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CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II AV 
Aluno: JOSÉ MAGNO MINGUTA DA SILVA 202009090346 
Professor: LEONARDO MENEZES MELO 
 
Turma: 9001 
EEX0035_AV_202009090346 (AG) 17/10/2022 16:27:54 (F) 
 
Avaliação: 
7,0 
Av. Parcial.: Nota SIA: 
 
 
 
 
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z 
 
 
 1. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado 
a partir da amostragem de um sinal de controle contínuo, definido pela 
função f(t) =3t2−6tf(t) =3t2−6t, no intervalo de tempo de 0 a 8 
segundos, com período de amostragem Ts igualmente espaçado. 
 
 
 [-3 9 45 105 189] 
 [0 0 24 72 144] 
 [-9,00 -8,47 -7,94 -7,42 -6,89] 
 [0 24 72 144 240] 
 [0 -3 0 9 24] 
 
 
 
 2. Ref.: 3990300 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências 
definidas por: 
x1(n) =[12 −8 −2]x1(n) =[12 −8 −2] 
x2(n) =[73]x2(n) =[73] 
 
 
 Nenhuma das alternativas anteriores 
 [-6 -38 -20 84] 
 [-36 -60 62 14] 
 [36 60 -62 -14] 
 [84 -20 -38 -6] 
 
 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203990297.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203990300.');
 
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 
 
 
 3. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes 
matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição 
do zero na FT desse sistema? 
 
 
 +10 
 +8 
 -8 
 -10 
 -20 
 
 
 
 4. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são 
as dimensões da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço 
de estado? 
 
 
 3 x 3 
 1 x 1 
 5 x 3 
 3 x 5 
 5 x 5 
 
 
 
 
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 
 
 
 5. Ref.: 4149297 Pontos: 0,00 / 1,00 
 
A equação de diferença calculada para um controlador PID, a partir do método de Tustin, 
foi: 
u(k)=u(k−2)+9e(k)−e(k−2)u(k)=u(k−2)+9e(k)−e(k−2) 
Se o período de amostragem utilizado era T = 1s, qual deveria ser o valor da constante de 
ganho proporcional KP desse controlador? 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203990260.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203990258.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%204149297.');
 
 
 20 
 
2 
 5 
 
10 
 
25 
 
 
 
 6. Ref.: 4161273 Pontos: 0,00 / 1,00 
 
Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de 
diferença a ser implementada pelo método de Euler no computador, se o período de 
amostragem for T=0,1s? 
 
 
 u(k)=u(k−1)+9,5e(k)−8e(k−1)u(k)=u(k−1)+9,5e(k)−8e(k−1) 
 u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−9e(k−1)u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−9e(k−1) 
 u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−7e(k−1)u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−7e(k−1) 
 u(k)=u(k−1)+10,5e(k)−10e(k−1)u(k)=u(k−1)+10,5e(k)−10e(k−1) 
 u(k)=u(k−1)+8,5e(k)−9e(k−1)u(k)=u(k−1)+8,5e(k)−9e(k−1) 
 
 
 
 
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 
 
 
 7. Ref.: 4026363 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado 
possui um de seus autovalores localizado em l1 = -4. No modelo discreto 
equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a 
posição deste autovalor no plano z será em: 
 
 
 0,4090 
 0,7455 
 0,3792 
 0,5116 
 0,6703 
 
 
 
 8. Ref.: 4020516 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%204161273.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%204026363.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%204020516.');
Considere o seguinte sistema de 1ª ordem: 
 
Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma 
de degrau unitário discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 3? 
 
 
 6,5 
 7,0 
 7,5 
 8,5 
 8,0 
 
 
 
 
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 
 
 
 9. Ref.: 4161284 Pontos: 0,00 / 1,00 
 
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio 
de aproximação a partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao 
degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o 
maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a 
aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda 
do sistema em malha fechada: 
 
 
 Ts=0,25sTs=0,25s 
 Ts=0,833sTs=0,833s 
 Ts=0,0933sTs=0,0933s 
 Ts=0,1667sTs=0,1667s 
 Ts=0,125sTs=0,125s 
 
 
 
 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Considere o espectro de frequências F(ω) ilustrado na Figura, correspondente a um 
determinado sinal temporal contínuo. 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%204161284.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%204149305.');
 
O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa 
que contém o menor valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não 
ocorrerá superposição de espectros resultante do processo de amostragem do sinal 
temporal contínuo: 
 
 
 100 Hz 
 
60 Hz 
 
25 Hz 
 
50 Hz 
 
120 Hz