Apol´s - Automação Industrial e Robótica

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Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica 
Sobre os elementos constituintes de um robô industrial, assinale a alternativa CORRETA. 
Nota: 20.0 
 
A Basicamente um robô é composto apenas por articulações e juntas. 
 
B O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C As articulações podem ser do tipo ortogonal, cartesiana e cilíndrica. 
 
D A área de alcance e atuação de um robô depende dos seus elos. 
 
E O robô cartesiano pode realizar movimentos que atingem qualquer ponto dentro de uma esfera. 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica 
Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são gerenciados e processados por sistemas 
computacionais. 
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar: 
 
 I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que podem ser geradas em intervalos de 
tempo regulares ou geradas em momentos distintos do tempo. 
 II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, condições anormais de operação no 
processo não podem gerar sinais de interrupção para o controlador. 
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador da planta, como por exemplo, a execução 
de novos programas de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros. 
Nota: 20.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 15. 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica 
As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta. 
Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se: 
 I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais, enquanto indústrias de produção discreta 
executam suas operações em quantidade de materiais. 
 II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais e soldagem. 
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para ambos os tipos de indústrias não são diferentes. 
IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações típicas: reações químicas e destilação. 
É correto apenas o que se afirma em 
Nota: 0.0 
 
A I e III. 
 
B I e IV. 
 
C II e IV. 
 
D I, II e IV. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica 
Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmações 
a seguir a respeito das configurações e suas respectivas área de alcance. 
 
I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo de lado L, sendo sua movimentação baseada nas 
coordenadas x, y e z do sistema. 
 
II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece o formato de um cilindro com altura L e 
raio 2L. 
 
III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do 
outro é que na configuração polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L. 
 
IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo um critério importante na escolha de um 
robôs para determinada aplicação. 
Estão corretas apenas as alternativas 
Nota: 20.0 
 
A I e II. 
 
B I e III. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C II e IV. 
 
D I, II e III. 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os dispositivos de proteção executam um papel fundamental nos circuitos elétricos, tanto para os sistemas de comando quanto para os 
sistemas de força. 
Considerando estes dispositivos e seus conhecimentos sobre eles assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A Os fusíveis são elementos que atuam na proteção de sobrecorrente, empregando o princípio de interromper a passagem de corrente, porém após o surto, podem 
ser rearmados. 
 
B Os relés térmicos são responsáveis por identificar um bloqueio do eixo do motor, identificando esta condição por meio da medição da corrente que passa por eles. 
 
C Existem dispositivos que acumulam funções, como os disjuntores, que atuam tanto na proteção quanto na manobra, pois podem ser utilizados para desligar e ligar 
os circuitos. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
 
D Os fusíveis de proteção são muito utilizados para proteção de circuitos pois não exigem a troca dos mesmo a cada ocorrência de surto. 
 
E Os relés de sobrecarga atuam somente na proteção do motor e não tem a capacidade de interferir no circuito de comando, ou seja, não podem ter seus contatos 
auxiliares associados aos diagramas de comando. 
 
 
Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as operações do equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, não 
pode ser alterado. 
 
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação via rede e 
portas USB. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2 - Tema 4. 
 
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas. 
 
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória. 
 
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por exemplo, 
coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos. 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica 
Analise o diagrama ladder apresentado a seguir 
 
 
sobre ele, afirma-se 
 
I) A saída Q1 somente estará acionada se as entradas A e B estiverem acionadas. 
 
II) Se as entradas A e B não estiverem acionadas, a saída Q0 não estará acionada. 
 
III) A saída Q1 não estará acionada se a entrada C estiver acionada. 
 
 
Está correto o que afirma apenas em: 
Nota: 0.0 
 
A I. 
 
B II. 
 
C III. 
 
D I e II. 
 
E II e III. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados 
para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. 
Nota: 20.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2 - Tema 3. 
 
