ESCOLA POLITÉCNICA BRASILEIRA 1TCC

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ESCOLA POLITÉCNICA BRASILEIRA 
CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÂO INDUSTRIAL 
 
 
 
 
 
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO 
 
 
 
 MARCÍLIO NEVES DA SILVA 
 
 
 
 
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL ARDUINO NO CONTROLE DE 
ILUMINAÇÃO PELO CELULAR 
 
 
 
 
 
 
 
 
ITAPECERICA DA SERRA /SP 
2022 
ESCOLA POLITÉCNICA BRASILEIRA 
CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÂO INDUSTRIAL 
 
 
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO 
 
 
 
MARCÍLIO NEVES DA SILVA 
 
 
 
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL ARDUINO NO CONTROLE DE 
ILUMINAÇÃO PELO CELULAR 
 
 
 
Artigo Científico Apresentado à 
Escola Politécnica Brasileira, como 
Requisito parcial para a obtenção do 
Título de Técnico em AUTOMAÇÃO 
INDUSTRIAL 
Professor Orientador: THAÍS DANTAS 
 
 
 
 
ITAPECERICA DA SERRA /SP 
2022 
RESUMO 
Para quem já possui um conhecimento um pouco mais avançado e está a fim de fazer 
algo um pouco diferente, a minha sugestão é que invista em um assunto Automação 
Residencial Arduino no Controle de Iluminação pelo Celular. 
Cada vez mais presente nos mais diversos fóruns, a automação surge com o propósito 
de revolucionar o modo de viver em casa, garantindo melhor acessibilidade, segurança e 
qualidade de vida, por meio do emprego da tecnologia ao alcance das mãos. 
Já pensou que incrível seria controlar toda a sua casa com o simples toque da tela do seu 
celular? E se eu te dissesse que isto na verdade é algo extremamente simples e 
totalmente acessível para quem deseja realizar este investimento e controlar luzes, 
equipamentos, cortinas e demais equipamentos através de um simples aplicativo 
gratuito? 
Se você acha complicado acreditar nisto, saiba que você precisaria somente de um 
Arduino, alguns módulos reles e um módulo Bluetooth para realizar este projeto, 
demais equipamentos iriam depender da adaptação e do projeto que iria realizar. 
Palavras-chaves: Automação Residencial Arduino no Controle de Iluminação pelo 
Celular. 
 
 
ABSTRACT 
For those who already have a little more advanced knowledge and want to do something 
a little different, my suggestion is that you invest in an Arduino Home Automation subject 
in Cellular Lighting Control. 
Increasingly present in the most diverse forums, automation appears with the purpose of 
revolutionizing the way of living at home, ensuring better accessibility, safety and quality 
of life, through the use of technology within reach. 
Have you ever thought how amazing it would be to control your entire home with the 
simple touch of your cell phone screen? What if I told you that this is actually something 
extremely simple and totally accessible for those who want to make this investment and 
control lights, equipment, curtains and other equipment through a simple free application? 
If you find it difficult to believe this, know that you would only need an Arduino, some 
relay modules and a Bluetooth module to carry out this project, other equipment would 
depend on the adaptation and the project that you would carry out. 
 
Keywords: Arduino Home Automation in Cellular Lighting Control. 
 
 
SUMÁRIO 
 
1. Introdução…………………………………………….............01 
2. Produtos utilizados no teste…………………………….........02 
3. Montagens Física (Hardware) ………………………………03 
4. Funcionamento Logico do Programa do projeto...................04 
 
5. Referências bibliográficas........................................................05 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. Introdução 
 
 Nesse projeto, será necessário encontrar um aplicativo funcional e que se encaixe 
perfeitamente as nossas necessidades, para desenvolver o referente projeto utilizamos 
um app gratuito que pode ser facilmente baixado através do Play Store, o “Arduino 
Bluetooth Kawalan”, o qual possui algumas funcionalidades exclusivas e extremamente 
úteis para o uso em nosso dia a dia ou pode se ser outros pois existem outros 
compatíveis. 
 
