Desenho tecnico e computacional Atividade - 1

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Curso: Engenharia Mecânica – Atividade: A1 Data: 21/02/2023 
Disciplina: Desenho Técnico e Computacional 
 
 
Estudante, leia o excerto a seguir: 
“O controlador é o ‘cérebro’ do braço robótico industrial e permite que as partes do robô 
operem em conjunto. Ele funciona como um computador e permite que o robô seja ligado a 
outros sistemas. O controlador do braço robótico executa um programa. O programa é 
introduzido com um console de instruções conhecido como teach pendant., com o auxílio de 
um programa em um computador”. 
VALERIO, R.; GARCIA, M. V. R. O Futuro da Robótica. In: SEMINÁRIO MULTIDISCIPLINAR 
ENIAC, 6., 2014, v. 1, n. 6, p. 148. Anais… Disponível 
em: http://ojs.eniac.com.br/index.php/Anais/article/download/218/248/547. Acesso em: 
27 ago. 2021. 
Com os conteúdos estudados, fica claro que um robô funciona similarmente a um computador, 
pois necessita de instruções de programação para realizar suas atividades. Dessa forma, os 
robôs não substituem os homens, mas eles completam o serviço deles. Como já discutido, 
muitas vezes, o robô recebe o nome de braço robótico, pois apresenta algumas similaridades 
com o braço humano. Logicamente que o peso que um robô consegue manipular é maior do 
que o do braço humano. A partir dessas informações, trace um paralelo entre juntas, eixos e 
motores com um braço humano. Escreva, no mínimo, 15 linhas e fundamente seu texto com o 
material de estudo. 
Um braço robótico, é um equipamento que possui diversas derivações mecânicas e 
eletrônicas e apresenta algumas características semelhantes ao braço humano. Possui estrutura 
física com geometria variada, corpo rígido e articulações entre os mesmos com a finalidade de 
sustentar, direcionar e orientar a ferramenta terminal. 
Seu funcionamento requer motores, sensores e mecanismos, além de partes conectadas 
que fazem movimentos de rotação e translação que simulam um braço humano. O número de 
articulações define a flexibilidade da movimentação e cada uma delas representa um grau de 
liberdade. A base de sustentação do braço mecânico equivale ao ombro humano e é 
responsável pelo equilíbrio. O cotovelo proporciona o grau de verticalidade e dá o grau de 
liberdade, O pulso proporciona o grau de verticalidade e é responsável pela precisão. A mão e 
os dedos são as garras de captura de elementos, enquanto o braço e o antebraço são apoios de 
extensibilidade. 
Na indústria, os robôs podem realizar várias funções, como: pintar, soldar, fundir, 
montar, movimentar cargas, inspecionar produtos e realizar testes, tudo realizado com 
segurança, precisão e velocidade. 
 
http://ojs.eniac.com.br/index.php/Anais/article/download/218/248/547.
https://www.kalatec.com.br/motor-de-passo/
https://www.kalatec.com.br/encoder/