controle e servomecanismo ll

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
	Aluno(a): 
	3
	Acertos: 10,0 de 10,0
	07/09/2022
		1a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar que esse sistema é:
		
	
	não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
	 
	não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade.
	
	não linear, pois a função é não causal.
	
	linear, pois atende o princípio da superposição.
	
	linear, pois a função é variante no tempo.
	Respondido em 07/09/2022 18:11:20
	
	Explicação:
A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade.
	
		2a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2)22, então é correto afirmar que o sistema é:
		
	
	causal.
	 
	não causal.
	
	invariante no tempo.
	
	estocástico.
	
	variante no tempo.
	Respondido em 07/09/2022 18:12:05
	
	Explicação:
A resposta correta é: não causal.
	
		3a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por:
x1(n) =[95]x1(n) =[95]
x2(n) =[−1 −67]x2(n) =[−1 −67]
		
	 
	[-9   -59    33    35]
	
	 [35    33   -59    -9]
	
	Nenhuma das alternativas anteriores
	
	 [5   39   19    -63]
	
	[-5   -39   -19    63]
	Respondido em 07/09/2022 18:13:03
	
	Explicação:
A resposta correta é: [-9   -59    33    35]
	
		4a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado:
		
	
	Segurador de ordem dois
	
	Derivador
	
	Chave temporizada
	 
	Bloqueador de ordem zero
	
	Amostrador
	Respondido em 07/09/2022 18:13:36
	
	Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Assinale a alternativa que contém a resposta  de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, cuja função de transferência em malha fechada é dada por:
YzRz=z+10z2+7z+12YzRz=z+10z2+7z+12
		
	
	Yz=0,83z−1−1,42z−2+4,54z−3+83,6z−4+...Yz=0,83z−1−1,42z−2+4,54z−3+83,6z−4+...
	
	Yz=1,2z−1+2,3z−2+21,4z−3−13z−4+...Yz=1,2z−1+2,3z−2+21,4z−3−13z−4+...
	
	Yz=z−1+2,5z−2+5z−3+10z−4+...Yz=z−1+2,5z−2+5z−3+10z−4+...
	 
	Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+...Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+...
	
	Yz=0,5z−1+1,3z−2+1,7z−3+5,46z−4+...Yz=0,5z−1+1,3z−2+1,7z−3+5,46z−4+...
	Respondido em 07/09/2022 18:14:50
	
	Explicação:
Resposta correta: Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+...Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+...
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital.
		
	
	Calcular o sinal de controle u(kT)u(kT) .
	
	Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta.
	
	Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital.
	 
	Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário.
	
	Converter o sinal de controle u(kT)u(kT)  em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador.
	Respondido em 07/09/2022 18:16:59
	
	Explicação:
Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário.
	
		7a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?
		
	
	z + 2
	
	z2 + 2z + 0,8
	
	z2 + z + 2
	
	z + 0,8
	 
	z2 + 0,8
	Respondido em 07/09/2022 18:15:24
	
	Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
	
		8a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado?
		
	
	s2+4s+2
	
	s2+2s+4
	
	s2+5s+8
	
	s2+6s+4
	 
	s2+6s+8 
	Respondido em 07/09/2022 18:19:44
	
	Explicação:
Resposta correta: s2+6s+8 
	
		9a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
		
	
	3,0
	 
	2,0
	
	2,5
	
	1,0
	
	4,0
	Respondido em 07/09/2022 18:20:07
	
	Explicação:
Resposta correta: 2,0
	
		10a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
		
	
	HPID(s)=1,8(1+16s+4s)HPID(s)=1,8(1+16s+4s)
	
	HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)
	
	HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)
	 
	HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)
	
	HPID(s)=9,6(1+15s+2s)HPID(s)=9,6(1+15s+2s)
	Respondido em 07/09/2022 18:21:49
	
	Explicação:
Resposta correta: HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)