Controle Básico - AV1 - 2022

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Disc.: CONTROLE BÁSICO Turma: 3001
Aluno: NILTON PEREIRA SIEIRA Matr.: 201908228521
Prof.: VALERIO OSCAR ALBUQUERQUE Nota: 5,60 pts.
5713687351 03/10/2022 19:37:26
 
 1. Ref.: 7701202
Na comparação entre os sistemas em malha aberta e malha fechada, dentre as características que a
presença da realimentação confere ao sistema, não é correto afirmar:
Habilidade para corrigir seus efeitos da pertubação.
Apresentar uma exatidão maior.
Tendência para oscilação ou instabilidade.
Menos sensíveis a ruídos, perturbações e alterações do ambiente.
 Dimunuição da precisão.
Respondido em 03/10/2022 19:42:55
 
 2. Ref.: 7703306
O controle em malha fechada é mais complexo. No entanto permite melhores resultados que o controle
em malha aberta. Com relação ao controle em malha fechada, assinale a opção incorreta.
 Um projeto inadequado do controlador pode levar a oscilações indesejadas da saída. Nesse caso,
sempre é possível reduzir a oscilação reduzindo-se o ganho de malha.
Para a operação em malha fechada, é necessário acrescentar um sensor para medir a variável de
saída.
Para um processo contínuo, o controlador pode ser implementado em CLP, o que exige uma
escolha cuidadosa da taxa de amostragem do controlador.
Perturbações podem afetar a entrada do processo, a saída, o atuador, ou até mesmo o sinal do
sensor.
Malha fechada, as perturbações podem ser atenuadas e, em alguns casos, completamente
eliminadas.
Respondido em 03/10/2022 20:53:44
 
 3. Ref.: 7700904
Das afirmações abaixo, marque aquela que melhor define um sistema de controle no contexto da Engenharia.
 
 
Um sistema de controle é aquele que atua em uma variável de entrada, com objetivo de atuar em uma variável (de saída), controlando esta última conforme
especificações características de projeto.
 
Um sistema de controle é todo sistema que tem realimentação.
 
Um sistema de controle é aquele que se consta de mais de dois blocos e tem comportamento linear.
 
Nenhuma das alternativas.
 
Sistema de controle é um sistema que recebe um pequeno sinal em tensão contínua e o transmite amplificado para uma ou mais saídas.
 
Respondido em 03/10/2022 20:54:08
 
 4. Ref.: 7704078
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares, principalmente no reprocessamento de
combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a
radiações e melhorar o desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um
motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir. Determine a função de transferência do sistema com a malha fechada.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7701202.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7703306.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7700904.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7704078.');
05/10/2022 20:40 EPS
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Nenhuma das alternativas.
 
Respondido em 03/10/2022 20:56:31
 
 5. Ref.: 7701752
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades
de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação
é Y(s). A função de transferência do sistema com a malha fechada é:
 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7701752.');
05/10/2022 20:40 EPS
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Respondido em 03/10/2022 19:47:52
 
 6. Ref.: 7703795
Um circuito elétrico que é análogo a um sistema de outro campo de conhecimento é chamado de
circuito elétrico análogo. Quando a comparação é realizada com as equações das malhas, o circuito
elétrico resultante é chamado de análogo em série. Em relação a comparação com o circuito mecânico
podemos afirmar:
( ) - O elemento massa no circuito mecânico representa capacitor no circuito elétrico.
( ) - O elemento amortecedor viscoso no circuito mecânico representa resistor no circuito elétrico.
( ) - O elemento mola no circuito mecânico representa indutor no circuito elétrico.
( ) - No circuito mecânico a força aplicada representa uma fonte de tensão no circuito elétrico.
( ) - No circuito mecânico a corrente de malha representa velocidade no circuito elétrico.
Escolha a combinação CORRETA:
V F V F V
 F V F V F
V F F V V
V V V F F
V V V V F
Respondido em 03/10/2022 20:57:00
 
 7. Ref.: 7700886
Com relação ao conceito e a definição da Transformada de Laplace é verdadeiro afirmar:
 
 
 
Para Teoria de Controle, a mesma permite analisar um sinal no domínio do Tempo, a função de transferência de um sistema e sua resposta em Tempo;
 Transformada de Laplace é uma técnica/ferramenta matemática (formalmente, uma "Transformada Integral") que transforma uma função de uma variável
Real t (normalmente tempo) numa função de variável complexa s (Frequência);
Todas as alternativas estão corretas.
 A mesma possui várias aplicações e usabilidades nos campos da Ciência e Engenharia, por ex: resolução de Equações Integrais;
Transformada de Laplace é uma técnica/ferramenta matemática (formalmente, uma "Transformada Integral") que transforma uma função de uma variável
complexa s (Frequência) numa função de variável Real t (normalmente tempo);
Respondido em 03/10/2022 20:57:15
 
 8. Ref.: 7700910
Determine a função de transferência, G(s) = I2(s)/Ve(s), para o circuito mostrado na figura.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7703795.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7700886.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7700910.');
05/10/2022 20:40 EPS
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Nenhuma das respostas.
Respondido em 03/10/2022 21:03:50
 
 9. Ref.: 7704253
Na análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário, para sistema de segunda ordem de
acordo com a figura abaixo, podemos afirmar:
( ) Nas respostas subamortecidas, a resposta natural tem duas exponenciais com constantes de tempo
iguais ao inverso das posições dos polos.
( ) Nas respostas superamortecidas, a resposta natural tem uma senoide amortecida com uma
envoltória exponencial cuja constante de tempo é igual ao inverso da parte real do polo. A frequência
em radianos da senoide, a frequência de oscilação amortecida, é igual à parte imaginária dos polos.
( ) Nas respostas não amortecidas, a resposta natural tem uma senoide não amortecida com
frequência em radianos igual à parte imaginária dos polos.
( ) Nas respostas criticamente amortecidas, a Resposta natural tem um termo é uma exponencial cuja
constante de tempo é igual ao inverso da posição do polo. O outro termo é o produto do tempo, t, por
uma exponencial com constante de tempo igual ao inverso da posição do polo.
Escolha a combinação CORRETA:
V F F V
V F V V
F V F V
V V V V
 F F V V
Respondido em 03/10/2022 20:55:17
 
 10. Ref.: 7703934
Na análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário, para sistema de segunda ordem, de
acordo com a figura abaixo podemos afirmar:
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7704253.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7703934.');
05/10/2022 20:40 EPS
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( ) Nas respostas não amortecidas, a resposta natural tem duas exponenciais com constantes de
tempo iguais ao inverso das posições dos polos.
( ) Nas respostas subamortecidas, a resposta natural tem uma senoide amortecida com uma
envoltória exponencial cuja constante de tempo é igual ao inverso da parte real do polo. A frequência
em radianos da senoide, a frequência de oscilação amortecida, é igual à parte imaginária dos polos.
( ) Nas respostas superamortecidas, a resposta natural tem uma senoide não amortecida com
frequência em radianos igual à parte imaginária dos polos.
( ) Nas respostas criticamenteamortecidas, a resposta natural tem um termo é uma exponencial cuja
constante de tempo é igual ao inverso da posição do polo. O outro termo é o produto do tempo, t, por
uma exponencial com constante de tempo igual ao inverso da posição do polo.
 
Escolha a combinação CORRETA:
 V V V V
 F V F V
V F V F
V F V V
V F F V
Respondido em 03/10/2022 20:59:27