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24/03/2023 21:33 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1879377&cmid=777005 1/7 Iniciado em sexta, 24 mar 2023, 21:40 Estado Finalizada Concluída em sexta, 24 mar 2023, 22:33 Tempo empregado 52 minutos 11 segundos Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%) Questão 1 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de fatores. Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura. a. Quantidade de pontos de saída. b. Tipo de instruções especiais usadas. c. Quantidade de pontos de entrada e de saída. d. Quantidade de varreduras das instruções. e. Tipo de instruções usadas. Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas AM https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html https://carreiras.fmu.br/ https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html https://portal.fmu.br/sustentabilidade https://ambienteacademico.com.br/ https://ambienteacademico.com.br/ https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236 24/03/2023 21:33 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1879377&cmid=777005 2/7 Questão 2 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Questão 3 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Leia o excerto a seguir: “O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na memória”. GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 215. A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução do programa de controle. II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso. III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP e é referida comumente como clock. IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, denominada como de saída. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: a. V, F, V, V. b. V, V, F, F. c. V, V, F, V. d. F, V, F, V. e. F, V, F, F. Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas. Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir. I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle. II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento. III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais. IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este. Está correto o que se afirma em: a. I, II e III, apenas. b. II e III, apenas. c. I e II, apenas. d. I, II e IV, apenas. e. II, III e IV, apenas. 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[...] Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés de temporização convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”. PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 2013. p. 225-228. Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs: a. A ação da temporização é implementada no CLP através de blocos na entrada. b. Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON. c. Uma das desvantagens da temporização é a energização realizada imediatamente. d. Um dos exemplos de instruções de temporização é a instrução de falta TOF. e. Para desligar, é possível implementar a temporização denominada como retentiva. Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo. II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset). III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP. IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo. Está correto o que se afirma em: a. I e II, apenas. b. I, II e IV, apenas. c. I, II e III, apenas. d. II, III e IV, apenas. e. II e III, apenas. Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas AM https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html https://carreiras.fmu.br/ https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html https://portal.fmu.br/sustentabilidade https://ambienteacademico.com.br/ https://ambienteacademico.com.br/ https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236 24/03/2023 21:33 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1879377&cmid=777005 4/7 Questão 6 Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, aindanos dias de hoje: Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID Fonte: Elaborada pela autora. #PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti. II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado. IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. a. V, V, F, F. b. F, F, V, F. c. V, V, F, V. d. F, V, F, V. e. V, F, F, V. 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No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: Figura - Acionamento de um motor elétrico Fonte: Petruzella (2014, p. 98). #PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M. PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento. II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento. III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética. IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. a. F, F, V, F. b. V, V, V, F. c. V, V, F, F. d. F, V, F, V. e. V, F, F, V. 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Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID. a. Sintonia. b. Proporcional. c. Informativa. d. Derivada. e. Fixa. Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga (on-off). A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ). II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: a. V, V, F, V. b. F, V, F, V. c. V, V, F, F. d. V, F, V, V. e. F, V, F, F. 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Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. Pois: II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo. A seguir, assinale a alternativa correta. a. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. b. As asserções I e II sãoproposições falsas. c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I. d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I. e. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 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