Atividade Final_Fundamentos da Automação Industrial_Orlando Neto

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________Orlando Lemos Pepe Neto_______________ 
 
 
Fundamentos da Automação 
Avaliação Final 
Prof. Wisley Álex Costa 
 
 
 
1. Considere a placa do motor abaixo. Calcule a corrente nominal(In) que este motor solicitará a rede: 
 
Para 220v 
In=CV x 736 / V x cos x n 
In= 3x 736/ 3 x 220 x 0,81 x (85,5/100) 
In=2208/263.58 
In=8,37A 
 
Para 380v 
In=3 x 736/1.73 x 380 x 0,81 x 0,855 
In=4.85A 
 
Para 440 
In=3x736/1.73x440x0,81x0,855 
In=4.18 
 
APara 760 
In=3x736/1.73x760x0,81x0,855 
In=2,42A 
 
2. A seletividade em um sistema elétrico é algo de extrema importância, sabendo disso, explique com um exemplo, 
como funciona a seletividade na proteção de sistemas elétricos. 
 
 A Seletividade se aplica de forma a garantir que a proteção elétrica irafuncionar no momento correto de uma sobre 
carga ou curto circuito, inibindoassim a tensão e a corrente naquele determinado circuito, sem que acha apossibilidade 
de demais circuitos da in stalação sofra a falta de energia pordesarme do dispositivo de proteção em um determinado 
local da instalação.Sendo todos demais setores permanecem energizados e somente setor dainconformidade sofra a 
desernegização. Esta seletividade é feita pelosdispositivos, Disjuntores, Fusíveis, Relés. 
 
 SEM COORDENAÇÃO SELETIVA COM COORDENAÇÃO SELETIVA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3. Por qual razão não podemos abrir uma chave seccionadora antes de desligar o motor ou a carga instalada? 
Por ser uma chave de acionamento e manobra, e não um dispositivoautomático de proteção, ela é capaz de suportar 
correntes de curto-circuitopor um dado período, mas não de seccioná-las, sem colar os contatos. 
 
 
4. Em diagramas de comandos elétricos existe um sistema de TAGs, essas TAGs existem para facilitar a manutenção 
e execução do sistema. Assim sendo, considere o diagrama abaixo: 
 
L1, L2 e L3 – Entrada de rede 
 
1, 3, 5 – Entrada Fusível de Proteção 
 
Fusíveis 
 
2, 4, 6 – Saída Fusível de Proteção 
 
1, 3, 5 – Entrada Contactor 
 
Contactor 
 
2, 4, 6 – Saída Contactor 
 
1, 3, 5 – Entrada Relé Termico 
 
2, 4, 6 – Saída Relé Termico 
 
U1 V1 W1 – Entrada Alimentação Motor 
 
 
Motor Trisfásico 
 
 
 
 
 
 
 
5. Em comandos elétricos, painéis metálicos e Centro de Controle de Motores (CCM), são fundamentais para 
organizar os dispositivos de 
comando do sis- tema. Faça o 
diagrama de comando de uma 
partida direta com reversão, e veja 
qual modelo de painel elétrico é 
comumente utilizado para abrigar 
estes dispositivos. 
 
Itens para painel 
– Painel de 50x40x20 cm 
– disjunto tripolar 16A 
– Disjuntor bipolar 10A 
– 2 contactor 
– disjuntor motor 6 a 10A 
– Motor Trifasico 3 CV 
– 1Botoeria de emergência 
– 1Botoeira NF, 2 Botoeira NA 
– 2 leds verdes 
– 1led vermelho 
 
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6. Faça o diagrama de potência e de Comando de uma partida estrela triangulo e explique seu funciona- mento. 
 
 
 
Diagrama de potencia 
 Com DJ1 ligado alimentamos com as fases R S T os contatores k1 e K2. 
 Sendo quando K1 e k3 atracado motor estara fechado em estrela, onde K3 fecha as pontas 1 2 e 3 e K1 alimenta as 
pontas 6 com fase R, ponta 4 com Fase S e ponta 5 com fase T. 
 Após um tempo estipulado o motor passara para triangulo saindo assim o contator K32 entrando K2. 
 Onde K2 assim como K1 alimenta com Fase R ponta 1, com Fase S ponta 2 e com fase R a ponta 3, fechando assim o 
motor em triângulo. 
 
