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PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 1 MODULAÇÃO EM AMPLITUDE Vamos iniciar o processo a partir de uma expressão que define sinais de tensão cossenoidais no tempo, expressos genericamente por : e t E tx x x( ) cos ( )= ω onde e tx ( )→ uma tensão senoidal qualquer Ex → amplitude do sinal ωx → velocidade angular, expressa por → =ω πx xf2 Para a onda portadora e o sinal modulante vamos usar as seguintes expressões : ulantesinaltEte portadoraondatEte mmm PPp mod)(cos)( )(cos)( →= →= ω ω Considerando - se estas definições preliminares, vamos então passar ao processo de Modulação em Amplitude propriamente dito : Tomemos uma onda portadora onde : e t E t e t E t P P P m m m ( ) cos ( ) ( ) cos ( ) = = ω ω com ω π ω πP P m mf e f= =2 2 sinal modulado será : [ ]e t E e t ou e t E t e tP m P P P m P( ) cos ( ) ( ) cos ( ) cos ( )= + → = +ω ω ω PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 2 Modelo e tP ( ) Sistema e t( ) x cos ( )ωP t Este sinal modulado representa o PRINCÍPIO DA MODULAÇÃO AM - DSB ( Amplitude - Dupla Banda Lateral ), pois neste tipo de modulação consiste no fato de que o sinal modulante interfere exclusiva e diretamente na amplitude da portadora Ep. Desta forma : [ ]e t E E t tP m m P( ) cos ( ) cos ( )= + ω ω que também pode ser escrita como e t E E E t tP m P m P( ) cos ( ) cos ( )= + 1 ω ω onde podemos definir E E m P como índice de modulação que será expresso por m , assim : m E E m P = ⇒ Índice de Modulação Desta forma [ ]⇒ = +e t E m t tP m P( ) cos ( ) cos ( )1 ω ω ou [ ]⇒ = +e t E mE t tP P m P( ) cos ( ) cos ( )ω ω ⇒ resultando PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 3 ⇒ = +e t E t mE t tP P P m P( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )ω ω ω Lembrando da relação trigonométrica cos cosh cos( ) cos( )a b a b a b= + + − 1 2 1 2 podemos escrever finalmente e t E t mE t mE t Portadora Banda lateral Banda Lateral Superior Inferior P P P P m P P m( ) cos ( ) cos( ) cos( )= + + + − ⇓ ⇓ ⇓ ω ω ω ω ω 2 2 Formas de Onda PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 4 Pela equação [ ]e t E e t tP m P( ) ( ) cos ( )= + ω , no instante t e t Em m= ⇒ =0 ( ) , assim : e t E EP m( ) = + A medida que o tempo varia, o valor instantâneo ( não da função ) vai mudando com a frequência fm e o valor instantâneo da função varia com a frequência fp. Desta forma tomando - se (a) e (b) pode-se compor a forma de onda em ©. Análise Espectográfica É bastante provável que até hoje, você só tenha analisado uma grandeza elétrica como função do tempo ou seja através de uma forma de onda . Neste caso a variável independente utilizada foi o tempo, pois normalmente as grandezas elétricas são funções continuas no tempo. Porém é importante que se saiba que nem só o tempo pode ser usado como variável independente na representação de grandezas elétricas. Muitos são os casos em que a velocidade angular ω e a frequência f são as variáveis independentes mais indicadas. Da mesma forma que o gráfico em função do tempo é chamado de “forma de onda”, um gráfico em função da velocidade angular ou da frequência é chamado de “Espectro”. Pode-se definir o espectro em : a) Amplitude b) Fase PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 5 GRÁFICO DO ESPECTRO e t( ) EP mEP 2 mEP 2 0 f i fC f S f Hz( ) Potência do Sinal AM-DSB A potência do sinal será dada por : P e t R T E t dtP T = = +∫( ) cos( )2 0 0 0 2 1 ω φ , com R = 1Ω valor normalizado P E T t dtP T = + =∫2 0 0 0 2 0 cos( )ω φ E T t dtP T2 0 2 0 0 0 cos ( )ω φ∫ + = cos cos2 2 12A A= − 0 P E T t dtP T = + + =∫2 0 0 0 1 2 2 2 0 cos( )ω φ E T dt t dtP