 Você pode encontrar ele para download através do seguinte 
link: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.app.control. 
 
 Para a execução vamos utilizar um módulo relé de 2 canais e um módulo bluetooth 
para que junto a um Arduino possamos realizar o controle de cada rele forma 
independente, as quais estarão conectas as Lâmpadas para que através do acionamento 
pelo celular por uma distância possa ser feito o acionamento Liga, desliga. 
 
 De modo geral, para assegurar maior segurança aos seus comandos, todo módulo 
bluetooth possui uma senha para poder se parear em dispositivos como celulares e 
tablets, o que irá assegurar que somente pessoas com permissão possam controlar o seu 
sistema de controle residencial. 
 
 Sempre que pressionado algum comando junto aplicativo instalado em seu celular, o 
Arduino receberá através de ligação bluetooth um código pré-definido que resultará em 
um comando digital que acionará a rele em questão e acionará o seu equipamento, vale 
lembrar que a instalação pode ser feita de forma normalmente aberta (NA) ou 
normalmente fechada (NF). 
 Ao montar o circuito deve-se observar a conexão do módulo bluetooth com a placa 
Arduino: a conexão TX do módulo deverá ser ligada ao RX do Arduino (porta digital 
0), enquanto que a conexão do RX do módulo deverá ser ligada ao TX do Arduino 
(porta digital 1). •Como a conexão do módulo bluetooth também utiliza comunicação 
serial, isso pode interferir na comunicação com o computador, assim ao carregar o 
programa da CPU no arduino, deve-se desligar os cabos do módulo bluetooth com o 
arduino 
 
 
 
 
 
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.app.control
2. Produtos utilizados no teste 
 1 Arduino UNO; 
 1 Módulo Rele 2 canais; 
 1 Módulo Bluetooth HC-05; 
 
 
 
 
Figura 1 arduino. Uno 
 
 
 
 O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto 
baseada em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. Destina-se a artistas, 
designers, amadores e qualquer pessoa interessada em criar projetos, objetos ou 
ambientes interativos... 
 
 
 Arduino pode ter inúmeras finalidades, pois podemos adicionar sensores e 
módulos e programar qualquer coisa com ele. Na prática, qualquer pessoa pode 
desenvolver um software e inseri-lo na placa. Portanto, as possibilidades de uso 
dependem da imaginação e criatividade de cada um. Alguns projetos já 
desenvolvidos com o Arduino são: 
 
 Acender e apagar lâmpadas ao bater palmas; 
 Sistema de alarme com sensor de presença e teclado para ativar e desativar 
o sistema; 
 Robô autônomo capaz de reconhecer o ambiente e desviar de obstáculos; 
 Controle de acesso a ambientes com o uso de identificação por 
radiofrequência (RFID); 
 Detector de vazamento de gazes inflamáveis. 
 
 
 
 
https://www.usinainfo.com.br/compativeis/arduino-uno-r3-cabo-usb-ab-arduino-3513.html
https://www.usinainfo.com.br/modulos-para-arduino/modulo-rele-5v-10a-4-canais-com-optoacopladores-2534.html
 
Figura 2 módulos Relé 5v para arduino 
 
 
 
 Um relé permite que você ligue ou desligue um circuito usando tensão e/ou 
corrente muito maior do que o que o Arduino poderia suportar. O relé fornece 
isolamento completo entre o circuito de baixa tensão no lado do Arduino e o lado 
de alta tensão que controla a carga. É ativado usando 5V do Arduino, que, por sua 
vez, controla aparelhos elétricos como ventiladores, luzes e aparelhos de ar 
condicionado 
 
 Relés são componente eletromecânicos que utilizam do princípio eletromagnético 
para fechar ou abrir contatos a partir de uma bobina em seu interior. 
Podemos assimilar seu funcionamento ao de uma chave, o ligamos quando 
queremos fechar o circuito e o desligamos quando desejamos abrir o circuito, 
impedindo o fluxo de corrente. 
 
