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Carlos Alberto Pereira CFP-101
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Revolver com 12 posições para ferramentas
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ATC – para cálculo automático de ferramentas (pre-set)
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Conceitos básicos 
Norma ISO 6983
A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas de Controle Numérico. Trata-se de um formato geral de programação e não um formato para um tipo de máquina específica. A flexibilidade desta norma não garante intercambiabilidade de programas entre máquinas. Os objetivos desta norma são :
unificar os formatos-padrões anteriores numa Norma Internacional para sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento;
introduzir um formato-padrão para novas funções, não descritas nas normas anteriores;
reduzir a diferença de programação entre diferentes máquinas ou unidades de controle, uniformizando técnicas de programação;
desenvolver uma linha de ação que facilite a intercambiabilidade de programas entre máquinas de controle numérico de mesma classificação, por tipo, processo, função, tamanho e precisão;
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Conceitos básicos
	(Norma DIN-66217)
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente através dos percursos que realize, porque os pontos na área de trabalho da máquina estão definidos.
Podemos definir pontos através de um sistema de coordenadas
Nas máquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mão direita, pode variar de posição em função do tipo de máquina, mas sempre seguirá a regra da mão direta, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginários; e o eixo “Z” será coincidente ou paralelo ao eixo árvore principal.
	( ISO 841 )
A nomenclatura dos eixos e movimentos está definida na norma internacional ( ISO 841 ) (Numerical control of machines) e é aplicável a todo tipo de máquina-ferramenta. Os eixos rotativos são designados com as letras A, B e C; os eixos principais de avanço com as letras X, Y e Z.
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Regra da Mão Direita 
 (conforme DIN-66217)
Sistema Principal
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Fresadoras e Centros de Usinagem
Eixo árvore na Vertical
Eixo árvore na Horizontal
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Eixos Rotativos
“eixo A” - rotação em torno do eixo X
“eixo B” - rotação em torno do eixo Y
“eixo C” - rotação em torno do eixo Z
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Sistema Secundário
Em máquinas com acionamento duplo, por exemplo, duas torres, é necessário diferenciar para o comando, qual o revólver-ferramenta que será movimentado.
	Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe outras letras para a designação dos seus eixos, que são U, V e W, sendo:
Eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal
Eixo V paralelo ao eixo Y
Eixo W paralelo ao eixo Z.				
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Eixos auxiliares de programação
Usados por exemplo, para localizar o centro dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos curvilíneos do contorno das peças em usinagem), sendo estes eixos designados pelas letras I, J e K.
Eixo I é paralelo ao eixo X.
Eixo J relaciona-se aos movimentos executados em paralelo ao eixo Y.
Eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.
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Tornos CNC
Simertia Inferior
Simertia Superior
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Pontos de referência 
Ponto Zero da Máquina : M
Ponto de Referência: R
Ponto Zero da Peça: W
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Pontos zeros e de referências
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Ponto zero peça
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Coordenadas absolutas com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira
Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
0
60
P2
20
60
P3
20
40
P4
40
40
P5
40
20
P6
60
20
P7
60
0
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Coordenadas absolutas com o ponto zero na face da peça e torre traseira
Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
0
0
P2
20
0
P3
20
-20
P4
40
-20
P5
40
-40
P6
60
-40
P7
60
-60
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Coordenadas incrementais com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira
Coordenadas Incrementais
Pontos
X
Z
P1
0
60
P2
20
0
P3
0
-20
P4
20
0
P5
0
-20
P6
20
0
P7
0
-20
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Exercício de coordenadas absolutas 
Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
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Exercício de coordenadas incrementais 
Coordenadas incrementais
Pontos
X
Z
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
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Listas das funções preparatórias de deslocamento
G00	Interpolação linear com avanço rápido
G01	Interpolação linear com avanço programado
G02	Interpolação circular sentido horário
G03	Interpolação circular sentido anti-horário
G04	Tempo de permanência com endereço X 
G28	Deslocamento em relação ao ponto de referência da máquina
G33	Ciclo básico de roscamento
G40	Desativa a compensação do raio de corte
G41	Ativa a compensação do raio de corte à esquerda
G42	Ativa a compensação do raio de corte à direita
G53	Deslocamento a partir do ponto zero máquina
G54	Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero
G55	Ativa o segundo deslocamento de ponto zero
G56	Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero
G57	Ativa o quarto deslocamento de ponto zero
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G58	Ativa o quinto deslocamento de ponto zero
G59	Ativa o sexto deslocamento de ponto zero
G65	Chamada de sub-programa (macro)
G70	Ciclo de acabamento
G71	Ciclo de desbaste longitudinal
G72	Ciclo de desbaste transversal
G76	Ciclo de abertura de roscas
G80	Cancela ciclo de furação
G83	Ciclo de furação profunda
G84	Ciclo de rosca com macho rígido
G90	Coordenadas em valores absolutos
G91	Coordenadas em valores incrementais
G92	 Limitação de rotação do fuso
G94	Define o avanço em mm/min
G95	Define o avanço em mm/rotação
G96	Define o valor de giro em velocidade de corte constante 
G97	Define o valor de giro em rotações por minuto
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Listas das funções miscelâneas
M00	Interrompe a execução do programa e desliga a placa
M01	Parada opcional do programa
M03	Liga o eixo árvore no sentido horário
M04	Liga o eixo árvore no sentido anti-horário
M05	Desliga o eixo árvore
M07	Liga o óleo refrigerante
M09	Desliga o óleo refrigerante
M10	Fechar placa
M11	Abrir placa
M28	Avançar mangote
M29	Recuar mangote
M30	Fim de Programa
M98	Chamada de sub-rotina ou sub-programa
M99	Fim de sub-rotina ou sub-programa
M129	Ativar rosca rígida
M901	Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais
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Funções auxiliares para programação
Função O
	Número de programa ou sub-programa, composto por até 4 digitos, podendo variar de 0001 até 9999. 
	Ex.: O1965 – Programa número 1965
Função N
	Número da sentença, do bloco ou da linha.
	Exemplo: N50 – Sentença número 50
Função T
	Selecionar as ferramentas no revólver informando à máquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
	 
	Exemplo : T01 01 
Função S
	S – Speed – RPM ou VCC dependendo da função G92 , G96 ou G97		 	
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Função F
	F – Feed – Avanço
	Exemplo : F0.2 Avanço de 0,2 mm por rotação 
Função /
	/ – Utilizamos a função ( / ) barra quando for necessário inibir a execução de blocos no 
	programa, sem alterar a programação, somado a acionar o botão que ativa este comando.
	exemplo : / N35 
Função ;
	; - Função EOB (End of Block) é utilizada no final de cada bloco ou sentença com o 
	intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.
	Exemplo : N50 X100 Z50 ; 
Função ( )
	( ) – Os caracteres parênteses permitem a inserção de comentários.