T T2 0 0 0 02 2 2 0 0∫ ∫+ + =cos( )ω φ [ ]ET t E T T EP T P P 2 0 0 2 0 0 2 2 2 0 2 0 = − = P E P P = 2 2 que é a potência da portadora PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 6 A potência das bandas laterais decorrem do espectro do sinal e será dada por : P mE BLS P = 2 2 2 → Banda Lateral Superior P mE BLI P = → 2 2 2 Banda Lateral Inferior Potência Total ⇒ = + + =P E m E m E T P P P 2 2 2 2 2 2 8 8 P E m E T P P = + 2 2 2 2 4 Potência AM-DSB Espectro Potência do Sinal AM-DSB PT E p 2 2 m Ep 2 2 8 m Ep 2 2 8 f fp m− f p f fp m+ PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 7 MODULAÇÃO AM - DSB/SC A modulação AM - DSB/SC surgiu como uma forma de se economizar a potência utilizada pela portadora no sistema AM-DSB, que é no mínimo 67% da potência total do sinal modulado. • sistema AM-DSB/SC tem por princípio para economia de potência, a supressão da portadora, fazendo com que a potência do sinal modulado seja destinado às raias de informação. A obtenção desse sinal é simples e baseia-se na propriedade trigonométrica de que um produto entre duas cossenoides gera outro par de cossenoides com frequência da soma e da diferença entre as frequências das cossenoídes originais. Assim : e t K e t e tm p( ) ( ) ( )= onde: K→ constante do modulador, que permite a multiplicação de duas tensões resultar outra tensão. e t K E t E tm m p( ) cos ( ) cos( )= ω e t K E E t tm p m( ) cos ( ) cos( )= ω mas : cos cosh cos( ) cos( )a b a b a b= + + − 1 2 1 2 Então : e t KE E t tm p p m p m( ) cos ( ) cos ( )= − + + 1 2 1 2 ω ω ω ω que resulta finalmente : e t KE E t KE E tm p p m m p p m( ) cos ( ) cos( )= − + +2 2 ω ω ω ω que representa a expressão do sinal modulado AM-DSB/SC PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 8 Exemplo do processo de modulação AM-DSB/SC ANÁLISE DOS ESPECTROS 1) Sinal modulante 2) Portadora em ep Em E p f m f p 3) SinalModulado e kE Ep m2 kE Ep m 2 f fp m− f p f fp m+ 4) Potência do Sinal AM-DSB/SC Pm k E Em p 2 2 2 8 k E Em p 2 2 2 8 f fp m− f fp m+ PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 9 Observar que a potência contida no sinal modulado pertence as raias que contém informação, já que não há raia na frequência da portadora. Desta forma, não há sentido, em qualquer comentário a respeito do rendimento da transmissão, uma vez que ele será de 100% distribuído entre as duas bandas laterais. FREQUÊNCIA INTERMEDIÁRIA É uma frequência fixa e pré-determinada, cuja função é evitar a alteração da banda passante com a variação da frequência. Isto é possível, uma vez que a etapa de RF do receptor funciona como um filtro que seleciona a estação desejada e em conjunto com a mesma é variada a frequência de oscilação do oscilador local. Como a frequência do sinal gerado pelo oscilador local varia juntamente com a frequência de sintonia da etapa de RF, é possivel manter a diferença entre elas sempre constante igual a frequência intermediária. Assim : f f fOL RF FI= + onde : f OL = frequência oscilador local f RF = freqüência sintonia da Etapa de RF f FI = freqüência Intermediária Modelo Ideal DETRF X DET FI AUDIO PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 10 EXERCÍCIOS 1) Um receptor para radiodifusão comercial AM-DSB (faixa de 535 a 1650KHz) trabalha com um capacitor variável de seção dupla, cujos valores encontram-se entre 30 pF a 300 pF. Determinar o valor da indutância do Oscilador Local, sabendo - se que quando sintonizamos a etapa de RF em 1100 KHz, ocorre um erro de rastreio de +3 KHz na sintonia. Teoricamente : f f fOL RF FI= + f f fOL RF FI= + + ε ⇒ =ε erro de rastreio f f f f KHzOL RF FI OL= + + ⇒ = + + =ε 1100 455 3 1558 Quando calculamos o valor da indutância do Oscilador Local, precisamos saber que valor está posicionado o capacitor variável de sintonia e esta informação pode ser dada pela etapa de RF. No extremo inferior da faixa ⇒ = ⇒ = − f KHz L Rmin 535 535 10 1 2 300 10 3 12 . . .