Atividade - Projeto Integrador

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Atividade 1
Você está passando por um processo de seleção em uma empresa de grande porte que utiliza robôs industriais para realizar suas operações. Durante as dinâmicas de seleção, um recrutador lhe faz as seguintes perguntas:
1 – Quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço mecânico?
-> Os tipos de juntas rotativas são:
· Rotativa de torção ou torsional T: Os elos de entrada e de saída têm a mesma 
direção do eixo de rotação da junta; 
· Rotativa rotacional R: Os elos de entrada e saída são perpendiculares ao eixo 
de rotação da junta; 
· Rotativa revolvente V: O elo de entrada possui a mesma direção de rotação, mas 
o elo de saída é perpendicular a este.
2 – Se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa?
--> Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico
- Fornece precisão de posição
- Operação simples
- Fácil de programar offline
- Altamente personalizável
- Pode lidar com cargas pesadas
- Menor custo
3 – Há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação nessa nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se encontram em diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se um debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. Responda:
a) Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis nesse trabalho.
-> Os robôs que seriam uteis para o trabalho seriam os robôs com vários graus de liberdade e os robôs SCARA. 
b) Discorra sobre as diferenças entre eles.
-> Os robôs com vários graus de liberdade têm mais articulações e mais eixos. Uma configuração bem conhecida, pois possui 3 eixos para mover e 3 eixos para orientar o efetor final (6 graus de liberdade). O robô pode chegar a qualquer ponto com qualquer orientação dada. Os robôs Scala possuem as características dos robôs com vários graus de liberdade. Ele pode se mover ao longo de 3 eixos (X, Y, Z).
c) Qual robô você escolheria? Justifique.
-> Eu escolheria o robô Scala, por possuir as características dos outros robôs e por ter outro eixo para orientar o efetor final em uma direção. Ele é mais especifico e tem um bom desempenho para tarefas de escolher e colocar. 
4 – Uma das nossas divisões trabalha com a indústria automobilística e precisamos testar as suspensões que desenvolvemos para diversos veículos de várias marcas. Portanto, precisamos de um simulador onde possamos colocar um piloto de provas e fazer os testes de forma virtual, porque estamos em um regime de economia de custos e colocarmos protótipos em pistas custa muito caro, bem mais caro que construir um simulador.
a) Que tipo de estrutura robótica podemos utilizar para que o simulador seja o mais realista possível com relação aos quesitos de velocidade e tempo de resposta?
 -> A estrutura dos simuladores robóticos, e a modelagem 3D
b) Justifique sua resposta.
-> Uma das aplicações mais populares para simuladores robóticos é a modelagem 3D e a renderização de um robô e seu ambiente. Este tipo de software de robótica tem um simulador que é um robô virtual, que é capaz de emular o movimento de um robô real em um envelope de trabalho real. Alguns simuladores robóticos usam um mecanismo de física para geração de movimento mais realista do robô. O uso de um simulador de robótica para o desenvolvimento de um programa de controle robótico é altamente recomendado, independentemente de um robô real estar disponível ou não. O simulador permite que os programas de robótica sejam convenientemente escritos e depurados off-line com a versão final do programa testado em um robô real.
c) Pesquise e desenhe um rascunho dessa estrutura com o braço do piloto.