Apol 1 - 100 (2)

Prévia do material em texto

Nota: 100 
Disciplina(s): Robótica 
Questão 1/10 - Robótica 
Os robôs industriais utilizam os sistemas de coordenadas para definir a orientação das ferramentas. 
Conforme visto não aula 3, sobre os sistemas de orientação é correto afirmar: 
 
 I – O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de 
posição. 
 II – O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa. 
III – O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na 
plataforma onde o trabalho é realizado. 
Nota: 10.0 
 
A Todas estão erradas. 
 
B Todas estão certas. 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 4. 
 
C Somente I está correta. 
 
D Somente II está correta. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 2/10 - Robótica 
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis e podem ser aplicados nas mais variadas 
atividades industriais. 
Conforme visto na aula 1, sobre características importantes desses equipamentos é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser interligados a outros sistemas, ou seja, sempre trabalham de 
forma isolada. 
 II - Esses equipamentos são ideais para atividades onde consistência e repetibilidade não podem ser 
alcançadas por seres humanos. 
III - A utilização de robôs não permite que mudanças de produção sejam feitas com maior 
flexibilidade. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 8. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
 
Questão 3/10 - Robótica 
A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos 
por meio de uma sequência predefinida. 
Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar: 
 
 I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada 
pelo programador. 
 II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda 
ponto”. 
III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou 
seja, o percurso é definido pelo programador. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila pg 12. 
 
D Somente II está correta. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 4/10 - Robótica 
Um conceito bastante importante para programação de um robô é a definição de TCP (Tool Center 
Point). 
Conforme visto na aula 2, sobre o conceito de TCP é correto afirmar: 
 
 I – Ferramenta é o dispositivo que está acoplado ao punho do robô. 
 II – O ponto de referência durante a trajetória de um robô está baseado no TCP. 
III – A coordenada do TCP é a única informação válida para que o robô realize os cálculos de 
movimentação. 
 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Todas estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 18. 
 
Questão 5/10 - Robótica 
Os robôs industriais utilizam-se das redes industriais para que possam se comunicar com os outros 
equipamento que se encontram no mesmo ambiente de trabalho. 
Conforme visto na aula 3, a respeito da utilização das redes industriais pelos robôs é correto afirmar: 
 
 I – Não é possível configurar mais de uma rede industrial em um mesmo robô. 
 II – Não é possível interligar através de redes industriais os robôs de fabricantes diferentes. 
III – A integração dos robôs industriais via rede é conseguida através da inserção de placas dedicadas 
para cada tipo de rede desejada. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 7. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
 
Questão 6/10 - Robótica 
O controlador é a parte do robô responsável pela operação do braço mecânico e pela interação com 
o ambiente em que o robô está inserido. 
Conforme visto na aula 2, a respeito dos níveis de controle de robô é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A O controle do robô não é dividido em níveis. 
 
B Possui três níveis: controle do acionador, controle da trajetória e controle de 
coordenação com o ambiente. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 8. 
 
C Possui somente dois níveis: controle de trajetória e controle de coordenação com o 
ambiente. 
 
D Possui somente um nível que é chamado de controle do acionador. 
 
E Possui somente um nível que é chamado de controle da trajetória. 
 
Questão 7/10 - Robótica 
Os robôs industriais possuem algumas partes que são comuns à maioria dos modelos existentes. 
Conforme visto na aula 1, sobre os componentes de um robô industrial é correto afirmar: 
 
 I – Os robôs industriais gerais possuem apenas 2 graus de liberdade. 
 II – Um elo é a parte rígida entre as articulações do robô. 
III – O sistema de controle de um robô pode ser dividido em três subsistemas: sistema de controle, 
sistema de potência e interface. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 9. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Todas as afirmações estão corretas. 
 
E Todas as afirmações estão erradas. 
 
Questão 8/10 - Robótica 
A robótica é uma das áreas que compõem os sistemas de automação industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre a automação é correto afirmar: 
 
 I – A automação fixa é caracterizada por máquinas que são dedicadas a realizar somente um tipo de 
produto com elevado volume de produção. 
 II – A automação flexível permite que produtos similares sejam produzidos em volumes médios de 
produção. 
III – A automação programável possibilita maior variedade de produtos com baixo volume de 
produção. 
 
 
 
Nota: 10.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 3. 
 
B I e II estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 9/10 - Robótica 
Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de 
seis eixos. 
Conforme visto na aula 3, sobre os eixos de um robô industrial é correto afirmar: 
 
 I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de 
realizar a sustentação de todo o conjunto. 
 II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e 
desça na vertical. 
III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo 
possui movimento rotatório. 
Nota: 10.0 
 
A Todas estão corretas. 
 
 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 2. 
 
B Todas estão erradas. 
 
C Somente I está correta. 
 
D Somente II está correta. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 10/10 - Robótica 
Os robôs industriais possuem um sistema de movimentação que engloba diversas características que 
podem variar em função das aplicações em que são submetidos. 
Conforme visto na aula 2, sobre o sistema de movimentação dos robôs é correto afirmar: 
 
 I – O sistema de movimentação pneumático permite alta velocidade, porém baixa precisão no 
posicionamento final. 
 II – Robôs pneumáticos normalmente são utilizados em aplicações com apenas um tipo de produto. 
III – Robôs pneumáticos possuem uma manutenção maisdifícil e complexa. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila pg 2. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Somente II está correta. 
 
E Somente III está correta.