e meça continuidade entre os terminais do fusível. Resposta: Circuito fechado. 2) Inspecione visualmente o fusível. Resposta: Analise quanto a circuito queimado ou rompimento do filamento. 89 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.11. Chave Bomba de Abastecimento 4347178 A) Localizado próximo aos bocais de abastecimento. Função ligar bomba de abastecimento, item opcional no Uniport. 10.11.1. Diagnóstico de Funcionamento 1) Meça tensão de alimentação da Chave, para isso consulte neste manual o diagrama elétrico do sistema de pulverização ou esquemático de chicote. Resposta: Tensão 10 V. Caso não verifique o chicote elétrico ou Modulo de Pulverização. 10.11.2. Diagnóstico de Funcionamento Via Monitor 1) Acesse no Monitor OM4100 a Tela de Principal de Operação; 2) Ligue a Chave Bomba de Abastecimento e observe se é exibido no monitor OM4100 a mensagem “ATENÇÃO BOMBA DE ABASTECIMENTO LIGADA”, isso indica correto funcionamento da chave. F 29 A F 30 90 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.12. Chave Incorporador Defensivos437178 A) Localizado abaixo do porta EPI. Função ligar bomba JP para uso do incorporador de defensivos. 10.12.1. Diagnóstico de Funcionamento 1) Meça tensão de alimentação da Chave, para isso consulte neste manual o diagrama elétrico do sistema de pulverização ou esquemático de chicote. Resposta: Tensão 12 V. Caso não verifique o chicote elétrico ou fusível. 10.12.2. Diagnóstico de Funcionamento Via Monitor 1) Acesse no Monitor OM4100 a Tela de Principal de Operação; 2) Ligue a Chave Bomba de Abastecimento e observe se é exibido no monitor OM4100 a mensagem “ATENÇÃO INCORPORADOR LIGADO”, isso indica correto funcionamento da chave. F 31 F 32 A 91 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.13. Circuito de Proteção Variscon 1197275 A) Circuito de Proteção Função eliminar picos de tensão, protegendo o circuito elétrico. São utilizados nos circuitos das Barras de Pulverização. A F 33 92 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.14. Circuito de Proteção Eletrica 1187036 A) Localizada na lateral esquerda do Uniport, próximo a bateria. Função alojar fusíveis de proteção do circuito de alimentação eletrica e fusíveis e reles Arpe do aquecedor para parida fria do motor diesel. B) Rele Arpe do Aquecedor 1 1171944 C) Rele Arpe do Aquecedor 2 1171944 D) Fusível Proteção 1 1173486 E) Fusível Proteção 2 1173486 F) Fusível Proteção 3 1173486 G) Fusível Proteção 4 1173486 10.14.1. Especificações Fusíveis de 150 A MTA. Reles Arpe 12 V, 150A RA1012. 10.14.2. Diagnostico de Funcionamento dos Reles Arpe 1) Remova o rele da central, aplique 12 V (+) no pino 30 e 86, ligue a massa (-) o pino 85 e meça tensão no pino 87. R.: Tensão 12V caso não o rele estará danificado. 2) Aplique 12 V (+) no pino 30 e meça tensão no pino 87. R.: Tensão 0 V caso não o rele estará danificado. 3) Meça resistência entre o pino 85 e 86. R.: Resistência 40 a 80 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. 2) Em caso de falha no rele ou chicote de acionamento do rele será exibida a mensagem no OM4100: Resposta: Mensagem Motor Diesel, SPN: 00, FMI: 00, Lâmpada: Amarela. A B C C A F E D G F 34 F 35 93 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.14.3. Diagnostico de Funcionamento dos Fusíveis 1) Meça continuidade entre os terminais do fusível. Resposta: Circuito fechado. 94 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.15. Conjunto de Fusíveis e Reles do Ar Condicionado A) Localizado no teto da cabine, junto a caixa evaporadora do sistema do ar condicionado. Funções: F1 – Fusível 1, 25 A, função alimentação dos reles 1 e 2, velocidade mínima e médio do eletro- ventilador do evaporador. F2 – Fusível 2, 25 A, função alimentação do rele 3, velocidade máxima do eletro-ventilador do evaporador. F3 – Fusível 3, 15 A, função alimentação do rele 5 e 6, motor da válvula de água quente. F4 – Fusível 4, 10 A, função alimentação do painel de controle do ar condicionado digital. R1 – Rele 1, 4 pinos, função comutar velocidade mínima eletro-ventilador do evaporador. R2 – Rele 2, 4 pinos, função comutar velocidade média eletro-ventilador do evaporador. R3 – Rele 3, 4 pinos, função comutar velocidade máxima eletro-ventilador do evaporador. R4 – Rele 4, 4 pinos, função comutar eletro-embreagem a/c. R5 – Rele 5, 5 pinos, função comutar motor da válvula de água quente. R6 – Rele 6, 5 pinos, função comutar motor da válvula de água quente. 