 
 No entanto, podemos diferenciaros relés Arduino em dois tipos diferentes: 
1. Normais abertos (NO – Normal Open), ou seja, quando o relé for ligado, seus 
contatos serão fechados, e; 
2. Normais fechados (NC – Normal Closed) pois, ao ser acionado, ele fará o papel 
de abrir o circuito. 
 
 Alguns relés também possuem 2 contatos um NC e um NO no mesmo 
componente. 
 
 
 
https://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-corrente-eletrica.htm
 
 
 
 
 
Figura 03 Módulos Bluetooth HC-05/ HC-06 
 
 
 
 
 O módulo Bluetooth usado neste projeto é o HC-05, que suporta as interfaces 
SPP e UART de comunicação serial nos modos mestre e escravo (9600-115200 
bps). Usando esses recursos, ele pode se comunicar com outros dispositivos 
habilitados para Bluetooth, como telefones celulares, tabletes e laptops. O módulo 
funciona com fonte de alimentação de 3,3V a 5V. 
 
 O módulo possui 4 pinos: –Vcc (alimentação de 3,6 à 6v e 10 mA), GND, RXD 
e TXD, sendo os dois últimos utilizados para comunicação com o Arduino via 
serial. –O nível lógico dos pinos RXD e TXD é de 3.3v, o que significa que, para o 
Arduino Uno, por exemplo, vamos precisar de um divisor de tensão no pino RX 
para evitar que o módulo seja danificado. Isso é necessário pois o Arduino Uno 
trabalha com nível de sinal de 5v. 
 No mercado existem vários módulos que podem fazer o intermédio entre um dispositivo 
e outro, porém na mesma família deste módulo bluetooth Arduino que estamos 
utilizando, existem outros modelos extremamente semelhantes, o que pode gerar certa 
confusão na hora de utiliza-lo 
 A maior semelhança está entre o módulo HC-05 e o HC-06, que são módulos 
com diferentes propostas, porém existe uma diferença que permite distingui-los que 
é a quantidade de pinos. Enquanto o modelo 05 tem 6 pinos, o 06 possui apenas 4 
pinos como é mostrado na imagem a seguir. 
 
 
3. Montagem Física (Hardware) 
 
 Para o perfeito funcionamento do seu projeto Automação Residencial Arduino no 
Controle de Iluminação pelo Celular basta seguir de forma rigorosa a pinagem descrita 
na imagem abaixo, lembrando que alguns cuidados devem ser tomados levando em 
consideração que neste caso estamos trabalhando com tensão continua e alternada, pois 
há risco de choques Elétricos. 
 
 
 