π L H= 295µ Assim para f KHzR =1100 1100 10 1 2 300 10 69 83 6 . . . ,= ⇒ = −π C C pF Este valor é usado tanto para a etapa de RF quanto para o Oscilador Local Desta forma para a frequência na qual está sintonizado o Oscilador Local : 1558 10 1 2 69 8 10 1473 12 . . , . = ⇒ = −π µ L L H 2) Um teste de controle de qualidade de um receptor AM-DSB leva em consideração que o erro de rastreio não deve provocar atenuação maior que 3 dBna frequência da portadora do sinal recebido. Para um receptor com os seguintes parâmetros : C pF a pFv → 45 450 PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 11 indutância da RF L H R fS = = + − 200 10 27 10 3 µ . . ( dependência de RS com a frequência ) Determinar qual o máximo erro de rastreio permissível quando o valor de Cv for 300 pF. Solução : Para C pF temosv = 300 , : f KHzR = = − − 1 2 200 10 300 10 649 7 6 12π . . . , Nessa frequência, o valor de RS será : RS = + = −10 27 10 649 7 10 3183 3. . , . , Ω Assim : Q X R L S = = = −2 649 7 10 200 10 31 7 26 3 6π . , . . . , A banda passante será : ⇒ = = =B f Q KHzR 649 7 10 26 25 3, . Desta forma a resposta da RF será : 0dB 3dB 649 7, f KHz( ) 25KHz A atenuação de 3 dB está compreendida dentro da banda passante da RF, com desvios de ± 12,5 KHz em relação a frequência de 649,7 KHz. Assim podemos ter para f KHzR = 649 7, no máximo ε = ±12 5, KHz PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 12 É evidente que em receptores de qualidade razoável se conseguem erros de rastreio de ordens de grandeza bem menores que o valor encontrado neste exemplo, conseguindo -se atenuações bem menores que 3 dB, devidas ao erro de rastreio. PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 13 MODULADORES Moduladores AM Consideremos o caso de um dispositivo que opera usando a lei de potências, ou seja, um dispositivo não linear com características de transferência do tipo que obedece alei de potências : v a v a vS e e= +1 2 2 omitindo-se os termos de ordem superior, pressupõe-se portanto um dispositivo com lei quadrática. Assim se → = +v t x t te P( ) ( ) cosω teremos: [ ]v a x t a t a x t tS P P= + +1 1 2 2( ) cos ( ) cosω ω [ ]v a x t a t a x t x t t tS P P P= + + + +1 1 2 2 22( ) cos ( ) ( ) cos cosω ω ω v a x t a t aS P= + +1 1 2( ) cosω x t a x t t a tP P( ) ( ) cos cos 2 2 2 22+ +ω ω = [ ]a x t a x t t a a x t a tP P1 2 2 1 2 2 22( ) ( ) cos ( ) cos+ + + +ω ω = [ ]a x t a x t a t t a a x tP P1 2 2 2 2 1 22( ) ( ) cos cos ( )+ + + +ω ω =a x t a x t a t a a a x t tP P1 2 2 2 2 1 2 1 1 2 ( ) ( ) cos ( ) cos+ + + + ω ω O último fator é a onda AM desejada com A e m a aP = =1 2 2 1 , desde que possa ser separado do restante. Assim teremos o espectro de [ ]V f v tS S( ) ( )= ℑ usando X f( ) PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 14 O termo x t2 ( ) corresponde x f x f( ) * ( ) com banda limitada em 2W. Assim se f P >3W não há superposição espectral, de tal modo que a separação necessária pode ser implementada usando-se um filtro passa - faixa com banda B=2W centrada em f P . Uma versão prática possível de circuito é mostrado abaixo com esquema de um modulador completo utilizando um transistor de efeito de campo FET. A bateria Vg polariza o FET na região de saturação, onde esse componente segue a lei quadrática e o circuito RLC paralelo serve como filtro passa-faixa. Como há necessidade de uma filtragem apurada, os moduladores desta família ( lei de Potências ) são usados principalmente em modulação de baixo nível ou seja níveis de potência inferiores aos do valor a transmitir. Devemos então ter uma amplificação linear substancial para elevar a potência até PT ( Potência média transmitida ). Entretanto amplificadores de potência para RF com linearidade desejada constituem problemas e é sempre melhor essa modulação de alto nível caso PT seja elevada. Figura do circuito modulador PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 15 Moduladores não Lineares A característica típica de um modulador com dispositivo não linear é mostrado na figura a seguir : Um semicondutor diodo ou transistor é um exemplo de dispositivo não linear. As características não lineares destes dispositivos podem ser aproximadas por uma série de potência do tipo : i ae be= +2 ( lei quadrática de potências ) Para analisar o circuito acima , consideramos que o elemento não linear está em série com o resistor R, compondo um elemento não linear cuja tensão de saída é e e a corrente i é descrita pela série de potência acima. As voltagens e e e1 2 são dadas por : e t m t e t m t c c 1 2 = + = − cos ( ) cos ( ) ω ω onde ⇒ m t sinal ulante t portadorac ( ) mod cos = =ω Portanto as correntes i e i1 2 são dadas por : i ae be1 1 1 2 = + [ ] [ ]= + + +a t m t b t m tc ccos ( ) cos ( )ω ω 2 e [ ] [ ]i a t m t b t m tc c2 2= − + −cos ( ) cos ( )ω ω A tensão de saída v0 será dada por : PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 16 [ ]v i R i R R b m t t am tc0 1 2 2 2= − = +. . . ( ) cos ( )ω • sinal a m t. ( ) nesta equação pode ser filtrado, usando-=se um filtro passa-banda sintonizado em ωc . A implementação deste sistema usando diodos pode ser visto na figura a seguir : Modulador Não-Linear AM DSB/SC PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 17 MODULADORES CHAVEADOS A operação de multiplicação requerida para modulação, pode ser substituída por uma simples operação de chaveamento. Um sinal modulado pode ser obtido pela multiplicação de m t( ) não somente por um sinal senoidal puro, mas sim por qualquer sinal periódico ϕ ( )t com freqüência fundamental ω . Tal sinal periódico pode ser expresso por : ϕ ω θ( ) cos( )t C n tn c n n = + = ∞∑ 0 Portanto : m t t C m t tn n c n( ). ( ) . ( ).cos )ϕ ω θ= + = ∞∑ 0 Isto nos mostra que o espectro do produto m t t( ). ( )ϕ é o espectro de M ( )ω deslocado de ± ± ±ω ω ωc c cn, ,......,2 . Se o sinal original é passado por um filtro passa-banda com largura de banda 2B (Hz) e sintonizado emωc , nós teremos o sinal modulado: C m t tc n1 ( ).cos( )ω θ+ A figura abaixo representa o modulador chaveado AM-DSB/SC. PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II 18 • trem de pulso quadrado k(t) é um sinal periódico cuja série de Fourier pode ser encontrada facilmente através de : ( )( ) K t A A n n t n n c( ) cos , , .... = + − − = ∞∑2 2 1 1 2 1 3 5π ω Para A=1 teremos ( )( ) K t n n t n n c( ) cos , , .... = + − = − = ∞∑12 2 1 1 2 1 3 5π ω = + − + − 1 2 2 1 3 3 1 5 5 π ω ω ωcos cos cos .......c c ct t t • sinal m t k t( ). ( ) é dado por : m t k t m t m t t m t t m t tc c c( ). ( ) ( ) ( ) cos ( ) cos ( ) cos ..........= + − + − 1 2 2 1 3 3 1 5 5 π ω ω ω e no domínio da frequência : ( )( ) [ ]m t k t M n M n M n c c n ( ). ( ) ( ) ( ) ( ) , ,.... ↔ + − + + − − = ∑12 1 1 1 2 1 3 ω π ω ω ω ω • espectro do produto é mostrado no item c da figura . Quando o sinal m t k t( ). ( ) é passado por um filtro passa-banda centrado em ωc , a saída do sinal modulado será : 2 π ω . ( ).cosm t tc figura (d) MODULADORES Moduladores não Lineares MODULADORES CHAVEADOS
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