Comando 
 Ao iniciar ligamos os disjntor Dj2, estaremos assim com a fase R alimentando todos os A2 dos dispositivos e lampadas, 
já com a Fase S essa passara primeiramente pelo contato fechado de RT1, rele de sobrecarga, após passara por contato 
fechado do botão de emergencia e tambem pelo contato Fechado da botoeira desliga B1, chegando se assim e B2 contato 
normalmente Aberto liga. 
 Ao acionar B2 com um pulso, este permite que seu contato se feche passando se assim a corrente da fase S para 
alimentar A1 de K1 permitindo que esse atraque e alimente as pontas 6, 4 e 5 do motor. 
 Logo em paralelo essa fase passa por contato normal fechado de K2 sendo este Inter travamento com K3, na sequencia 
passa por contato fechado de KT1, alimentando-se assim a bobina de K3 e também KT1, ao alimentar A1 e A2 de K3 estes 
atraca e abre seus contatos Fechados e Fechas seus contatos abertos, Fazendo-se assim um selo em seu contato paralelo 
com B2, permitindo-se assim que ao soltarmos B2 este se abre porem contato de K3 fica fechado mantendo K3 atracado 
e também K1 através do contato de K1, mantendo-se assim o fechamentodo motor e também sua alimentação para este 
partir em estrela pelo tempo determinado através de KT1. Ao finalizar o tempo estipulado por KT1, este ira abrir seu 
contant o normal fechado na linha de K3 derrubando selo de K3 e ira fecha seu contato normal aberto na linha de K2, onde 
Com K3 fora a corrente passa pelo contado de Inter travamento K3 agora fechado e chega em K2 o Qual atraca Abrindo 
seus contados fechado garantindo o Inter travamento na linha de K3, e fechando seus contatos garantindo seu selo e que 
as Fases R S T cheguem a pontas 1 2 e 3 do motor fechando este em triangulo já que KT1 e K3 estão agora desernegizados, 
pois este sai a após fechamento de K2. 
 
 
 
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7. Qual a diferença de uma partida estrela-triângulo e uma partida através de chave compensadora? Qual a 
diferença prática? 
Ambas tem o intuito de reduzir a corrente na partida de motores, menizando estasaté que motor atinja certa 
rotação para assim entrar em sua correta tensão da rede. 
Partida estrela triangulo 
Através desta o motor realizará uma partida mais suave, reduzindo sua corrente departida a aproximadamente 
1/3 da que seria se acionado em partida direta. 
Partida compensadora 
Utilizada em motores trifásicos com potências de mais de 15CV, que necessitam demaior força. A partida 
compensadora alimenta o motor com tensão reduzida em suas bobinas napartida. Essa redução é feita através da 
ligação de um autotransformador em série com as bobinas do motor, após o motor ter acelerado, elas voltam a 
receber tensãonominal. 
Na pratica a estrela triangulo 
É mais barata instalação 
Ocupa menos espaço em relação à compensadora. 
A corrente de partida fica reduzida em até 1/3 
É aplicada para motores de 6 pontas 
Na pratica partida compensadora 
Temos a possibilidade de variar partida do motor entre taps de 65, 80 e 90 %da tensão de rede, afim que motor 
possa partir satisfatoriamente. 
Ocupa muito espaço para instalaçãoCusto elevado devido o autotransformador 
 
8. Quand ́e interessante usar partida através de chave série paralelo? 
Utilizada quando se tem motor de 9 ou 12 pontas, e se tem tensão para ligar esteem estrela com até 760 e dupla 
estrela 380 v. 
A chave série-paralelo proporciona uma redução de corrente para 25% do seu valorpara partida direta. É 
apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de partida fica reduzido a 1/4 de seu 
valor de tensão nominal. 
 
9. Explique o que é um soft-starter e um inversor de frequência Site quais as principais vantagens e desvantagens de 
ambos. 
SOFT STARTER 
É um dispositivo que serve para suavizar a partida d motor por meio do circuito de potência, entretanto não 
controla a velocidade do motor 
Características 
– compostos por tiristores (SCR’s) 
– substitui partidas como estrela triangulo, chave compensadora e partida direta. 
– Utilizada para suavizar partida de motores 
– Possibilita a partida de mais de um motor 
 
O INVERSOR 
É um dispositivo de partida eletrônica que controla a velocidade do motor, também é utilizado para partida suave. 
– composto por IGBT’s 
– Substitui o soft starter 
– usado para controlar partida, aceleração e frenagem , velocidade 
– proteção contra sobre carga 
– possibilita controlar apenas um moto 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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10. Faça utilizando o CAD&Simu uma partida estrela- triângulo e uma partida com chave compensadora, ambas 
devem esta com a sinalizaçãoluminosa e as TAGs orietadas conforme a norma. 
 
PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO 
 
 
 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA