Automação Industrial Semana 6 - Univesp

Prévia do material em texto

Atividade semana - 6 - Automação Industrial 
Dado o robô representado abaixo, assinale a alternativa que fornece o modelo correspondente: 
 
 
 
 
 
a. PPR 
 
b. RRP 
 
c. RPP 
 
d. PRR 
 
e. PRP 
 
PERGUNTA 2 
Através de sensores, qual característica humana os robôs conseguem imitar? 
 
a. Hibernar. 
 
b. Reagir a estímulos. 
 
c. Descansar. 
 
d. Sentir dor. 
 
e. Executar cálculos matemáticos 
 
PERGUNTA 3 
Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e 
este é pego por garras nas laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode derramar. Quais 
os dois tipos de robôs seriam mais adequados para minimizar o número de movimentos na operação? 
 
a. Robô esférico e robô cilíndrico. 
 
b. Robô cartesiano e robô paralelo. 
 
c. Robô paralelo e robô esférico. 
 
d. Robô cilíndrico e robô cartesiano. 
 
e. Robô cilíndrico e robô paralelo. 
 
 
 
 
PERGUNTA 4 
Considere uma situação em que um robô precisa pegar ovos de galinha deixados sobre um ponto e posição 
perfeitamente determinados e alinhados, utilizando uma ferramenta garra, e colocá-los em embalagens. Qual 
tipo de controle seria mais adequado? 
 
a. Controle de percurso contínuo. 
 
b. Controle ponto a ponto. 
 
c. Controle orgânico. 
 
d. Controle de sequência limitada. 
 
e. Controle inteligente. 
 
PERGUNTA 5 
Assinale a alternativa correta a respeito de movimentação de articulações em robôs. 
 
a. A utilização de movimentação de articulações por sistemas elétricos está caindo em desuso, sendo 
substituídos por sistemas pneumáticos. 
 
b. Sistemas com acionamento hidráulico é o mais indicado em aplicações com cargas baixas. 
 
c. Em acionamento de robôs, a rápida aceleração e desaceleração é um fator mais importante do 
que a velocidade alcançada pelas articulações. 
 
d. A movimentação com sistemas elétricos possui menor precisão e por isso gera mais dificuldade na 
adaptação a sistemas digitais de controle. 
 
e. Sistemas pneumáticos são recomendados para robôs de grande porte, tipicamente utilizados em 
aplicações industriais. 
 
PERGUNTA 6 
Um sistema de transporte de materiais por veículos autoguiados (AGV) possui o Diagrama de Movimento De-
Para apresentado na tabela abaixo, na qual a vazão é dada em entregas/hora e a distância é dada em metros. 
Todas as peças são carregadas na estação 1, deslocadas e descarregadas para uma das três estações de 
descarga (2, 3 ou 4). Sabe-se que os dados do AGV são Disponibilidade (A) = 0,95, Fator de tráfego (TF) = 
0,9, e a Eficiência (E) do operador é de 90% (0,9). Compute tempo de operação ou de ciclo (Tc4) entre as 
estações 1 e 4 e assinale a alternativa correspondente. 
 
 
 
 
 
 PARA 1 2 3 4 
DE 1 0 5/10 7/14 10/20 
 2 5/8 0 0 0 
 3 7/10 0 0 0 
 4 10/15 0 0 0 
 
a. 5,3 min. 
 
b. 8,2 min. 
 
c. 6,5 min. 
 
d. 4,6 min. 
 
e. 3,8 min. 
 
PERGUNTA 7 
Considere o seguinte Diagrama de Contatos (Ladder) de um programa de um Controlador Lógico Programável 
de um sistema automatizado em que A, B e C são entradas discretas e D é uma saída discreta. 
 
 
 
 
Interprete o Diagrama de Contatos e defina qual das alternativas descreve a lógica de operação do sistema 
automatiza: 
 
a. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das entradas A, B e C forem altos (1). 
 
b. O nível lógico da saída D é alto (1) se somente o nível lógico da entrada C for alto (1). 
 
c. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e 
o nível lógico da entrada C for baixo (0). 
 
d. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível 
lógico da entrada C for alto (1). 
 
e. O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das entradas A, B e C forem baixos (0). 
 
