CONTROLE E SERVOMECANISMO II

Prévia do material em texto

JEFFERSON MARTINS DE MOURA
201909020371
 
Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II AV
Aluno: JEFFERSON MARTINS DE MOURA 201909020371
Professor: LEONARDO MENEZES MELO
 Turma: 9001
EEX0035_AV_201909020371 (AG) 09/10/2022 15:38:13 (F) 
Avaliação:
10,0
Nota SIA:
10,0 pts
 
 
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z 
 
 1. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00 / 1,00
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da
amostragem de um sinal de controle contínuo, definido pela função , no
intervalo de tempo de 0 a 8 segundos, com período de amostragem Ts igualmente
espaçado.
[-9,00 -8,47 -7,94 -7,42 -6,89]
[0 24 72 144 240]
[-3 9 45 105 189]
[0 -3 0 9 24]
 [0 0 24 72 144]
 
 2. Ref.: 3990300 Pontos: 1,00 / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por:
[36 60 -62 -14]
[-36 -60 62 14]
 [84 -20 -38 -6]
[-6 -38 -20 84]
Nenhuma das alternativas anteriores
 
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 
f(t)  = 3t2 − 6t
x1(n)  = [12  − 8  − 2]
x2(n)  = [7 3]
Educational Performace Solution EPS ® - Alunos 
javascript:voltar();
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990297.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990300.');
javascript:alert('Educational Performace Solution\n\nEPS: M%C3%B3dulo do Aluno\n\nAxiom Consultoria em Tecnologia da Informa%C3%A7%C3%A3o Ltda.')
 
 3. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00 / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões
da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
1 x 1
5 x 5
5 x 3
 3 x 5
3 x 3
 
 4. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8],
B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
+8
 -10
-20
-8
+10
 
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 
 
 5. Ref.: 4161279 Pontos: 1,00 / 1,00
Um controlador PID foi ajustado pelo 1º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
integral e proporcional, respectivamente, de 0,2 e de 7,2. Nesse caso, qual deveria ser o atraso L medido, em
segundos, durante os testes para emprego do 1º método?
12
9
 18
6
15
 
 6. Ref.: 4149297 Pontos: 1,00 / 1,00
A equação de diferença calculada para um controlador PID, a partir do método de Tustin, foi:
Se o período de amostragem utilizado era T = 1s, qual deveria ser o valor da constante de ganho proporcional KP
desse controlador?
25
10
 5
2
20
 
u(k) = u(k − 2) + 9e(k) − e(k − 2)
Educational Performace Solution EPS ® - Alunos 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990258.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990260.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149297.');
javascript:alert('Educational Performace Solution\n\nEPS: M%C3%B3dulo do Aluno\n\nAxiom Consultoria em Tecnologia da Informa%C3%A7%C3%A3o Ltda.')
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 
 
 7. Ref.: 4026372 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere as equações de estado de um sistema de 2ª ordem:
Para que os polos de malha fechada estejam localizados em s1,2 = -1 ± j, qual deveria
ser a matriz de ganho K de realimentação de estados?
[-0,5 2]
[-1 0,8]
 [-2 0,5]
[-1,5 4]
[-2,5 8]
 
 8. Ref.: 4026375 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere A=[-4], B=[5], C=[2] e D=[0] as matrizes de um modelo em espaço de
estado de 1ª ordem. Para que esse sistema consiga realizar o rastreamento assintótico
de um sinal de entrada do tipo degrau, qual deveria ser o fator de ajuste Nu?
0,10
 0,40
0,25
1,00
0,75
 
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 
 
 9. Ref.: 4161284 Pontos: 1,00 / 1,00
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a
partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é
igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que
corresponde a aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do
sistema em malha fechada:
 
 
 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere o espectro de frequências F(ω) ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal
contínuo.
Ts = 0, 125s
Ts = 0, 25s
Ts = 0, 0933s
Ts = 0, 1667s
Ts = 0, 833s
Educational Performace Solution EPS ® - Alunos 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026372.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161284.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149305.');
javascript:alert('Educational Performace Solution\n\nEPS: M%C3%B3dulo do Aluno\n\nAxiom Consultoria em Tecnologia da Informa%C3%A7%C3%A3o Ltda.')
O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor
valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante
do processo de amostragem do sinal temporal contínuo:
120 Hz
50 Hz
 100 Hz
25 Hz
60 Hz
 
 
 
Educational Performace Solution EPS ® - Alunos 
javascript:alert('Educational Performace Solution\n\nEPS: M%C3%B3dulo do Aluno\n\nAxiom Consultoria em Tecnologia da Informa%C3%A7%C3%A3o Ltda.')