 
Figura 4 esquema de ligação do projeto 
 Com o circuito montado corretamente e o Arduino estiver gravado o nome do 
dispositivo no bluetooth será HC-05 e a senha de pareamento “1234”. 
 Com o dispositivo pareado, podemos abrir o aplicativo, que já na primeira tela exibirá 
qual dispositivo você deseja conectar. 
 Note que outros dispositivos que você já se conectou com seu celular aparecerão na 
lista. Escolha o HC-05 
 Neste momento o HC-05 estará piscando rapidamente, o que significa que nenhum 
dispositivo está conectado ainda. 
 Quando for conectado, o módulo bluetooth começará a piscar lentamente e significa 
que o dispositivo está pronto para operar. 
 No próprio app aparecerá uma bolinha vermelha ou verde sinalizando como está a 
situação da conexão. 
4. Funcionamento Lógico do Programa do projeto 
 Códigos do Software Serial 
5. #include <SoftwareSerial.h> 
6. 
7. SoftwareSerial mySerial(0, 1); // 0-RX, 1-TX 
8. 
9. int rele = 9; // Define a porta Digital 9 como rele. 
10. int rele1 = 8; // Define a porta Digital 8 como rele1. 
11. int rele2 = 7; // Define a porta Digital 7 como rele2. 
12. int rele3 = 6; // Define a porta Digital 6 como rele3. 
13. 
14. void setup() { 
15. mySerial.begin(9600); // Define a comunicação serial em 9600. 
16. pinMode(rele, OUTPUT); // Declara rele como um pino de saida. 
17. pinMode(rele1, OUTPUT); // Declara rele1 como um pino de saida. 
18. pinMode(rele2, OUTPUT); // Declara rele2 como um pino de saida. 
19. pinMode(rele3, OUTPUT); // Declara rele3 como um pino de saida. 
20. } 
21. 
22. void loop() { 
23. char caracter = mySerial.read(); // Faz a leitura da caractere 
24. 
25. if (caracter == 'A') { // Se identificada caractere 'A'. 
26. digitalWrite(rele, HIGH); // Liga rele. 
27. } 
28. if (caracter == 'a') { // Se identificada caractere 'a'. 
29. digitalWrite(rele, LOW); // Desliga rele. 
30. } 
31. if (caracter == 'B') { // Se identificada caractere 'B'. 
32. digitalWrite(rele1, HIGH); // Liga rele1. 
33. } 
34. if (caracter == 'b') { // Se identificada caractere 'b'. 
35. digitalWrite(rele1, LOW); // Desliga rele1. 
36. } 
37. if (caracter == 'C') { // Se identificada caractere 'C'. 
38. digitalWrite(rele2, HIGH); // Liga rele2. 
39. } 
40. if (caracter == 'c') { // Se identificada caractere 'c'. 
41. digitalWrite(rele2, LOW); // Desliga rele2. 
42. } 
43. if (caracter == 'D') { // Se identificada caractere 'D'. 
44. digitalWrite(rele3, HIGH); // Liga rele3. 
45. } 
46. if (caracter == 'd') { // Se identificada caractere 'd'. 
47. digitalWrite(rele3, LOW); // Desliga rele3. 
48. } 
49. } 
 Ao instalar o aplicativo em seu celular, observe que o mesmo possui a capacidade de 
controlar até oito diferentes equipamentos, com um total de 18 comandos este aplicativo 
também pode ser utilizado para controlar LEDs, motores e demais equipamentos, não se 
limitando somente a reles. 
 Para seu perfeito funcionamento junto ao Arduino, o referente aplicativo possui 
diferentes caracteres para cada comando de atuação, comandos os quais são 
representados por letras alfabéticas minúsculas e maiúsculas de A a H, assim como na 
imagem demonstrada a baixo: 
 
 
 
Figura 5 plataforma do APP bluetooth 
 
 
 
 Além de ser um aplicativo de fácil utilização e pareamento junto a dispositivos 
móveis, o Arduino Bluetooth Kawalan possui algumas ferramentas extremamente úteis 
que possibilitam, por exemplo, a autoprogramação para horário de desligamento e a 
possibilidade de configurar o nome das seções em uso. 
 Para configurar o nome das seções em uso e agregar ainda maior organização e 
identificação ao seu projeto, basta abrir o menu principal e após na entrar em Button 
Name Settings, porém ressaltamos que para salvar as suas alterações e as tornarem 
funcionais, você deve clicar em SAVE e após em RESTART para reinicializar o sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 6 plataforma do APP bluetooth controle 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 07 APP controle de tempo e programação. 
 
 
 Quanto a função de autoprogramação para horário de desligamento, possibilita que 
você programe seu equipamento para se desligar após 1, 15 ou 30 minutos e 1, 2 ou 4 
horas de forma precisa e com um exclusivo timer para melhor controle do tempo 
transcorrido, além de gerar automaticamente ao seu celular uma notificação quando 
finalizado o tempo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Referências bibliográficas 
 
 
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