Exemplo : O1965 ( PEÇA PROVA) ; 
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Exemplo de programação utilizando interpolações Lineares
Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
P1
240
300
P2
0
3
P3
0
0
P4
30
0
P5
30
-30
P6
50
-40
P7
53
-40
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Estrutura do Programa CNC
O0001 (EXEMPLO-01);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0101 (ACAB. EXT.);
N20 G96 S400 M4;
N25 G92 S5000;
N30 G00 X0 Z3 M07; 
N35 G01 X0 Z0 F0.3;
N40 G01 X30 Z0 F0.3;
N45 G01 X30 Z-30 F0.3;
N50 G01 X50 Z-40 F0.3;
N55 G01 X53 Z-40 F0.3;	
N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N65 M30;
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Estrutura do Programa CNC otimizado
O0001 (EXEMPLO-01);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0101 (ACAB. EXT.);
N20 G96 S400 M4;
N25 G92 S5000;
N30 G00 X0 Z3 M07; 
N35 G01 Z0 F0.3;
N40 X30;
N45 Z-30;
N50 X50 Z-40;
N55 X53;	
N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N65 M30;
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Sistemas de interpolações circulares
Função G02 - Interpolação circular (raio) – Sentido HORÁRIO
Função G03 - Interpolação circular (raio) – Sentido ANTI-HORÁRIO 
	Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB:		
	N100 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; 
	ou						
	N100 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; 
	onde:
X = posição final do arco
Z = posição final do arco
R = valor do raio 
I = coordenada do centro do arco 
K = coordenada do centro do arco 
F = avanço de trabalho (opcional)
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Exemplo de programação utilizando interpolações Circulares 
Coordenadas Absolutas
Pontos
X
Z
I
K
P1
240
300
P2
0
3
P3
0
0
P4
10
0
P5
30
-10
10
0
P6
30
-30
P7
50
-40
0
-10
P8
53
-40
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Estrutura do Programa CNC
O0002 (EXEMPLO-02);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54; 
N15 T0101 (ACAB. EXT.);
N20 G96 S400 M4;
N25 G92 S5000;
N30 G00 X0 Z3 M07;
N35 G01 Z0 F0.3;
N40 G01 X10;
N45 G02 X30 Z-10 I10 K0; ou N45 G02 X30 Z-10 R10;
N50 G01 Z-30;
N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10; ou N55 G03 X50 Z-40 R10; 
N60 G01 X53;
N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N70 M30;
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Simulador EMCO-WINNC32
 GE Fanuc series 21 T
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33
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34
Clicar com o botão direito do mouse
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35
Cilcar em REF
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36
Desabilitar a tecla NUM LOCK e apertar a tecla de número 5 para Referenciar a máquina 
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Compensação do raio de corte da ponta da ferramenta
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Compensação do raio de corte da ponta da ferramenta
Função G40 - Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta
Função G41 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à esquerda 
Função G42 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à direita 
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Ponta da ferramenta Simetria superior
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Exemplo de programação com compensação de raio de corte da ponta da ferramenta 
O0003 (EXEMPLO-03);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00; 
N10 G54;
N15 T0202 (ACAB. EXT.);
N20 G96 S400 M4;
N25 G92 S5000;
N30 G00 X0 Z3 M07;
N35 G42 G01 Z0 F0.2;
N40 G01 X20;	
N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5; ou R5
N50 G01 Z-30;
N55 G01 X50 Z-40;
N60 G40 G01 X53;
N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N70 M30; 
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Ciclos de desbaste longitudinal comando Fanuc 0i-TB 
Função G71
	Aplicação: Ciclo automático de desbaste longitudinal.
	A função G71 deve ser programada em dois blocos subseqüentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal são informados pela função “U” e “W”, respectivamente.
	A função G71 no primeiro bloco requer:
	N100 G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde:
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)
R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)
	A função G71 no segundo bloco requer:
	N105 G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde:
P = número do bloco que define o início do perfil
Q = número do bloco que define o final do perfil
U = sobremetal para acabamento no eixo “X” (positivo para externo e negativo para o interno/ diâmetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo “Z” (positivo para sobremetal à direita e negativo para usinagem esquerda)
F = avanço de trabalho
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Ciclo de acabamento
Função G70
Aplicação: Ciclo de acabamento.
	Este ciclo é utilizado após a aplicação dos ciclos de desbaste o G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da peça sem que o programador necessite repetir toda a sequencia do perfil a ser executado.
	A função G70 requer:
	G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde:
P = número do bloco que define o início do perfil
Q = número do bloco que define o final do perfil
NOTAS:
• Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.