10.15.1. Diagnostico de Funcionamento 1) Meça tensão de alimentação dos fusíveis e reles (+) e (-), para isso consulte neste manual a o diagrama elétrico do circuito do ar condicionado. Resposta: Tensão 12V. F 36 F1 F2 F4 F1 R1 R2 R3 R4 R5 R6 95 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.15.2. Diagnostico de Funcionamento Reles de 4 Pinos Simples 1) Remova o rele da central, aplique 12 V (+) no pino 30 e 86, ligue a massa (-) o pino 85 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 12V caso não o rele estará danificado. 2) Aplique 12 V (+) no pino 30 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 0 V caso não o rele estará danificado. 3) Meça resistência entre o pino 85 e 86. Resposta: Resistência 70 a 90 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. 10.15.3. Diagnostico de Funcionamento Reles de 5 Pinos NF 1) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 85 e 30, ligue a massa o pino (-) 86, meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 12 V. Caso não substitua o rele. 2) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 85 e 30, meça tensão no pino 87A. Resposta: Tensão 12 V. Caso não substitua o rele. 3) Remova o rele da central eletrica, aplique 12 V no pino (+) 30 e meça tensão no pino 87. Resposta: Tensão 0 V. Caso não substitua o rele. 4) Meça resistência entre o pino 85 e 86. Resposta: Resistência 70 a 90 Ohms. Caso diferente o rele esta danificado. 10.15.4. Diagnostico dos Fusíveis de Lamina 1) Remova o fusível da central eletrica e meça continuidade entre os terminais do fusível. Resposta: Circuito fechado. 2) Inspecione visualmente o fusível. Resposta: Analise quanto a circuito queimado ou rompimento do filamento. 96 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.16. Eletro Embreagem Ar Condicionado A) Localizado no compressor do ar condicionado. Função através de ação magnética realiza o acoplamento e desacoplamento do compressor do sistema de ar condicionado. 10.16.1. Especificações do Compressor do Ar Condicionado Fabricante: Sanden Modelo: SD7H15 2A 12V - JD Alimentação: 12V Corrente máxima: 4 A 10.16.2. Diagnostico de Funcionamento 1) Alimente o conector elétrico (+) da eletro embreagem com 12V. Resposta: Eletro embreagem deverá acoplar. 2) Meça resistência entre o conector elétrico (+) e carcaça da eletro embreagem. Resposta: Resistência ___ohms. F 37 A 97 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.17. Eletro Ventilador Centrifugo do Evaporador A) Localizado na caixa evaporadora do ar condicionado. Função movimentar o ar através dos filtros, evaporador e aquecedor, distribuindo-o no interior da cabine pelos dutos e difusores. Funcionamento em função do nível de velocidade selecionado no Painel de Controle Digital, a resistência do ventilador e o ventilador são energizados, fazendo com que o ventilador opere na velocidade em uma das 3 faixas de rotação existentes, sendo mínima, média e máxima. 10.17.1. Especificações do Compressor do Ar Condicionado Fabricante: Spal. Modelo: n/a. Alimentação: 12V. Corrente máxima: 22,5 A. 10.17.2. Diagnostico de Funcionamento 1) Meça resistência entre o conector elétrico (+) e (-) do ventilador. Resposta: Resistência ___ohms. F 38 98 MANUAL DE SERVIÇOS ELÉTRICOS UP3030 10.18. Estação Meteorológica 1194014 A) Localizada no Telo da Cabine, item opcional. Função monitorar condições climáticas como temperatura, umidade relativa do ar, pressão barométrica, velocidade do vento e ponto de orvalho. 10.18.1. Especificações Fabricante: n/a Modelo: n/a Memória Interna: n/a Nome Jacto: Estação Meteorológica 10.18.2. Instalação da Estação 1) Para instalação basta montar a Estação no Teto da cabine de acordo com imagem F 39; 2) Na montagem verifique a posição da seta indicativa, este deve ficar voltada para parte frontal a maquina; 3) Na parte traseira inferior direita da cabine remova
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