Morfologia geral dos ácaros e sua relação com outros animais

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Considerado parte uma subclasse (Acari), que compõe a classe Arachnida 
 
Formato do corpo – aproximadamente ovóide a achatado ou vermiforme. 
Idiossoma – corpo como um todo. 
Gnatossoma – 2 pares de apêndices anteriores que são as quelíceras e os palpos. 
Propodossoma – região onde se implantam os 2 pares anteriores de pernas 
Metapodossoma - região onde se implantam os 2 pares posteriores de pernas 
Pernas (da base para o ápice – coxa, trocanter. Fêmur, gênu, tíbia e tarso. 
Tarso (na extremidade distal) – pré-tarso ou ambulacro 
Pré-tarso – formado por 2 unhas laterais e um estrutura membranosa chamada pulvilo que funciona como uma ventosa. 
Setas – apresentam-se me número variável tanto no idiossoma como nos apêndices e são importantes órgão sensoriais 
para os ácaros. 
Entretanto difere da grande maioria dos aracnídeos pela ausência de segmentação do corpo. Ausência de 
subdivisão do corpo em tagmas separados, presença de um gnatossoma e presença de apenas 3 pares e pernas no 
primeiro estágio móvel de desenvolvimento ontognético. 
Obs: essa perda de segmentação levou os pesquisadores a considerar os ácaros como artrópodes altamente 
especializados.