B I e II estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles quepodemos interagir com o 
processo a ser controlado. 
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: 
 
 I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF). 
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente só pode ser operado 
manualmente. 
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. 
Nota: 20.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2 - Tema 5. 
 
B I, II e III estão erradas. 
 
C I e II estão corretas. 
 
D II e III estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação 
de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. 
Nota: 20.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2 - Temas 1 e 2. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os Sistemas de identificação e rastreamento de materiais e produtos são cada vez mais utilizados pelas indústrias, pois permitem um controle 
maior do processo de produção. 
Conforme visto na aula 6, sobre os Sistemas de Identificação e Rastreamento é correto afirmar: 
 
 I – Os métodos de identificação automática são compostos por dois componentes: o codificador de dados e o decodificador de dados. 
 II – A biometria não é considerada uma categoria de identificação nos sistemas industriais. 
III – Código de barras linear e bidimensional são tipos de identificação que se enquadram na categoria de tecnologia ótica. 
Nota: 20.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B I e III estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D II está correta. 
 
E III está correta. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6 - Tema 5. 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os sistemas flexíveis de manufatura podem ser classificados de acordo com o número de máquinas que os compõe. Assinale com V 
(verdadeiro) e com F (falso) as seguintes afirmações. 
 
( ) Uma célula de máquina única é composta por um único centro de usinagem e um sistema de armazenamento de peças para operação 
autônoma. 
( ) A célula flexível de manufatura é composta exclusivamente por duas estações de trabalho, usualmente centros de usinagem, e um sistema 
de manuseio de material. 
( ) Uma característica de um sistema flexível de manufatura é a composição por 4 ou mais estações de trabalho, conectadas por um sistema 
de transporte e manuseio, sendo todos estes elementos gerenciados por um sistema computacional. 
A sequência correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é 
Nota: 0.0 
 
A V-F-V. 
 
B V-F-F. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 
C F-V-F. 
 
D F-V-V. 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de automação industrial normalmente necessita integrar diversas tecnologias diferentes e, para isso, há diferentes redes 
industriais para os mais diversos objetivos a serem alcançados. 
Conforme visto na aula 5, sobre a rede AS-Interface é correto afirmar: 
 
 I – Uma rede ASI não pode se comunicar com outros tipos de redes industriais. 
 II – As redes ASI são utilizadas para comunicar sistemas de gestão, tais como os ERPs. 
III – Esta rede surgiu para substituir os cabeamentos paralelos tradicionais por um único cabo responsável por transmitir dados e alimentação 
simultaneamente. 
IV – É possível instalar e retirar qualquer componente escravo sem a necessidade de desligar a rede. 
Nota: 20.0 
 
A Todas as alternativas estão certas. 
 
B Todas as alternativas estão erradas. 
 
C I e II estão corretas. 
 
D II e III estão corretas. 
 
E III e IV estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 5 - Tema 5. 
 
Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema flexível de manufatura (FMS) é um sistema altamente automatizado onde as estações de trabalho são interligadas por sistemas 
automáticos de transporte e manuseio de materiais. 
Conforme visto na aula 6, a respeito de um FMS é correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 
A Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea. 
 
B Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6. 
 
C Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas. 
 
D Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS. 
 
E Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea. 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica 
Todas as plantas industriais, por menor que seja seu estoque, precisam armazenar os insumos utilizados e os produtos fabricados e para isso 
é necessário a utilização de um sistema de armazenamento para atender a dessa demanda. 
Conforme visto na aula 6, sobre os sistemas de armazenamento é correto afirmar: 
 
 I – Os sistemas de armazenamento podem ser divididos basicamente em sistemas convencionais e sistemas automatizados. 
 II – Em função dos diferentes tipos de materiais que precisam ser armazenados, há diferentes métodos e equipamentos que podem ser 
utilizados. 
III – Armazenamento a granel é caracterizado como um método convencional de armazenamento. 
Nota: 20.0 
 
A I está correta. 
 
B II estão corretas. 
 
C III está correta. 
 
D I, II e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 6 - Tema 4. 
 
E I e II estão corretas.