Aulas_SEM0540

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Elementos de Automação
Sistema automático x sistema robótico
Operações repetitivas
Ações de decisão
Controles inteligentes
Dispositivos de E/S
Controladores
Sistemas elétricos
Fim de curso, controle de velocidade
Sistema hidráulico
Bomba, filtro
Sistema pneumático
Pressões menores, necessidade de reservatório de ar comprimido, filtro
Bombas hidráulicas e reguladores de pressão
Altura da bomba
Regulação de pressãoRegulação de pressão
Tipos de bombas
Pequenos vazamentos através das engrenagens
Tipos de bombas
Combinação de bombas
Válvulas de carga
Filtros
Posição do filtro determina escolha do tipo
a – alta capacidade de fluxo
b – “ e alta pressão
c – pressões mais baixas
Compressores de ar, tratamento e regulação de pressão
Tipos de compressor
Tipos de compressor
Pressões menores e fluxos médios
Pressões mais baixas e altos fluxos
Tipos de regulação dependem do fluxo de ar exigido pela 
aplicação quando comparado com a capacidade do 
reservatório
Tratamento de ar
Filtragem de partículas antes do compressor
Remoção de vapor de água
Oxidação
Expansão súbita forma partículas
de gelo
Tratamento secundário pode adicionar lubrificação
Saturação de ar com vapor de água
Remoção de vapor de água
Adição de lubrificante
Regulação de pressão
Unidade de serviço
Válvulas de controle
Válvulas de controle
Operação com válvulas piloto
Auxiliares na operação de válvulas de grande volume
Válvulas de controle direcional
Aplicações
Válvula de controle direcional pilotada
Válvula direcional com restrição
Válvulas shuttle e de exaustão rápida
Válvula de sequência
Limiar de pressão
Válvula de retardo
Válvulas proporcionais
Problemas de histerese com o atrito
Imersão em fluido
Controle de posição
Atuadores
Minimização de impacto de fim de curso
Carga transversal
Espaços restritos
Impacto
Tipos de montagem
Vedações
Atuadores rotativos
Conexões