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MAPA SISTEMAS REALIMENTADOS

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MAPA – SISTEMAS REALIMENTADOS - 54/2022 
 
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MAPA – SISTEMAS REALIMENTADOS - 54/2022 
 
Considere um sistema decontrole em malha fechada com realimentação unitária e 
negativa em que figurem: 
 
 Controle PD com a seguinte caracteristica: a constante derivativa é igual a 2 e a 
constante proporcional é 1.500% maior. 
 Planta de terceira ordem cuja função de transferência é 
 
 
 
 
 
Pedem-se: 
a) Os zeros e polos da FT em malha fechada no plano S; 
b) A equação diferencial do sistema; 
c) A resposta temporal do sistema à entrada impulso 2; 
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