Atividade Final CLP

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CLP – Controladores Lógicos Programáveis
Avaliação Final
Prof. Wisley Álex Costa
Aluno(a) Fundamentos da AutomaçãoFundamentos da Automação
1. Elabore um programa de CLP para que o mesmo
faça o controle do número de vagas num esta-
cionamento capaz de abrigar 50 véıculos. O sis-
tema é composto por duas lâmpadas de sinal-
ização LIB(liberado) e LOT(lotado), as quais in-
formam sobre a disponibilidade de vagas no esta-
cionamento. Há um sensor de entrada de véıculo
SEV na única via de acesso ao estacionamento e
outro sensor SSV de sáıda de véıculo. Através da
botoeira BOT o operador informa que todas as va-
gas estão livres.
2. Elabore um programa de CLP capaz de controlar
60 espiras a serem bobinadas em um indutor numa
máquina de bobinamento automática, a qual opera
a partir do comando da botoeira B dado pelo op-
erador. O motor principal de acionamento MA é
acionado por um inversor que possui uma entrada
para velocidade lenta VL, outra para velocidade
rápida VR e outra ainda para freio imediato FI.
Considere duas voltas como o peŕıodo necessário
para acelerar/desacelerar o indutor. Um sensor
SV monitora o término de bobinamento de cada
espira.
3. Elaborar um programa CLP para processo indus-
trial em que, uma esteira acionada pelo motor E
transporta garrafas de três tamanhos (pequena,
média e grande) que sensibilizam três sensores
óticos A, B, C, conforme ilustra a figura a seguir. O
processo tem ińıcio quando a botoeira L é acionada,
e interrompido pela botoeira D. A seleção do tipo
de garrafa é feita a partir de uma chave seletora de
três posições (P, M e G). Assim, caso, por exem-
plo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira
deve parar e o alarme AL soar caso uma garrafa
pequena ou média seja detectada. Após a retirada
manual da garrafa indesejada, o operador deve re-
ligar o sistema em L.
4. Elaborar um programa CLP para controlar dois
relés (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode at-
uar de forma independente e R2 só pode atuar se
R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado após
o desligamento de R1. Os relés são ligados pelas
botoeiras L1 e L2, e são desligados pelas botoeiras
D1 e D2.
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5. Desenhar o diagrama de interconexões elétricas
f́ısicas e o programa de controle do CLP para um
sistema de reservatório composto de uma válvula
de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e
M2), um alarme AL e quatro sensores de ńıvel (a,
b, c, d), conforme ilustrado na figura.
As condições de funcionamento são as seguintes: se
o ńıvel for ‘a’, então fecha-se a válvula P. Se o ńıvel
for inferior a ‘b’, então abre-se a válvula P. Acima
de ‘b’, M1 e M2 bombeiam.Abaixo de ‘b’, somente
M1 bombeia. Abaixo de ‘c’, soa o alarme AL.
Em ‘d’, nenhuma das bombas deverá funcionar.
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