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Exemplo de programação utilizando G70 e G71 usinagem externa 
O0004 (EXEMPLO-04);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;	
N10 G54;
N15 T0101 (DESBASTE EXTERNO);
N20 G96 S400 M4;
N25 G92 S5000;
N30 G00 X63 Z0 M07;
N35 G01 X-1.5 F0.25;
N40 G00 X63 Z3;
N45 G71 U2 R1;	 
N50 G71 P55 Q105 U0.5 W0.2 F0.25;
N55 G00 X15 Z3 (INICIO DO PERFIL);
N60 G01 Z0;
N65 X20 Z-2.5;
N70 Z-29;
N75 G02 X26 Z-32 I3 K0;
N80 G01 X34;
N85 X40 Z-35;
N90 Z-53;
N95 G02 X50 Z-58 I5 K0;
N100 G01 X54;
N105 X60 Z-61 (TERMINO DO PERFIL);
N110 G53 G00 X240 Z300 T00;
N115 T0202 (ACAB. EXTERNO);
N120 G96 S500 M04;	
N125 G92 S5000;
N130 G42;		
N135 G70 P55 Q105 F0.18;
N140 G40;
N145 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N150 M30;
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Ciclos automático de roscamento G76
Esta função permite abrir roscas externas e internas, paralelas ou cônicas
 
	N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;
	N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ;
	Onde:
	N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;
G76 = Chamada do ciclo
P(m) (r) (a)
(m) = número de repetições do último passe
(r) = comprimento da saída angular da rosca [(r: passo) x 10] uma vez o passo da rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10]
(a) = Penetração pelo flanco ou radial
Q = mínima profundidade de corte
R = Sobre metal para acabamento no fundo do filete
	N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ;
X = Diâmetro final da rosca (X = Ø externo – H) H= (0.65 x passo) x 2
Z = Ponto final da rosca
P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) (0.65 x passo) x 1000
Q = Profundidade de 1ª passada (Q = 0.65 x passo) / pela raiz quadrada do
	 nº de passadas * (vezes 1000)
F = Passo da rosca
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Exemplo de programação com Ciclo automático de roscamento G76
Operação: Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1000
 
O0007 (EXEMPLO-07);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);
N20 G97 S1000 M3;
N25 G00 X35 Z7.5 M07;
N30 G76 P010060 Q100 R0.05;
N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F2.5;
N40 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N45 M30;
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Exemplo de programação com Ciclo automático de roscamento G76
Operação: Executar a rosca M30 x 2,5 (2 Entradas) utilizando 11 passadas e RPM = 500
 
O0008 (EXEMPLO-08 DUAS ENTRADAS);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);
N20 G97 S500 M3;
N25 G00 X35 Z7.5 M07;
N30 G76 P010060 Q100 R0.05;
N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5;
N40 G00 X35 Z10;
N45 G76 P010060 Q100 R0.05;
N50 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5;
N55 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N60 M30;	
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Ciclo de furação profunda G83 
	N100 G83 Z... R... Q... P... F...;
	Onde:
G83 = Chamada do ciclo
Z = Profundidade final de furação
R = Distância do posicionamento Inicial (antes do ciclo) até o Início do furo
Q = Profundidade de corte para cada avanço de corte (em microns)
P = Tempo de espera
na base do furo
F = Avanço de corte
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Exemplo de programação com Ciclo furação simples G81 e profunda G83
Ferramentas : Broca de centro Ø3 x 8 mm	VC = 20 m/min	Av = 0,08 mm/rpm
	 Broca Ø 20mm		VC = 20 m/min	Av = 0.1 mm/rpm
O0009 (EXEMPLO-09);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0505 (BROCA DE CENTRO);
N20 G97 S1270 M3;
N25 G00 X0 Z5 M07;
N30 G81 Z-7 R-3 F0.08;
N35 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N40 T0606 (BROCA DIAM=20MM);
N45 G97 S318 M3;
N50 G00 X0 Z5 M07;
N55 G83 Z-50 R-3 Q15000 F0.1;
N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N65 M30;