 
 
 
 
PERGUNTA 8 
Considerando os conceitos de programação, tipos de trajetória e movimentação de robôs, diga qual das 
alternativas é verdadeira. 
 
a. A programação de robôs requer a definição de um eixo de coordenadas em sua base. 
 
b. Trajetórias de movimento de robôs podem ser lineares ou ponto a ponto. 
 
c. Na movimentação ponto a ponto (PTP) de robôs, a trajetória necessariamente segue um percurso 
linear, que é a menor distância entre dois pontos no espaço. 
 
d. A movimentação de robôs por trajetória linear (LIN) é a mais simples de ser realizada. 
 
e. Na movimentação ponto a ponto (PTP) de robôs, não se tem controle da trajetória que será 
realizada entre os pontos. 
 
 
PERGUNTA 1 
Em qual das alternativas temos uma característica que não se aplicaria a nenhum tipo de robô dentro de 
sua definição? 
 
a. Um dispositivo eletromecânico. 
 
b. Um dispositivo autoconsciente. 
 
c. Um dispositivo capaz de realizar trabalhos autônomos. 
 
d. Um dispositivo programável. 
 
e. Um dispositivo biomecânico. 
 
PERGUNTA 3 
Observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: 
I. A escolha dos efetuadores utilizados em robôs depende principalmente do tipo de peça (formato e material) 
que vai ser manipulado. 
II. A movimentação de robôs industriais se baseia no sistema de coordenadas determinado pelo programador. 
Em geral, todos os componentes se baseiam em um mesmo sistema de coordenadas. 
III. Robôs de maior precisão são dotados de sensores, para que o controle de sua movimentação seja efetuado 
em malha fechada. 
 
a. As afirmativas I, II e III são verdadeiras. 
 
b. Apenas a afirmativa I é verdadeira. 
 
c. Apenas as afirmativas I e III são verdadeiras. 
 
d. Apenas as afirmativas II e III são verdadeiras. 
 
e. Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras. 
 
 
 
 
PERGUNTA 4 
O que poderia explicar a não adoção de um robô na operação de furação de uma peça fabricada em larga 
escala para a indústria automobilística, no lugar de uma máquina de comando numérico que atualmente é 
utilizada? 
 
a. A peça possui muitos furos. 
 
b. A operação é muito específica e o robô não traria vantagens. 
 
c. O tempo de programação seria maior. 
 
d. Nenhuma das demais alternativas apresentadas. 
 
 
e. A máquina CN tem precisão (acuracidade) melhor que qualquer robô. 
 
PERGUNTA 5 
Considere uma linha de produção de blocos de alumínio para motores automotivos cujo formato é bastante 
irregular e peso elevado. Qual o tipo de efetuador final mais adequado para a manipulação desse tipo de 
material na planta industrial? 
 
a. Garras mecânicas. 
 
b. Dispositivos magnetizados. 
 
c. Garras a vácuo. 
 
d. Ganchos. 
 
e. Dispositivos adesivos. 
 
PERGUNTA 6 
Um sistema flexível de manufatura consiste de uma estação de carga/descarga (estação 1) e duas estações 
de trabalho (2 e 3) e um sistema de transporte (4). As estações estão conectadas por um sistema de 
transporte que tem dois carregadores. O FMS produz dois tipos de peças: A e B. As frações do mix de 
peças são 60% de peças A (pA) e 40% de peças B (pB). As cargas de trabalho das estações (WL) são: 
estação 1 = 5 min, estação 2 = 8 min, estação 3 = 7 min e sistema de transporte 4 = 4 min. Compute as 
taxas de utilização de cada uma das estações 1, 2, 3 e 4 respectivamente. 
 
a. 55%, 70,5%, 80% e 100% 
 
b. 60%, 90,5%, 100% e 75% 
 
c. 75,5%, 50%, 70% e 100% 
 
d. 62,5%, 100%, 87,5% e 25% 
 
e. 100%, 55,5%, 75% e 80% 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PERGUNTA 8 
Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das 
alternativas é verdadeira. 
 
a. O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho. 
 
b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais. 
 
c. Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô. 
 
d. os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos. 
 
e. O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico.